國際武術聯(lián)合會籌備委員會于1985年8月在中國西安市舉辦的第一屆國際武術邀請賽期間成立。1990年10月在中國北京正式成立了國際武術聯(lián)合會。經過十年的努力,國際武術聯(lián)合會已發(fā)展成擁有世界五大洲83個會員協(xié)會的國際體育組織,并于1994年在摩納哥被國際體育單項聯(lián)合會接納為正式成員,1999年6月又在韓國漢城舉行的國際奧委會全會上得到國際奧委會的承認。從1991年起國際武術聯(lián)合會先后在中國、觀來西亞、美國、意大利和中國香港成功地舉辦了五屆世界武術錦標賽。隨著國際武術運動的迅速發(fā)展,對武術競賽提出了更高的要求。為此,中國武術協(xié)會受國際武術聯(lián)合會的委托,組織了部分會員協(xié)會的專家創(chuàng)編了新的國際武術競賽套路,包括長拳、劍術、刀術、棍術和槍術,經國際武聯(lián)技術委員會審定,并在1999年11月香港國際武聯(lián)代表大會上通過。現(xiàn)出版五個套路的書籍作為向國際武術聯(lián)合會成立十周年的獻禮。