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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是清華大學(xué)“微控制器原理及其嵌入式應(yīng)用”課程的教材，它以MC68HC908GP32為范例介紹了 Motorola高檔 8位微控制器的 CPU、存儲(chǔ)器以及I／O接口模塊的結(jié)構(gòu)和功能，匯編語言和 C語言編程，開發(fā)方法和開發(fā)工具等內(nèi)容，尤其對(duì)Flash編程、鎖相環(huán)原理及編程、監(jiān)控ROM及嵌入式操作系統(tǒng)uC／OS II做了詳細(xì)說明。此外，本書還討論了嵌入式微控制器系統(tǒng)抗干擾和電磁兼容性問題，并提供了印刷線路板的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。書中大量的程序范例可直接引用。本書是為清華大學(xué)等十余所大學(xué)的本科生和研究生編寫的教材，也可供用微控制器開發(fā)產(chǎn)品的工程技術(shù)人員和業(yè)余愛好者參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章　微控制器概論
   1. 1　什么是微控制器
   1. 2　微控制器與微處理器——微計(jì)算機(jī)技術(shù)的兩大分支
   1. 3　微控制器與專用集成電路
   1. 4　微控制器的歷史與發(fā)展
   1. 5　微控制器的開發(fā)手段
   1. 6  Motorola微控制器命名法
第2章  新一代8位微控制器MC68HC08
   2. 1  MC68HC08系列微控制器概述
   2. 1. 1  MC68HC08各系列簡(jiǎn)介
   2. 1. 2  MC68HC08系列微控制器的主要特點(diǎn)
   2. 1. 3  MC68HC08中央處理器 CPU08
   2. 2  MC68HC908GP32概述
   2. 2. 1  MC68HC908GP32的特性
   2. 2. 2  MC68HC908GP32的功能結(jié)構(gòu)
   2. 2. 3  MC68HC908GP32的存儲(chǔ)器組織與空間分配
   2. 2. 4  MC68HC908GP32的系統(tǒng)設(shè)置
   2. 2. 5  MC68HC908GP32的管腳與封裝
第3章  中斷與復(fù)位
   3. 1  中斷
   3. 1. 1  中斷的效果
   3. 1. 2  中斷源
   3. 1. 3  中斷狀態(tài)寄存器
   3. 2　復(fù)位
   3. 2. 1  復(fù)位的效果
   3. 2. 2  外部復(fù)位
   3. 2. 3  內(nèi)部復(fù)位
   3. 2. 4  SIM復(fù)位狀態(tài)寄存器
   3. 3  CONFIG寄存器
   3. 4  系統(tǒng)集成模塊簡(jiǎn)介
第4章   MC68HC08指令系統(tǒng)及匯編語言程序設(shè)計(jì)
   4. 1  指令分類
   4. 2  尋址方式
   4. 2. 1  隱含尋址方式
   4. 2. 2  立即尋址方式
   4. 2. 3  直接尋址方式
   4. 2. 4  擴(kuò)展尋址方式
   4. 2. 5  變址尋址方式
   4. 2. 6  相對(duì)尋址方式
   4. 2. 7  存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的尋址方式
   4. 3  匯編語言程序設(shè)計(jì)
   4. 3. 1  機(jī)器語言和匯編語言
   4. 3. 2  匯編語言源程序的格式
   4. 3. 3  匯編偽指令
   4. 3. 4  匯編語言程序的編譯
   4. 3. 5  記錄
   4. 3. 6  匯編語言程序設(shè)計(jì)和舉例
第5章　閃速存儲(chǔ)器
   5. 1  閃速存儲(chǔ)器概述
   5. 2  閃速存儲(chǔ)器的編程操作
   5. 2. 1  閃速存儲(chǔ)器編程操作概述
   5. 2. 2  閃速存儲(chǔ)器的編程寄存器
   5. 2. 3  閃速存儲(chǔ)器的編程步驟
   5. 2. 4  閃速存儲(chǔ)器的編程范例
   5. 3  閃速存儲(chǔ)器的編程模式
   5. 3. 1  閃速存儲(chǔ)器編程模式概述
   5. 3. 2  用戶模式下的閃速存儲(chǔ)器編程方法
第6章  定時(shí)器
   6. 1  定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及基本功能
   6. 1. 1  定時(shí)器的寄存器
   6. 1. 2  定時(shí)器溢出
   6. 1. 3  定時(shí)器預(yù)置計(jì)數(shù)溢出
   6. 1. 4  定時(shí)器的狀態(tài)和控制寄存器
   6. 2  輸人捕捉
   6. 2. 1  輸入捕捉的概念
   6. 2. 2  輸人捕捉操作
   6. 2. 3  輸入捕捉的控制寄存器
   6. 2. 4  輸人捕捉編程實(shí)例
   6. 3  輸出比較
   6. 3. 1  輸出比較的概念
   6. 3. 2  輸出比較操作
   6. 3. 3  輸出比較的控制寄存器
   6. 3. 4  不帶緩沖的輸出比較
   6. 3. 5  帶緩沖的輸出比較
   6. 4  脈寬調(diào)制輸出
   6. 4. 1  脈寬調(diào)制的概念
   6. 4. 2  不帶緩沖的脈寬調(diào)制波
   6. 4. 3  帶緩沖的脈寬調(diào)制波
第7章  時(shí)鐘發(fā)生模塊
   7. 1  通用鎖相環(huán)頻率合成器簡(jiǎn)介
   7. 1. 1  通用鎖相環(huán)頻率合成器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
   7. 1. 2  通用鎖相環(huán)頻率合成器的主要技術(shù)指標(biāo)
   7. 2  MC68HC08時(shí)鐘發(fā)生模塊
   7. 2. 1  MC68HC08時(shí)鐘發(fā)生模塊概述
   7. 2. 2  MC68HC08時(shí)鐘發(fā)生模塊的內(nèi)部組成
   7. 2. 3  MC68HC08時(shí)鐘發(fā)生模塊的外部引腳
   7. 2. 4  MC68HC08時(shí)鐘發(fā)生模塊的晶振電路
   7. 2. 5  MC68HC08時(shí)鐘發(fā)生模塊的鎖柏林頻率合成器
   7. 2. 6  MC68HC08時(shí)鐘發(fā)生模塊的時(shí)鐘選擇電路
   7. 3  MC68HC908GP32時(shí)鐘發(fā)生模塊
   7. 3. 1  MC68HC908GP32時(shí)鐘發(fā)生模塊的寄存器
   7. 3. 2  MC68HC908GP32時(shí)鐘發(fā)生模塊中鎖相環(huán)電路
   7. 3. 3  MC68HC908GP32時(shí)鐘發(fā)生模塊編程舉例
   7. 3. 4  MC68HC908GP32時(shí)鐘發(fā)生模塊在wAIT. STOP指令中的狀態(tài)
第8章　輸入輸出I／O
   8. 1　并行I/O
   8. 1. 1　并行口
   8. 1. 2　并行口應(yīng)用舉例
   8. 2  異步串行通信接口 SCI
   8. 2. 1  RS232C標(biāo)準(zhǔn)
   8. 2. 2  標(biāo)準(zhǔn)不歸零數(shù)據(jù)格式
   8. 2. 3  SCI功能
   8. 2. 4  SCI發(fā)送器
   8. 2. 5  SCI接收器
   8. 2. 6  SCI寄存器
   8. 2. 7  SCI應(yīng)用
   8. 2. 8  軟件串行口
   8. 3  同步串行外設(shè)接口 SPI
   8. 3. 1  SPI的數(shù)據(jù)流動(dòng)
   8. 3. 2  SPI功能
   8. 3. 3  SPI引腳
   8. 3. 4  SPI寄存器
   8. 3. 5  SPI應(yīng)用舉例
   8. 4  A／D轉(zhuǎn)換器
   8. 4. 1  A／D狀態(tài)與控制寄存器
   8. 4. 2  A／D數(shù)據(jù)寄存器
   8. 4. 3  A／D時(shí)鐘寄存器
第9章　用C語言開發(fā)MC68HC08微控制器系統(tǒng)應(yīng)用程序
   9. 1　C語言是開發(fā)微控制器應(yīng)用系統(tǒng)軟件的有力工具
   9. 1. 1　使用C語言編寫應(yīng)用程序
   9. 1. 2　使用匯編語言編寫與硬件相關(guān)的程序
   9. 2　交叉編譯和C語言程序運(yùn)行環(huán)境的建立
   9. 3　應(yīng)用程序的構(gòu)成與模塊化程序結(jié)構(gòu)
   9. 4　全程變量與局部變量
   9. 5　函數(shù)的結(jié)構(gòu)與函數(shù)間參數(shù)的傳遞
   9. 6　程序模塊的框架與組織
   9. 7  宏調(diào)用
第10章  低功耗模式
   10. 1  WAIT和STOP指令
   10. 1. 1  STOP指令
   10. 1. 2  WAIT指令
   10. 2  喚醒微控制器的事件
   10. 3  在WAIT和 STOP模式下微控制器中各模塊的工作狀態(tài)
   10. 3. 1  A／D轉(zhuǎn)換模塊
   10. 3. 2  斷點(diǎn)模塊（BRK）
   10. 3. 3  中央處理器（CPU）
   10. 3. 4  時(shí)鐘發(fā)生模塊（CGM）
   10. 3. 5  看門狗模塊（COP）
   10. 3. 6  外中斷模塊（IRQ）
   10. 3. 7  鍵盤中斷模塊（KBI）
   10. 3. 8  低電壓禁止模塊（LVI）
   10. 3. 9  異步串行通信接口（SCI）
   10. 3. 10  同步串行通信接口（SPI）
   10. 4  低功耗應(yīng)用舉例
   10. 4. 1  智能二線制儀表簡(jiǎn)介
   10. 4. 2  智能二線制儀表的硬件電路
   10. 4. 3　智能二線制儀表的低功耗措施
   10. 4. 4  智能二線制儀表的軟件
   10. 4. 5  智能二線制儀表系統(tǒng)功耗的估算
第11章  監(jiān)控ROM程序
   11. 1  監(jiān)控ROM程序的功能
   11. 2  監(jiān)控ROM程序詳解
第12章  電磁兼容性
   12. 1  電磁兼容的基本概念
   12. 2  電磁兼容組織與標(biāo)準(zhǔn)
   IZ. 3  微控制器系統(tǒng)的電磁兼容問題
   12. 4  噪聲的來源與傳輸
   12. 5  信號(hào)線間的交叉干擾
   12. 6  來自電源的噪聲
   12. 7  印刷線路板與元器件的高頻特性
   12. 8  元件的布置
   12. 9  印刷線路板接地線的處理
   12. 10  抑制噪聲的器件
   12. 11  控制噪聲的經(jīng)驗(yàn)
   12. 11. 1  控制噪聲源
   12. 11. 2  減小噪聲的耦合
   12. 11. 3  減小噪聲接收
第 13章  嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)在 MC68HC08上的實(shí)現(xiàn)
   13. 1　什么是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
   13. 2  3種嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)
   13. 2. 1  前后臺(tái)系統(tǒng)
   13. 2. 2  使用不可剝奪型內(nèi)核的多任務(wù)實(shí)時(shí)系統(tǒng)
   13. 2. 3　使用可剝奪型內(nèi)核的多任務(wù)實(shí)時(shí)系統(tǒng)
   13. 3　使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
   13. 3. 1　使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
   13. 3. 2　使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的缺點(diǎn)
   13. 4　在MC68HC08 CPU上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)內(nèi)核的運(yùn)行
   13. 5　在MC68HC08 CPU上運(yùn)行一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的不可剝奪型實(shí)時(shí)內(nèi)核
   13. 6　在MC68HC08 CPU上運(yùn)行一個(gè)基于時(shí)間片的不可肅奪型實(shí)時(shí)內(nèi)核
   13. 7　在MC68HC08 CPU上運(yùn)行可剝奪型實(shí)時(shí)內(nèi)核uC/OS-Ⅱ
   13. 7. 1  重新定義內(nèi)核的大小和功能
   13. 7. 2  修改內(nèi)核代碼的匯編部分
   13. 7. 3  編寫用戶應(yīng)用程序
第 14章  設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例
   14. 1  智能電話門鈴
   14. 1. 1  硬件設(shè)計(jì)
   14. 1. 2  軟件流程
   14. 2  MC68HC908GP32在智能 UPS電源中的應(yīng)用
   14. 2. 1  硬件結(jié)構(gòu)
   14. 2. 2  系統(tǒng)軟件流程
第 15章  MC68HC908GP32 IDK 在線編程開發(fā)系統(tǒng)
   15. 1　MC68HC908GP32 IDK概述
   15. 1. 1　MC68HC908GP32 IDK的特點(diǎn)
   15. 1. 2  MC68HC908GP32 IDK套件
   15. 1. 3  MC68HC908GP32 IDK對(duì)PC機(jī)的要求
   15. 2  MC68HC908GP32 IDK的硬件及與PC機(jī)的連接
   15. 2. 1　MC68HC908GP32 IDK的硬件模塊
   15. 2. 2  MC68HC908GP32 IDK與 PC機(jī)的連接
   15. 3  MC68HC908GP32 IDK使用指南
   15. 3. 1  監(jiān)控命令列表
   15. 3. 2  監(jiān)控命令描述
   15. 3. 3  MC68HC908GP32 IDK使用注意事項(xiàng)
　15. 4  MC68HC908GP32 IDK的軟件編程
   15. 4. 1  程序代碼和變量地址分配
   15. 4. 2  程序初始化
   15. 4. 3  MC68HC908GP32 IDK中的用戶程序的關(guān)系
   15. 5  用戶程序的編輯. 編譯及調(diào)試
   15. 5. 1  編輯源代碼
   15. 5. 2  編譯源程序
   15. 5. 3  將編譯好的S記錄格式文件調(diào)整為適合下載的格式
   15. 5. 4　與核心子板建立通信
   15. 5. 5  下載程序
   15. 5. 6  設(shè)定程序運(yùn)行起點(diǎn)并開始調(diào)試
   15. 6  終端仿真程序PROCOMM的使用說明
   15. 6. 1  PROCOMM簡(jiǎn)介
   15. 6. 2  PROCOMM設(shè)置
   15. 6. 3  PROCOMM通信
   15. 7  MC68HC908GP32 IDK集成開發(fā)環(huán)境使用說明
   15. 7. 1  8位Motorola微控制器匯編程序編譯環(huán)境
   15. 7. 2  終端仿真程序——超級(jí)終端
附錄
   1.  MC68HC908GP32引腳圖
   2.  存儲(chǔ)器分配圖
   3.  寄存器表
   4.  中斷矢量表
   5.  MC68HC08指令集操作表
   6.  MC68HC08指令系統(tǒng)詳細(xì)說明
   7.  參數(shù)極值表
   8.  直流電氣特性
   9.  控制時(shí)序表
參考文獻(xiàn)