應(yīng)用MATLAB建模與仿真

第一章  Simulink快速入門                  
     1. 1  Simulink簡介                  
     1. 1. 1  什么是Simulink                  
     1. 1. 2  Simulink實(shí)時(shí)工作環(huán)境的作用及其主要特點(diǎn)                  
     1. 1. 3  模塊集                  
     1. 2  Simulink快速入門                  
     1. 2. 1  運(yùn)行一個(gè)示例模型                  
     1. 2. 2  示例的說明                  
     1. 2. 3  建立模型的一般步驟                  
     1. 2. 4  其它一些有用的示例                  
     1. 2. 5  創(chuàng)建一個(gè)簡單的模型                  
     1. 3  Simulink是如何工作的                  
     1. 3. 1  過零點(diǎn)                  
     1. 3. 2  代數(shù)回路                  
     1. 3. 3  非代數(shù)直接饋通回路                  
     1. 3. 4  不變的常量                  
     1. 3. 5  離散時(shí)間系統(tǒng)                  
   第二章  Simulink模型創(chuàng)建                  
     2. 1  啟動(dòng)Simulink                  
     2. 1. 1  Simulink窗口                  
     2. 1. 2  創(chuàng)建新的模型                  
     2. 1. 3  編輯已存在的模型                  
     2. 1. 4  輸入Simulink命令                  
     2. 1. 5  取消和重做命令                  
     2. 1. 6  縮放模塊框圖                  
     2. 2  選擇對(duì)象                  
     2. 3  模塊                  
     2. 3. 1  模塊數(shù)據(jù)提示                  
     2. 3. 2  虛擬模塊                  
     2. 3. 3  從一個(gè)窗口拷貝和移動(dòng)模塊到另一個(gè)窗口                  
     2. 3. 4  在模型中移動(dòng)模塊                  
     2. 3. 5  在模型內(nèi)復(fù)制模塊                  
     2. 3. 6  指定模塊參數(shù)值                  
     2. 3. 7  模塊屬性對(duì)話框                  
     2. 3. 8  刪除模塊                  
     2. 3. 9  改變模塊方向                  
     2. 3. 10  調(diào)整模塊大小                  
     2. 3. 11  模塊名字處理                  
     2. 3. 12  顯示模塊圖標(biāo)下的參數(shù)                  
     2. 3. 13  向量輸入和輸出                  
     2. 3. 14  輸入和參數(shù)的標(biāo)量擴(kuò)展                  
     2. 3. 15  設(shè)置模塊優(yōu)先權(quán)                  
     2. 3. 16  使用陰影                  
     2. 4  模塊庫                  
     2. 4. 1  術(shù)語                  
     2. 4. 2  庫的創(chuàng)建與修改                  
     2. 4. 3  拷貝庫模塊到模型                  
     2. 4. 4  更新連接的模塊                  
     2. 4. 5  斷開與庫模塊的連接                  
     2. 4. 6  查找引用模塊的庫模塊                  
     2. 4. 7  獲取庫模塊信息                  
     2. 4. 8  瀏覽模塊庫                  
     2. 5  連接線                  
     2. 5. 1  在模塊之間連線                  
     2. 5. 2  畫支線                  
     2. 5. 3  畫線段                  
     2. 5. 4  顯示連線的寬度                  
     2. 5. 5  在連線中插入模塊                  
     2. 5. 6  信號(hào)標(biāo)注                  
     2. 5. 7  設(shè)置信號(hào)屬性                  
     2. 5. 8  信號(hào)屬性對(duì)話框                  
     2. 7  注釋                  
     2. 8  鼠標(biāo)和鍵盤操作總結(jié)                  
     2. 9  創(chuàng)建子系統(tǒng)(Subsystems)                  
     2. 9. 1  通過加入子系統(tǒng)模塊創(chuàng)建子系統(tǒng)                  
     2. 9. 2  通過將一些已有模塊組織在一起創(chuàng)建子系統(tǒng)                  
     2. 9. 3  給Subsystem模塊的端口加上標(biāo)注                  
     2. 9. 4  使用回調(diào)程序(Callback Routines)                  
     2. 10  創(chuàng)建模型的一些技巧                  
     2. 11  對(duì)方程的建模                  
     2. 11. 1  將攝氏溫度轉(zhuǎn)換為華氏溫度的公式模型                  
     2. 11. 2  創(chuàng)建一個(gè)簡單的連續(xù)系統(tǒng)模型                  
     2. 12  數(shù)據(jù)類型                  
     2. 12. 1  Simulink支持的數(shù)據(jù)類型                  
     2. 12. 2  模塊支持的數(shù)據(jù)和數(shù)值信號(hào)類型                  
     2. 12. 3  指定模塊參數(shù)的數(shù)據(jù)類型                  
     2. 12. 4  產(chǎn)生指定數(shù)據(jù)類型的信號(hào)                  
     2. 12. 5  顯示端口數(shù)據(jù)類型                  
     2. 12. 6  數(shù)據(jù)類型傳播                  
     2. 12. 7  數(shù)據(jù)類型規(guī)則                  
     2. 12. 8  激活嚴(yán)格邏輯類型檢測(cè)                  
     2. 12. 9  信號(hào)類型轉(zhuǎn)換                  
     2. 12. 10  參數(shù)類型轉(zhuǎn)換                  
     2. 13  處理復(fù)數(shù)信號(hào)                  
     2. 14  保存模型                  
     2. 15  打印模塊圖                  
     2. 15. 1  打印對(duì)話框                  
     2. 15. 2  打印命令                  
     2. 15. 3  指定紙張大小和方向                  
     2. 15. 4  指定圖的位置和尺寸                  
     2. 16  模塊瀏覽器                  
     2. 17  跟蹤模型版本                  
     2. 17. 1  指定當(dāng)前用戶                  
     2. 17. 2  模型屬性對(duì)話框                  
     2. 17. 3  創(chuàng)建模型改變歷史記錄                  
     2. 17. 4  版本控制屬性(Version Contro1 Properties)                  
     2. 18  模型構(gòu)造命令                  
     2. 18. 1  指定Simulink對(duì)象的路徑                  
     2. 18. 2  命令add_block                  
     2. 18. 3  命令add_line                  
     2. 18. 4  命令bdclose                  
     2. 18. 5  命令bdroot                  
     2. 18. 6  命令close_system                  
     2. 18. 7  命令delete_block                  
     2. 18. 8  命令delete_line                  
     2, 18. 9  命令find_system                  
     2. 18. 10  命令gcb                  
     2. 18. 11  命令gcbh                  
     2. 18. 12  命令gcs                  
     2. 18. 13  命令get_param                  
     2. 18. 14  命令new_system                  
     2. 18. 15  命令open_system                  
     2. 18. 16  命令replace_block                  
     2. 18. 17  命令save_system                  
     2. 18. 18  命令set_param                  
     2. 18. 19  命令simulink                  
   第三章  使用模板定制模塊及條件執(zhí)行子系統(tǒng)                  
     3. 1  示例模板子系統(tǒng)                  
     3. 1. 1  創(chuàng)建模板對(duì)話框提示                  
     3. 1. 2  創(chuàng)建模塊的描述和幫助文本                  
     3. 1. 3  創(chuàng)建模塊圖標(biāo)                  
     3. 1. 4  創(chuàng)建模板步驟                  
     3. 2  模板編輯器                  
     3. 2. 1  Inittalization頁                  
     3. 2. 2  Icon頁                  
     3. 2. 3  Documentation頁                  
     3. 3  創(chuàng)建模板模塊動(dòng)態(tài)對(duì)話框                  
     3. 3. 1  設(shè)置模板模塊的對(duì)話參數(shù)                  
     3. 3. 2  預(yù)定義模板對(duì)話參數(shù)                  
     3. 4  條件執(zhí)行子系統(tǒng)(conditionally executed subsystem)                  
     3. 4. 1  激活于系統(tǒng)                  
     3. 4. 2  觸發(fā)子系統(tǒng)                  
     3. 4. 3  觸發(fā)與激活子系統(tǒng)                  
   第四竄  運(yùn)行Simulink仿真                  
     4. 1  使用菜單命令運(yùn)行仿真                  
     4. 1. 1  設(shè)置仿真參數(shù)和選擇求解器                  
     4. 1. 2  應(yīng)用仿真參數(shù)                  
     4. 1. 3  開始仿真                  
     4. 1. 4  仿真診斷(Simulation Diagnostics)對(duì)話框                  
     4. 2  仿真參數(shù)對(duì)話框                  
     4. 2. 1  Solver頁                  
     4. 2. 2  工作空間輸入／輸出(Workspace I／O)頁                  
     4. 2. 3  診斷頁                  
     4. 3  提高仿真性能和精度                  
     4. 3. 1  加快仿真速度                  
     4. 3. 2  改進(jìn)仿真精度                  
     4. 4  通過命令行運(yùn)行仿真                  
     4. 4. 1  使用sim命令                  
     4. 4. 2  使用set—param命令                  
     4. 4. 3  命令sim                  
     4. 4. 4  simset                  
     4. 4. 5  simget                  
   第五章  仿真結(jié)果分析                  
     5. 1  觀察輸出軌跡                  
     5. 1. 1  使用Scope模塊                  
     5. 1. 2  使用返回變量                  
     5. 1. 3  使用To Workspace模塊                  
     5. 2  線性化                  
     5. 3  平衡點(diǎn)的確定(trim)                  
     5. 4  線性化分析函數(shù)(linfun)                  
     5. 4. 1  離散時(shí)間系統(tǒng)的線性化                  
     5. 4. 2  線性化的高級(jí)形式                  
     5. 5  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)平衡點(diǎn)分析(trim)                  
   第六章  MATLAB仿真模塊庫                  
     6. 1  MATLAB仿真模塊庫簡介                  
     6. 2  Simulink庫                  
     6. 3  Communications Blockset(通信模塊集)                  
     6. 4  Contro1System Too1box(控制系統(tǒng)工具箱)                  
     6. 5  Dials & Gauges Blockset(面板和儀表模塊集)                  
     6. 6  DSP Blockset(數(shù)字信號(hào)處理模塊集)                  
     6. 7  Fixed—Point Blockset(定點(diǎn)模塊集)                  
     6. 8  Fuzzy Logic Toolbox(模糊邏輯工具箱)                  
     6. 9  NCD Blockset(NCD模塊集)                  
     6. 10  Neural Network Blockset(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊集)                  
     6. 11  MPC Blockset(MPC模塊集)                  
     6. 12  Power System Blockset(電源系統(tǒng)模塊集)                  
     6. 13  Real—Time Windows Target(實(shí)時(shí)窗口目標(biāo)庫)                  
     6. 14  Real—Time Workshop(實(shí)時(shí)工作空間庫)                  
     6. 15  Stateflow(狀態(tài)流程庫)                  
     6. 16  Simulink Extras(Simulink附加庫)                  
     6. 17  System ID Blocks(系統(tǒng)辨識(shí)模塊集)                  
   第七章  Simulink模塊庫與模塊                  
     7. 1  Sources庫中的模塊                  
     7. 1. 1  Band—Limited White Noise(限帶白噪聲)                  
     7. 1. 2  Chirp Signal(掃頻信號(hào))                  
     7. 1. 3  Clock(時(shí)鐘)                  
     7. 1. 4  Constant(常量)                  
     7. 1. 5  Digital clock(數(shù)字時(shí)鐘)                  
     7. 1. 6  Discrete Pulse Generator(離散脈沖生成器)                  
     7. 1. 7  From Workspace(從工作空間讀取數(shù)據(jù))                  
     7. 1. 8  From File(從文件讀數(shù)據(jù))                  
     7. 1. 9  Pulse Generator(脈沖生成器)                  
     7. 1. 10  Ramp(傾斜)                  
     7. 1. 11  Random Number(隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器)                  
     7. 1. 12  Repeating Sequence(重復(fù)序列)                  
     7. 1. 13  Signal Generator(信號(hào)發(fā)生器)                  
     7. 1. 14  Sine Wave(正弦波)                  
     7. 1. 15  Step(階躍)                  
     7. 1. 16  Uniform Random Number(均勻分布隨機(jī)數(shù))                  
     7. 2  Sinks庫中的模塊                  
     7. 2. 1  Display(顯示)                  
     7. 2. 2  Scope(顯示器)                  
     7. 2. 3  Stop Simulation(停止仿真)                  
     7. 2. 4  To File(寫入文件)                  
     7. 2. 5  To Workspace(寫到工作空間)                  
     7. 2. 6  XY Graph(顯示平面圖形)                  
     7. 3  Discrete庫中的模塊                  
     7. 3. 1  Discrete Filter(離散濾波器)                  
     7. 3. 2  Discrete State—Space(離散狀態(tài)空間＞                  
     7. 3. 3  Discrete—TimeIntegrator(離散時(shí)間積分器)                  
     7. 3. 4  Discrete Transfer Fcn(離散傳遞函數(shù))                  
     7. 3. 5  Discrete Zero—P01e(數(shù)字零極點(diǎn)函數(shù))                  
     7. 3. 6  First—Order H01d(一階保持)                  
     7. 3. 7  Zero—order Hold(零階保持)                  
     7. 3. 8  Unit Delay(單位延遲)                  
     7. 4  Continuous庫中的模塊                  
     7. 4. 1  Derivative(導(dǎo)數(shù))                  
     7. 4. 2  Integrator(積分器J                  
     7. 4. 3  Memory(記憶)                  
     7. 4. 4  State—Space(狀態(tài)空間)                  
     7. 4. 5  Transfer Fcn(傳遞函數(shù))                  
     7. 4. 6  Transport Delay(傳遞延遲)                  
     7. 4. 7  Variable Transport Delay(可變傳輸延遲)                  
     7. 4. 8  Zero—Pole(零—極點(diǎn))                  
     7. 5  Math庫中的模塊                  
     7. 5. 1  Abs(絕對(duì)值)                  
     7. 5. 2  A1gebraic Constraint                  
     7. 5. 3  Combinatorial Logic(組合邏輯)                  
     7. 5. 4  Complexto Magnitude—Angle                  
     7. 5. 5  Complex to Real—Imag                  
     7. 5. 6  Dot Product(點(diǎn)乘)                  
     7. 5. 7  Gain(增益)                  
     7. 5. 8  Logical Operator(邏輯運(yùn)算)                  
     7. 5. 9  Magnitude—Ang1e to Complex                  
     7. 5. 10  Math Function(數(shù)學(xué)函數(shù))                  
     7. 5. 11  Matrix Gain(矩陣增益)                  
     7. 5. 12  MinMax(最小最大值)                  
     7. 5. 13  Product(乘積)                  
     7. 5. 14  Real—Imagto Complex                  
     7. 5. 15  Relational Operator(關(guān)系運(yùn)算)                  
     7. 5. 16  Rounding Function(圓整函數(shù))                  
     7. 5. 17  Sign(符號(hào))                  
     7. 5. 18  S1ider Gain(滑塊增益)                  
     7. 5. 19  Sum(和)                  
     7. 5. 20  Trigonometric Function(三角函數(shù))                  
     7. 6  Nonlinear庫中的模塊                  
     7. 6. 1  Backlash模塊                  
     7. 6. 2  Coulomb and Viscous Friction(庫侖和粘性摩擦)                  
     7. 6. 3  Dead Zone(死區(qū))                  
     7. 6. 4  Manual Switch(手動(dòng)開關(guān))                  
     7. 6. 5  Multiport Switch(多路轉(zhuǎn)換開關(guān))                  
     7. 6. 6  Quantizer(量化)                  
     7. 6. 7  Rate Limiter(限速器)                  
     7. 6. 8  Relay(繼電器)                  
     7. 6. 9  Saturation(飽和)                  
     7. 6. 10  Switch(選擇開關(guān))                  
     7. 7  Signals&Systems庫中的模塊                  
     7. 7. 1  Bus Selector                  
     7. 7. 2  Configurable Subsystem(可配置子系統(tǒng))                  
     7. 7. 3  Data Store Memory(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)                  
     7. 7. 4  Data Store Read(讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ))                  
     7. 7. 5  Data Store Write(寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ))                  
     7. 7. 6  Data Type Conversion(數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換)                  
     7. 7. 7  Demux(解混)                  
     7. 7. 8  Enable(激活)                  
     7. 7. 9  From(導(dǎo)入)                  
     7. 7. Io  Goto(傳出)                  
     7. 7. 11  Goto Tag Visibility(傳出標(biāo)記符的可見性)                  
     7. 7. 12  Ground(接地)                  
     7. 7. 13  Hit Crossing(捕獲穿越點(diǎn))                  
     7. 7. 14  IC(初始狀態(tài))                  
     7. 7. 15  Inport(輸入端口)                  
     7. 7. 16  Merge(合并)                  
     7. 7. 17  Model Info(模型信息)                  
     7. 7. 18  Mux(混合)                  
     7. 7. 19  Outport(輸出端口)                  
     7. 7. 20  Probe(探測(cè)器)                  
     7. 7. 21  Selector(選擇器)                  
     7. 7. 23  Subsystem(子系統(tǒng))                  
     7. 7. 23  Terminator(終結(jié)器)                  
     7. 7. 24  Trigger(觸發(fā)器)                  
     7. 7. 25  Width(寬度)                  
     7. 7. 26  Function—Call Generator(函數(shù)調(diào)用發(fā)生器)                  
     7. 8  Functions & Tables庫中的模塊                  
     7. 8. 1  Fcn(函數(shù)表達(dá)式)                  
     7. 8. 2  Look—Up Table(查找表)                  
     7. 8. 3  Look—Up Table(2—D)(二維查找表)                  
     7. 8. 4  MATLAB Fcn(MATLAB函數(shù))                  
     7. 8. 5  S—Functlon(S函數(shù))                  
   第八章  模型創(chuàng)建與調(diào)試命令                  
     8. 1  如何指定Simulink對(duì)象路徑                  
     8. 2  模型創(chuàng)建命令                  
     8. 2. 1  add_block命令                  
     8. 2. 2  add_line命令                  
     8. 2. 3  bdclose命令                  
     8. 2. 4  bdroot命令                  
     8. 2. 5  close_system命令                  
     8. 2. 6  delete_block命令                  
     8. 2. 7  delete_line命令                  
     8. 2. 8  find_system命令                  
     8. 2. 9  gcb命令                  
     8. 2. 10  gcbh命令                  
     8. 2. 11  gcs命令                  
     8. 2. 12  get_param命令                  
     8. 2. 13  new_sy6tem命令                  
     8. 2. 14  open_system命令                  
     8. 2. 15  replace_block命令                  
     8. 2. 16  save—_system命令                  
     8. 2. 17  set_param命令                  
     8. 2. 18  simulink命令                  
     8. 3  模型調(diào)試命令                  
     8. 3. 1  ashow命令                  
     8. 3. 2  atrace命令                  
     8. 3. 3  bafter命令                  
     8. 3. 4  break命令                  
     8. 3. 5  bshow命令                  
     8. 3. 6  clear命令                  
     8. 3. 7  continue命令                  
     8. 3. 8  disp命令                  
     8. 3. 9  help命令                  
     8. 3. 10  ishow命令                  
     8. 3. 11  minor命令                  
     8. 3. 12  nanbreak命令                  
     8. 3. 13  next命令                  
     8. 3. 14  probe命令                  
     8. 3. 15  quit命令                  
     8. 3. 16  run命令                  
     8. 3. 17  slist命令                  
     8. 3. 18  states命令                  
     8. 3. 19  status命令                  
     8. 3. 20  step命令                  
     8. 3. 2l  stop命令                  
     8. 3. 22  systems命令                  
     8. 3. 23  tbreak命令                  
     8. 3. 24  trace命令                  
     8. 3. 25  undisp命令                  
     8. 3. 26  untrace命令                  
     8. 3. 27  xbreak命令                  
     8. 3. 28  zcbreak命令                  
     8. 3. 29  zclist命令                  
   第九章  Simulink擴(kuò)展工具S函數(shù)                  
     9. 1  S函數(shù)概述                  
     9. 1. 1  什么是S函數(shù)                  
     9. 1. 2  S函數(shù)的作用與原理                  
     9. 1. 3  S函數(shù)的有關(guān)概念                  
     9. 1. 4  S函數(shù)的例子                  
     9. 2  編寫M文件形式的S函數(shù)                  
     9. 2. 1  定義S函數(shù)模塊的屬性                  
     9. 2. 2  M文件形式的S函數(shù)的例子                  
     9. 3  編寫C MEX文件形式的S函數(shù)                  
     9. 3. 1  C MEX文件形式的S函數(shù)基本內(nèi)容                  
     9. 3. 2  S函數(shù)子程序                  
     9. 3. 3  C MEX文件形式的S函數(shù)例子                  
     9. 3. 4  使用Function—Call子系統(tǒng)                  
     9. 3. 5  S函數(shù)類型