現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第8版）

第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史
1.3 反饋應(yīng)用兩則
1.4 控制工程實(shí)踐
1.5 現(xiàn)代控制系統(tǒng)舉例
1.6 自動(dòng)裝配與機(jī)器人
1.7 控制系統(tǒng)前瞻
1.8 工程設(shè)計(jì)概述
1.9 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
1.10 設(shè)計(jì)實(shí)例：轉(zhuǎn)盤(pán)速度控制
1.11 設(shè)計(jì)實(shí)例：胰島素注射控制系統(tǒng)
1.12 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)示例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程
2.3 物理系統(tǒng)的線(xiàn)性近似
2.4 Laplace變換
2.5 線(xiàn)性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 框圖模型
2.7 信號(hào)流圖模型
2.8 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析
2.9 設(shè)計(jì)實(shí)例
2.10 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真
2.11 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)示例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
2.12 小結(jié)
第三章 狀態(tài)空間模型
3.1 引言
3.2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
3.3 狀態(tài)微分方程
3.4 狀態(tài)流圖模型
3.5 狀態(tài)流圖模型的其他形式
3.6 由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)
3.7 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.8 離散時(shí)間響應(yīng)的求解
3.9 空間飛行器的狀態(tài)變量方程
3.10 設(shè)計(jì)實(shí)例：打印機(jī)皮帶驅(qū)動(dòng)器
3.11 利用MATLAB分析狀態(tài)空間模型
3.12 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)示例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
3.13 小結(jié)
第四章 反饋控制系統(tǒng)的特性
4.1 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.2 控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的靈敏度
4.3 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的控制
4.4 反饋控制系統(tǒng)的干擾信號(hào)
4.5 穩(wěn)態(tài)誤差
4.6 反饋的代價(jià)
4.7 設(shè)計(jì)實(shí)例：英吉利海峽海底隧道鉆機(jī)
4.8 計(jì)實(shí)例：火星漫游車(chē)
4.9 應(yīng)用MATLAB分析控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.10 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)示例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
4.11 小結(jié)
第五章 反饋控制系統(tǒng)的性能
5.1 引言
5.2 測(cè)試輸入信號(hào)
5.3 2階系統(tǒng)的性能
5.4 第三個(gè)極點(diǎn)和零點(diǎn)對(duì)2階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
5.5 阻尼比的估計(jì)
5.6 S平面上的根軌跡和瞬態(tài)響應(yīng)
5.7 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.8 非單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.9 性能指標(biāo)
5.10 線(xiàn)性系統(tǒng)的簡(jiǎn)化
5.11 設(shè)計(jì)實(shí)例：哈勃太空望遠(yuǎn)鏡指向控制
5.12 應(yīng)用MATLAB分析系統(tǒng)性能
5.13 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)示例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
5.14 小結(jié)
第六章 線(xiàn)性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第七章 根軌跡法
第八章 頻率相應(yīng)方法
第九章 頻域穩(wěn)定性
第十章 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第十一章 狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第十二章 魯棒控制系統(tǒng)
第十三章 數(shù)字控制系統(tǒng)
附錄