機(jī)電一體化實(shí)用手冊

第一章color=#ffffff>a機(jī)電一體化
1color=#ffffff>a什么是機(jī)電一體化
2color=#ffffff>a機(jī)電一體化的作用
3color=#ffffff>a機(jī)電一體化系統(tǒng)
4color=#ffffff>a機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
5color=#ffffff>a機(jī)電一體化技術(shù)的展望
第二章color=#ffffff>a機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識
1color=#ffffff>a機(jī)械基礎(chǔ)
2color=#ffffff>a力.功和功率
3color=#ffffff>a材料力學(xué)基礎(chǔ)
4color=#ffffff>a機(jī)械零件基礎(chǔ)
5color=#ffffff>a機(jī)械制圖基礎(chǔ)
6color=#ffffff>a反饋控制與順序控制
7color=#ffffff>a反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
8color=#ffffff>a反饋控制系統(tǒng)的特性
9color=#ffffff>a順序控制基礎(chǔ)
1color=#ffffff>a直流電路基礎(chǔ)
11color=#ffffff>a磁場與電場基礎(chǔ)
12color=#ffffff>a電路元件的功能
13color=#ffffff>a邏輯電路的結(jié)構(gòu)
14color=#ffffff>a計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)
15color=#ffffff>a程序流程圖的繪制
16color=#ffffff>a硬件基礎(chǔ)知識
17color=#ffffff>a軟件基礎(chǔ)知識
18color=#ffffff>aROM的固化過程
第三章color=#ffffff>a機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)
1color=#ffffff>a機(jī)械運(yùn)動(dòng)及坐標(biāo)系
2color=#ffffff>a螺紋的原理與應(yīng)用
3color=#ffffff>a彈簧及其作用
4color=#ffffff>a軸和軸承及其工作原理
5color=#ffffff>a聯(lián)軸器及其用途
6color=#ffffff>a制動(dòng)器及其用途
7color=#ffffff>a齒輪原理及其分類
8color=#ffffff>a齒輪機(jī)構(gòu)
9color=#ffffff>a柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1color=#ffffff>a連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)
11color=#ffffff>a凸輪機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)
第四章color=#ffffff>a傳感器技術(shù)
1color=#ffffff>a力傳感器
2color=#ffffff>a位移傳感器
3color=#ffffff>a位置傳感器
4color=#ffffff>a速度傳感器
5color=#ffffff>a加速度傳感器
6color=#ffffff>a距離傳感器
7color=#ffffff>a光敏傳感器
8color=#ffffff>a磁敏傳感器
9color=#ffffff>a溫度傳感器
1color=#ffffff>a濕度傳感器
11color=#ffffff>a氣敏傳感器
12color=#ffffff>a化學(xué)傳感器
13color=#ffffff>a語音識別
14color=#ffffff>a智能傳感器
第五章color=#ffffff>a執(zhí)行裝置技術(shù)
1color=#ffffff>a什么是執(zhí)行裝置
2color=#ffffff>a什么是步進(jìn)電機(jī)
3color=#ffffff>a步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式
4color=#ffffff>a步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
5color=#ffffff>a步進(jìn)電機(jī)控制電路舉例
6color=#ffffff>a采用步進(jìn)電機(jī)專用IC芯片的控制電路舉例
7color=#ffffff>a什么是直流電機(jī)
8color=#ffffff>a直流電機(jī)的起-?？刂?br />9color=#ffffff>a直流電機(jī)的線性控制與PWM控制
1color=#ffffff>a直流電機(jī)的線性控制電路舉例
11color=#ffffff>a直流電機(jī)的PWM控制電路舉例
12color=#ffffff>a直流電機(jī)的正轉(zhuǎn).反轉(zhuǎn)控制電路
13color=#ffffff>a螺線管的控制電路
14color=#ffffff>a交流伺服驅(qū)動(dòng)
15color=#ffffff>a什么是液壓執(zhí)行裝置
16color=#ffffff>a液壓執(zhí)行裝置的工作原理
17color=#ffffff>a液壓伺服系統(tǒng)
18color=#ffffff>a什么是氣動(dòng)執(zhí)行裝置
49color=#ffffff>a氣動(dòng)執(zhí)行裝置的工作原理
2color=#ffffff>a氣動(dòng)執(zhí)行裝置的控制
第六章color=#ffffff>a計(jì)算機(jī)技術(shù)
1color=#ffffff>a計(jì)算機(jī)控制
2color=#ffffff>a計(jì)算機(jī)的基本機(jī)構(gòu)
3color=#ffffff>a中央處理單元(CPU)的功能及結(jié)構(gòu)
4color=#ffffff>a存儲(chǔ)器的種類及功能
5color=#ffffff>a輸出端口的功能
6color=#ffffff>a輸入端口的功能
7color=#ffffff>a輸出接口電路的功能
8color=#ffffff>a輸入接口電路的功能
9color=#ffffff>a動(dòng)態(tài)顯示的工作原理
1color=#ffffff>a矩陣式輸入
11color=#ffffff>aD/A轉(zhuǎn)換器的種類及工作原理
12color=#ffffff>aA/D轉(zhuǎn)換器的種類及工作原理
13color=#ffffff>a中斷處理的工作原理
14color=#ffffff>a中斷方式輸出
15color=#ffffff>a中斷方式輸入
16color=#ffffff>a高級中斷技術(shù)——并行處理
17color=#ffffff>a程序語言的種類及特點(diǎn)
第七章color=#ffffff>a機(jī)械電子系統(tǒng)控制
1color=#ffffff>a什么是系統(tǒng)模型
2color=#ffffff>a拉普拉斯變換
3color=#ffffff>a傳遞函數(shù)及其響應(yīng)
4color=#ffffff>a方框圖
5color=#ffffff>a穩(wěn)態(tài)誤差
6color=#ffffff>a穩(wěn)定性
7color=#ffffff>a直流伺服電機(jī)
8color=#ffffff>a液壓伺服馬達(dá)的模型
9color=#ffffff>a順序控制原理
1color=#ffffff>a順序控制中的邏輯電路
11color=#ffffff>a邏輯電路的簡化
12color=#ffffff>a順序控制舉例
第八章color=#ffffff>a機(jī)器人技術(shù)
1color=#ffffff>a機(jī)器人的種類與結(jié)構(gòu)
2color=#ffffff>a機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析
3color=#ffffff>a機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)分析
4color=#ffffff>a機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)分析
5color=#ffffff>a機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式及控制
6color=#ffffff>a機(jī)器人的操作
7color=#ffffff>a機(jī)器人的接口
8color=#ffffff>a機(jī)器人與視覺傳感器
9color=#ffffff>a機(jī)器人與安全管理
1color=#ffffff>a未來的機(jī)器人
第九章color=#ffffff>a機(jī)電一體化的實(shí)踐
1color=#ffffff>aX-Y工作臺(tái)的制作
2color=#ffffff>a娛樂機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)及其控制
3color=#ffffff>a娛樂機(jī)器人的上身結(jié)構(gòu)與控制
4color=#ffffff>a雙臂型裝配機(jī)器人的開發(fā)舉例
5color=#ffffff>a機(jī)電一體化教育系統(tǒng)
6color=#ffffff>a基于視覺傳感器的產(chǎn)品檢驗(yàn)
7color=#ffffff>a三指機(jī)器人手爪的結(jié)柯與控制
8color=#ffffff>aCD唱機(jī)的機(jī)電一體化技術(shù)
9color=#ffffff>a清掃作業(yè)的機(jī)器人
第十章color=#ffffff>a應(yīng)用實(shí)例“機(jī)器人競賽大會(huì)”
1color=#ffffff>a“相撲機(jī)器人”競賽大會(huì)
2color=#ffffff>a“軌跡機(jī)器人”競賽大會(huì)
3color=#ffffff>a機(jī)器人競賽:職業(yè)中專篇1
4color=#ffffff>a機(jī)器人競賽:職業(yè)中專篇2
5color=#ffffff>a機(jī)器人競賽:職業(yè)中專篇3
6color=#ffffff>a機(jī)器人競賽:?？破?
7color=#ffffff>a機(jī)器人競賽:?？破?
8color=#ffffff>a機(jī)器人競賽會(huì)：高等職業(yè)專科篇
參考文獻(xiàn)
索引