理論力學(xué)

緒論

§0.1理論力學(xué)的研究對象

§0.2理論力學(xué)的研究方法

§0.3經(jīng)典力學(xué)的基本概念

第一篇靜力學(xué)

第一章力和力矩

§1.1力的性質(zhì)

§1.2力矢量的坐標(biāo)表示

§1.3力對點(diǎn)的矩

§1.4力對軸的矩

第二章力系的簡化

§2.1匯交力系

§2.2平面力系

§2.3力偶及力偶系

§2.4空間一般力系

第三章約束

§3.1約束和約束力

§3.2約束的基本類型

§3.3受約束物體的受力分析

第四章力系的平衡

§4.1力系的平衡方程

§4.2靜定和超靜定

§4.3剛體系的平衡問題

§4.4考慮摩擦的平衡問題

第二篇運(yùn)動學(xué)

第五章點(diǎn)的運(yùn)動

§5.1點(diǎn)的位置

§5.2點(diǎn)的速度

§5.3點(diǎn)的加速度

第六章剛體的基本運(yùn)動和點(diǎn)的復(fù)雜運(yùn)動

§6.1剛體的平移和定軸轉(zhuǎn)動

§6.2點(diǎn)在平移參考系中運(yùn)動的合成

§6.3點(diǎn)在轉(zhuǎn)動參考系中運(yùn)動的合成

第七章剛體的平面運(yùn)動

§7.1剛體平面運(yùn)動的分解

§7.2剛體截面內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度

§7.3剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成

§7.4點(diǎn)在平面運(yùn)動參考系中的復(fù)合運(yùn)動

第八章剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動

§8.1剛體的有限轉(zhuǎn)動

§8.2剛體的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動

§8.3剛體繞匯交軸轉(zhuǎn)動的合成

§8.4剛體的一般運(yùn)動

第九章分析動力學(xué)

§9.1質(zhì)點(diǎn)系的約束和自由度

§9.2剛體系的約束和自由度

§9.3解決運(yùn)動學(xué)問題的分析法

第三篇矢量動力學(xué)

第十章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)

§10.1慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)

§10.2非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)

§10.3質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動微分方程

第十一章動量定理

§11.1動量定理

§11.2質(zhì)心運(yùn)動定理

§11.3變質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心運(yùn)動定理

第十二章動量矩定理

§12.1矩心為定點(diǎn)的動量矩定理

§11.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程

§11.3矩心為質(zhì)心的動量矩定理

§11.4矩心為動點(diǎn)的動量矩定理

§11.5剛體的平面運(yùn)動微分方程

第十三章動能定理

§13.1動能

§13.2力的功

§13.3勢力場和勢能

§13.4動能定理

§13.5非慣性參考系中的動能定理

§13.6動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用

第十四章達(dá)朗貝爾原理

§14.1達(dá)朗貝爾慣性力和達(dá)朗貝爾原理

§14.2達(dá)朗貝爾慣性力系的簡化

§14.3動靜法

第四篇分析力學(xué)基礎(chǔ)

第十五章分析靜力學(xué)

§15.1虛位移和虛速度

§15.2虛位移原理

§15.3勢力場中質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件及穩(wěn)定性

第十六章分析動力學(xué)

§16.1動力學(xué)普遍方程

§16.2拉格朗日方程

§16.3拉格朗日方程的初積分

第五篇?jiǎng)恿W(xué)專題

第十七章振動

§17.1平衡位置附近的微振動

§17.2單自由度系統(tǒng)的自由振動

§17.3相平面法

§17.4單自由度系統(tǒng)的受迫振動

§17.5兩自由度系統(tǒng)的振動

第十八章碰撞

§18.1碰撞的特征和基本假定

§18.2研究碰撞的矢量力學(xué)方法

§18.3研究碰撞的分析力學(xué)方法

§18.4物體之間的相互碰撞

第十九章剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動

§19.1剛體的質(zhì)量幾何

§19.2剛體的動力學(xué)方程

§19.3轉(zhuǎn)動剛體的動約束力

§19.4軸對稱剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動

§19.5陀螺近似理論

附錄A矢量和并矢等時(shí)變分

附錄B典型約束和約束力

附錄C簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動慣量

索引