并聯(lián)機器人機構(gòu)學理論及控制

　　本書系統(tǒng)介紹了并聯(lián)機器人機構(gòu)學理論。第一部分重點介紹了有普遍意義的6自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)學理論，包括機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、位置分析、運動分析、動力分析、機構(gòu)的運動性質(zhì)等，并介紹了3自由度并聯(lián)機構(gòu)分析和其特殊的運動性質(zhì)，并聯(lián)機構(gòu)的多關(guān)節(jié)多指手，多足步行機和多機器人協(xié)調(diào)的某些問題。本書的第二部分介紹了并聯(lián)機器人控制基礎(chǔ)。本書可供高等院校有關(guān)專業(yè)教師及研究生使用及有關(guān)機械設(shè)計、機器人研究的工程技術(shù)人員參考。

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