運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析與設(shè)計(jì)
1.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)
1.4 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)
1.5 電壓反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)
2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
2.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)及其靜特性
2.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)
3 直流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1 直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
3.2 晶閘管直流可逆系統(tǒng)的回饋制動(dòng)
3.3 有環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.4 無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
4 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
4.1 PWM變換器的工作原理
4.2 PWM調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性
4.3 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
4.4 PWM功率變換器的設(shè)計(jì)
5 交流調(diào)壓調(diào)速
5.1 交流調(diào)速的基本類型
5.2 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
6 繞線型異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
6.1 串級(jí)調(diào)速原理及基本類型
6.2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作特性
6.3 串級(jí)調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.4 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的能量指標(biāo)
6.5 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)特殊問題
6.6 超同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
7 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.1 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本控制方式
7.2 變頻器與逆變器
7.3 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.4 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.5 異步電動(dòng)機(jī)的我灸量數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
7.6 按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)
7.7 按定子磁場(chǎng)控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.8 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)舉例
8 同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)
8.1 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)
8.2 無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
8.3 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
9 數(shù)字及網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
9.1 數(shù)字化調(diào)速系統(tǒng)
9.2 數(shù)字位置隨動(dòng)系統(tǒng)
9.3 網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
9.4 PROFIBUS－DP
9.5 PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線
參考文獻(xiàn)