123,123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　張茂軍，1997年于國(guó)防科技大學(xué)系統(tǒng)工程與數(shù)學(xué)系獲博士學(xué)位，長(zhǎng)期從事虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與多媒體信息系統(tǒng)方面的研究工作。支持或參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)防預(yù)研重點(diǎn)項(xiàng)目等10余項(xiàng)。先后獲部委級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。有著作4本，發(fā)表論文60余篇。目前的研究方向?yàn)椋夯趫D象渲染的算法與系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、協(xié)同虛擬環(huán)境等。1997年于國(guó)防科技大學(xué)系統(tǒng)工程與數(shù)學(xué)系獲博士學(xué)位，現(xiàn)為國(guó)防科技大學(xué)多媒體研究開(kāi)發(fā)中心副教授、碩士生導(dǎo)師，IEEE會(huì)員，ACM會(huì)員。本書(shū)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，開(kāi)發(fā)環(huán)境，最新發(fā)展動(dòng)向等作了較為系統(tǒng)的論述。書(shū)中的內(nèi)容包括虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的外設(shè)，基于圖形渲染的算法基礎(chǔ)，基于圖像渲染的理論與系統(tǒng)，虛擬現(xiàn)實(shí)引擎，虛擬現(xiàn)實(shí)建模方法，虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具，分布式與協(xié)同虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)方法以及虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)展望等。書(shū)中介紹的不少算法與驗(yàn)證系統(tǒng)凝聚了作者多年的研究成果，全書(shū)共12章，各章之后附有思考題。本書(shū)適合研究生、高年級(jí)本科生教育中對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)的需要，也可供對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)感興趣的大學(xué)教師、研究人員及工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　張茂軍，1997年于國(guó)防科技大學(xué)系統(tǒng)工程與數(shù)學(xué)系獲博士學(xué)位，長(zhǎng)期從事虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與多媒體信息系統(tǒng)方面的研究工作。支持或參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)防預(yù)研重點(diǎn)項(xiàng)目等10余項(xiàng)。先后獲部委級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。有著作4本，發(fā)表論文60余篇。目前的研究方向?yàn)椋夯趫D象渲染的算法與系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、協(xié)同虛擬環(huán)境等。1997年于國(guó)防科技大學(xué)系統(tǒng)工程與數(shù)學(xué)系獲博士學(xué)位，現(xiàn)為國(guó)防科技大學(xué)多媒體研究開(kāi)發(fā)中心副教授、碩士生導(dǎo)師，IEEE會(huì)員，ACM會(huì)員。

圖書(shū)目錄

第一章  引  言
1. 1  虛擬現(xiàn)實(shí)的基本概念
1. 2  虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的特性
1. 3  虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展簡(jiǎn)史
1. 4  虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用
1. 5  本書(shū)的組織

第二章  虛擬現(xiàn)實(shí)外設(shè)
2. 1  3-D位置跟蹤器
2. 1. 1  3-D電磁跟蹤器
2. 1. 2  超聲波跟蹤器
2. 2  傳感手套
2. 2. 1  VPL數(shù)據(jù)手套
2. 2. 2  PowerGlove
2. 2. 3  CyberGlove
2. 3  立體鼠標(biāo)
2. 4  數(shù)據(jù)衣
2. 5  觸覺(jué)和力反饋的裝置
2. 6  立體顯示設(shè)備
2. 6. 1  HMD
2. 6. 2  BOOM
2. 6. 3  立體眼鏡
2. 6. 4  立體投影顯示
2. 6. 5  3D顯示器
2. 7  3-D聲音生成器

第三章  基于圖形渲染的算法基礎(chǔ)
3. 1  幾何造型
3. 1. 1  多面體造型
3. 1. 2  曲面造型
3. 1. 3  曲線. 曲面表示的基礎(chǔ)知識(shí)
3. 1. 4  二次曲面
3. 1. 5  超二次曲面
3. 1. 6  Bezier曲線與Bezier曲面
3. 1. 7  B-樣條曲線和曲面
3. 1. 8  有理樣條與NURBs曲面
3. 2  光照模型
3. 2. 1  Lambert漫反射模型
3. 2. 2  Phong模型
3. 3  三維觀察
3, 3. 1  觀察坐標(biāo)
3. 3. 2  投影
3. 3. 3  觀察體
3. 3. 4  Z緩存器算法
3. 4  紋理映射
3. 4. 1  二維紋理映射的基本原理
3. 4. 2  建立紋理映射
3. 4. 3  Catmull算法
3. 4. 4  Blinn方法
3. 4. 5  兩步法紋理映射
3. 4. 6  環(huán)境映射
3. 4. 7  三維紋理映射技術(shù)
3. 4. 8  MIPmap技術(shù)

第四章  基于圖像渲染的理論基礎(chǔ)
4. 1  什么是基于圖像渲染
4. 2  全光模型
4. 3  光圖函數(shù)
4. 3. 1  四維光圖函數(shù)的定義
4. 3. 2  四維參數(shù)的離散化
4. 3. 3  光圖系統(tǒng)
4. 3. 4  關(guān)于光圖函數(shù)的討論
4. 4  同心圓拼圖
4. 4. 1  概述
4. 4. 2  同心圓拼圖
4. 5  同心球拼圖的構(gòu)造
4. 5. 1  拍攝方法
4. 5. 2  同心球拼圖的構(gòu)造方法
4. 5. 3  自由漫游
4. 5. 4  壓縮
4. 6  基于部分幾何信息的IBR技術(shù)
4. 6. 1  視圖插值技術(shù)
4. 6. 2  圖像變形技術(shù)
4. 6. 3  基于外極幾何的方法(Epipolar Geometry)
4. 6. 4  3D折疊(3D warp)方法
4. 6. 5  層次深度圖像(LDI)
4. 7  討  論

第五章  虛擬全景空間的模型與算法
5. 1  VPS空間模型
5. 1. 1  視點(diǎn)空間
5. 1. 2  虛擬全景空間
5. 1. 3  空間操縱
5. 2  VPS系統(tǒng)的一般組成
5. 2. 1  全景圖像生成器
5. 2. 2  空間編輯器
5. 2. 3  VPS瀏覽器
5. 3  全景圖像生成的基本思想
5. 3. 1  柱面全景圖像的拍攝方法
5. 3. 2  球面全景圖像的拍攝方法
5. 3. 3  成像模型與象素坐標(biāo)
5. 3. 4  估計(jì)象素焦距
5. 4  柱面全景圖像生成技術(shù)
5. 4. 1  柱面正投影算法
5. 4. 2  柱面全景圖像的拼接算法
5. 4. 3  枝面全景圖像的反投影算法
5. 4. 4  柱面全景圖像的漫游
5. 5  球面全景圖像生成技術(shù)
5. 5. 1  球面正投影算法
5. 5. 2  魚(yú)眼圖像的校正算法
5. 5. 3  球面全景圖像反投影算法
5. 6  全景視頻技術(shù)
5. 6. 1  攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化模型
5. 6. 2  攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)公式
5. 6. 3  實(shí)現(xiàn)中的一些問(wèn)題
5. 6. 4  測(cè)試與評(píng)價(jià)
5. 7  視點(diǎn)空間之間的操縱算法
5. 7. 1  簡(jiǎn)單的縮放實(shí)現(xiàn)
5. 7. 2  一種圖像變形算法

第六章  虛擬現(xiàn)實(shí)引擎
6. 1  幀速率與計(jì)算負(fù)載
6. 1. 1  圖形性能與陰影模式
6. 1. 2  圖形性能與場(chǎng)景復(fù)雜度
6. 2  基于PC機(jī)的VR引擎
6. 3  基于SGI工作站的VR引擎
6. 3. 1  InfiniteReality2概述
6. 3. 2  分辨率與顯示模式
6. 3. 3  顏色
6. 3. 4  紋理映射
6. 4  高度并行的VR引擎
6. 5  分布化VR引擎
6. 5. 1  基于超級(jí)服務(wù)器的系統(tǒng)
6. 5. 2  IBM分布系統(tǒng)

第七章  虛擬現(xiàn)實(shí)建模
7. 1  幾何建模
7. 1. 1  造型工具
7. 1. 2  環(huán)境外觀
7. 2  運(yùn)動(dòng)建模
7. 2. 1  對(duì)象位置
7. 2. 2  碰撞檢測(cè)
7. 2. 3  交互映射
7. 2. 4  對(duì)象層次
7. 3  物理建模
7. 3. 1  表面變形
7. 3. 2  表面光滑程度
7. 4  對(duì)象行為
7. 5  模型分割
7. 5. 1  模型分割
7. 5. 2  LoD分割
7. 6  虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言VRML
7. 6. 1  VRML簡(jiǎn)介
7. 6. 2  VRML的特性
7. 6. 3  節(jié)點(diǎn)
7. 6. 4  場(chǎng)景圖
7. 6. 5  漫游與用戶交互
7. 6. 6  VRML創(chuàng)作實(shí)例

第八章  虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具
8. 1  虛擬世界工具箱WTK
8. 1. 1  WTK概述
8. 1. 2  WTK的結(jié)構(gòu)和對(duì)象機(jī)制
8. 1. 3  WTK的仿真流程管理
8. 1. 4  WTK的窗口和視區(qū)
8. 1. 5  WTK的視點(diǎn)
8. 1. 6  WTK的場(chǎng)景結(jié)構(gòu)
8. 1. 7  WTK的幾何場(chǎng)景構(gòu)造
8. 1. 8  WTK的光照處理
8. 1. 9  WTK的材質(zhì)
8. 1. 10  WTK的紋理
8. 1. 11  傳感器
8. 1. 12  三維立體聲
8. 2  Vega
8. 2. 1  什么是Vega
8. 2. 2  場(chǎng)景圖管理
8. 3  MR：VR應(yīng)用工具箱

第九章  分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)
9. 1  概念與特性
9. 1. 1  什么是DVR
9. 1. 2  DVR的特性
9. 1. 3  幾個(gè)典型DVR系統(tǒng)與工具
9. 2  DVR的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9. 2. 1  集中式／復(fù)制式結(jié)構(gòu)
9. 2. 2  統(tǒng)一的局部數(shù)據(jù)庫(kù)／不同的局部數(shù)據(jù)庫(kù)
9. 3  DVR模型
9. 3. 1  DS模型
9. 3. 2  MPSC模型
9. 4  DVR中的優(yōu)先調(diào)度算法
9. 4. 1  概述
9. 4. 2  PRR算法
9. 4. 3  結(jié)合可見(jiàn)性信息
9. 5  分布交互仿真DIS
9. 5. 1  概述
9. 5. 2  仿真實(shí)體
9. 5. 3  網(wǎng)絡(luò)接口NIU(network interface unit)
9. 5. 4  計(jì)算機(jī)生成兵力
9. 6  高層體系結(jié)構(gòu)HLA
9. 6. 1  HLA概述
9. 6. 2  HLA框架
9. 6. 3  對(duì)象模型OM對(duì)互操作和可重用的支持
9. 6. 4  基于HLA／RTI的分布交互仿真體系結(jié)構(gòu)

第十章  協(xié)同虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)
10. 1  CVR的概念與特性
10. 2  CVR涉及的關(guān)鍵技術(shù)
10. 3  虛擬空間會(huì)議系統(tǒng)
10. 3. 1  引言
10. 3. 2  VST的概念
10. 3. 3  VST需研究解決的問(wèn)題
10. 3. 4  虛擬會(huì)議空間的結(jié)構(gòu)與構(gòu)造
10. 3. 5  虛擬空間會(huì)議合成計(jì)算模型
10. 4  VST-1原型系統(tǒng)介紹
10. 4. 1  系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境
10. 4. 2  系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
10. 4. 3  MCS設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
10. 4. 4  會(huì)議管理子系統(tǒng)
10. 4. 5  虛擬對(duì)象管理子系統(tǒng)
10. 4. 6  數(shù)據(jù)分發(fā)管理子系統(tǒng)
10. 4. 7  基于DirectPlay的網(wǎng)絡(luò)通信接口
lo. 4. 8  虛擬會(huì)議環(huán)境構(gòu)造
lo. 4. 9  視音頻采集與處理子系統(tǒng)
10. 4. 10  交互代理子系統(tǒng)
10. 4. 11  虛擬會(huì)場(chǎng)顯示子系統(tǒng)
10. 4. 12  虛擬會(huì)場(chǎng)合成

第十一章  虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)方法
11. 1  引  言
11. 2  兩種開(kāi)發(fā)領(lǐng)域
11. 3  我們的方法
11. 4  有效迭代
11. 5  一個(gè)實(shí)例：Dragon戰(zhàn)場(chǎng)可視化虛擬環(huán)境
11. 6  Dragon VE的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)方法
11. 7  總  結(jié)

第十二章  虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)展望
12. 1  虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展面臨的三大障礙
12. 2  "虛實(shí)結(jié)合"是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展的必然
12. 2. 1  概述
12. 2. 2  什么是"虛實(shí)結(jié)合"
12. 2. 3  為什么需要"虛實(shí)結(jié)合"
12. 3  增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)簡(jiǎn)介
12. 3. 1  基本概念
12. 3. 2  增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用
12. 3. 3  增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的特征
12. 4  一個(gè)典型的AR系統(tǒng)：虛擬演播室
12. 4. 1  概述
12. 4. 2  數(shù)字視頻技術(shù)
12. 4. 3  藍(lán)室設(shè)計(jì)和光照
12. 4. 4  攝像機(jī)跟蹤
12. 4. 5  繪制
12. 4. 6  合成
參考文獻(xiàn)