工程力學基礎教程

第7章 運動學
7.1 運動學模型與參考系
1 運動學模型
2 參考系
3 變矢量的導數(shù)
7.2 質(zhì)點的運動
1 速度和加速度
2 直角坐標的描述
3 自然坐標的描述
4 極坐標和柱坐標的描述
7.3 剛體的簡單運動
1 剛體的平行移動
2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
7.4 點的復合運動
1 速度合成定理
2 加速度合成定理
7.5 剛體的平面運動
1 基點的選擇對平動和轉(zhuǎn)動的影響
2 平面圖形上各點的速度
3 平面圖形上各點的加速度
4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
7.6 剛體繞定點轉(zhuǎn)動
1 剛體繞定點運動的描述
2 剛體繞定點運動的角速度和角加速度
3 剛體繞定運動時各點的速度和加速度
4 剛體的一般運動
7.7 小結(jié)
習題
第8章 牛頓動力學方程
8.1 質(zhì)點動力學基本定律
1 質(zhì)點運動的微分方程
2 質(zhì)點相對運動的微分方程
3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
8.2 質(zhì)點系的動量定理
1 動量定理
2 變質(zhì)量體問題
3 質(zhì)心的運動
8.3 質(zhì)點系的動量矩定理
1 質(zhì)點系的動量矩
2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理
3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
8.4 動能定理
1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
2 功、功率
3 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理
4 勢能、機械能
8.5 動靜法
1 慣性力及達朗貝爾原理
2 剛體慣性力系的簡化
……
第9章 離散系統(tǒng)的拉格朗日方程
第10章 彈性桿件的拉朗日方程
第11章 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
第12章 振動基礎
附錄Ⅲ 剛體一般運動的動力學方程
附錄Ⅳ 變分法簡介和哈密爾頓原理
習題答案
參考書目