可編程序控制器應用教程

序
前言
緒論
0.1 自控裝置的發(fā)展
0.2 課程內(nèi)容與任務
0.2.1 課程內(nèi)容
0.2.2 課程任務
第1章 工廠電氣控制初步
1.1 工廠常用電器
1.1.1 工廠電器基本知識
1.1.2 工廠常用電器
1.1.3 電氣圖形
1.2 基本控制電路
1.2.1 直接起動控制電路
1.2.2 降壓起動
1.2.3 數(shù)學輔助分析法
1.2.4 電機的制動
1.2.5 電機的調(diào)速
1.2.6 順序控制
1.3 控制系統(tǒng)實例
1.3.1 主軸和進給電動機的控制
1.3.2 快速移動
1.3.3 工作臺或主軸箱與主軸機動進給聯(lián)鎖
小結(jié)
習題
第2章 可編程序控制器概論
2.1 PLC的發(fā)展、分類及應用
2.1.1 產(chǎn)生
2.1.2 發(fā)展
2.1.3 特點
2.1.4 分類
2.1.5 應用
2.2 結(jié)構(gòu)和工作原理
2.2.1 結(jié)構(gòu)
2.2.2 工作原理
2.3 技術(shù)性能指標
2.4 編程語言
小結(jié)
習題
第3章 S7－200可編程序控制器
3.1 S系列PLC發(fā)展概述
3.2 S7－200 PLC系統(tǒng)組成
3.2.1 系統(tǒng)基本構(gòu)成
3.2.2 主機結(jié)構(gòu)
3.2.3 掃描周期及工作方式
3.2.4 輸入輸出擴展
3.2.5 主機性能指標
3.3 編程元件及程序知識
3.3.1 編程元件及尋址
3.3.2 指令系統(tǒng)
3.3.3 編程語言
3.3.4 程序結(jié)構(gòu)
3.4 相關(guān)設備
3.4.1 手編器
3.4.2 計算機
3.4.3 人機界面
3.4.4 特殊功能模塊
3.5 工業(yè)軟件
3.5.1 應用和特點
3.5.2 工業(yè)軟件的類型
小結(jié)
習題
第4章 基本指令
4.1 位操作類指令
4.1.1 指令使用概述
4.1.2 基本邏輯指令
4.1.3 復雜邏輯指令
4.1.4 定時器指令
4.1.5 計數(shù)器指令
4.1.6 比較
4.2 運算指令
4.2.1 加法
4.2.2 減法
4.2.3 乘法
4.2.4 除法
4.2.5 數(shù)學函數(shù)指令
4.2.6 增減
4.2.7 邏輯運算
4.3 其他數(shù)據(jù)處理指令
4.3.1 傳送類指令
4.3.2 移位指令
4.3.3 字節(jié)交換指令
4.3.4 填充指令
4.4 表功能指令
4.4.1 表存數(shù)指令
4.4.2 表取數(shù)指令
4.4.3 表查找指令
4.5 轉(zhuǎn)換指令
4.5.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
4.5.2 編碼和譯碼
4.5.3 七段碼
4.5.4 字符串轉(zhuǎn)換
小結(jié)
習題
第5章 應用指令
5.1 程序控制類指令
5.1.1 空操作
5.1.2 結(jié)束及暫停
5.1.3 看門狗
5.1.4 跳轉(zhuǎn)
5.1.5 子程序指令
5.1.6 程序循環(huán)
5.1.7 順序控制繼電器
5.1.8 與ENO指令
5.2 特殊指令
5.2.1 時鐘指令
5.2.2 中斷
5.2.3 通信
5.2.4 高速計數(shù)
5.2.5 高速脈沖輸出
5.2.6 PID回路指令
小結(jié)
習題
第6章 編程軟件
6.1 編程軟件安裝
6.1.1 系統(tǒng)要求
6.1.2 軟件安裝
6.1.3 硬件連接
6.1.4 參數(shù)設置
6.1.5 在線聯(lián)系
6.1.6 設置修改PLC通信參數(shù)
6.2 功能
6.2.1 基本功能
6.2.2 外觀
6.2.3 各部分功能
6.2.4 系統(tǒng)組態(tài)
6.3 編程
6.3.1 程序來源
6.3.2 編輯程序
6.4 調(diào)試及運行監(jiān)控
6.4.1 選擇掃描次數(shù)
6.4.2 狀態(tài)圖表監(jiān)控
6.4.3 運行模式下編輯
6.4.4 程序監(jiān)視
小結(jié)
習題
第7章 應用設計
7.1 系統(tǒng)設計
7.1.1 系統(tǒng)設計的原則
7.1.2 系統(tǒng)設計的步驟
7.2 程序設計
7.2.1 功能流程圖概述
7.2.2 由功能流程圖到程序
7.3 設計實例
小結(jié)
習題
第8章 能信及網(wǎng)絡
8.1 通信及網(wǎng)絡概述
8.1.1 通信方式
8.1.2 網(wǎng)絡概述
8.1.3 S7－200通信及網(wǎng)絡
8.2 通信實現(xiàn)
8.2.1 確立通信方案
8.2.2 參數(shù)組態(tài)
8.3 網(wǎng)絡通信
8.3.1 控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表
8.3.2 網(wǎng)絡指令
8.3.3 應用實例
8.4 自由口通信
8.4.1 相關(guān)寄存器及標志
8.4.2 自由口指令
8.4.3 應用實例
小結(jié)
習題
附錄
參考文獻