控制理論CAI教程

前言
第一章 概論
1.1 控制理論發(fā)展綜述
1.2 自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.3 反饋控制系統(tǒng)的組成和術(shù)語
1.4 自動控制系統(tǒng)分類
1.5 對控制系統(tǒng)的性能要求和本課程的任務(wù)
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 拉普拉斯變換
2.2 系統(tǒng)輸入-輸出的傳遞函數(shù)描述
2.3 典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模型
2.4 用方塊圖表示的模型
2.5 信號流程圖與梅遜公式
2.6 狀態(tài)空間模型簡介
2.7 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
小結(jié)
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的MATLAB判定方法
3.3 控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差
3.4 控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)
3.5 一階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)
3.6 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.7 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.8 用MATLAB進行暫態(tài)響應(yīng)分析
小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡圖
4.2 繪制根軌跡的數(shù)學(xué)依據(jù)及其性質(zhì)
4.3 繪制根軌跡的一般規(guī)則
4.4 例題
4.5 參數(shù)根軌跡和多回路系統(tǒng)的根軌跡
4.6 正反饋回路和非最小相位系統(tǒng)根軌跡
小結(jié)
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)法
5.1 頻率特性
5.2 極坐標(biāo)圖
5.3 對數(shù)坐標(biāo)圖
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 相對穩(wěn)定性分析
5.6 頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系
小結(jié)
習(xí)題
第六章 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計
6.1 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本思路
6.2 串聯(lián)校正裝置的結(jié)構(gòu)與特性
6.3 基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計
6.4 基于根軌跡的串聯(lián)校正設(shè)計
6.5 PID校正
6.6 控制器的極點配置方法
小結(jié)
習(xí)題
第七章 離散系統(tǒng)分析
7.1 離散系統(tǒng)引論
7.2 連續(xù)信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
7.3 z變換
7.4 z反變換
7.5 脈沖傳遞函數(shù)
7.6 求離散系統(tǒng)的時域響應(yīng)
7.7 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.8 離散系統(tǒng)的頻率特性分析
小結(jié)
習(xí)題
第八章 非線性系統(tǒng)分析
8.1 非線性系統(tǒng)概述
8.2 小范圍線性近似法
8.3 相平面的概念及相軌跡作圖方法
8.4 非線性控制系統(tǒng)相平面分析
8.5 非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)
8.6 非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
小結(jié)
習(xí)題
第九章 MATLAB語言簡介
9.1 系統(tǒng)仿真
9.2 MATLAB集成環(huán)境的組成
9.3 MATLAB的應(yīng)用基礎(chǔ)
9.4 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析及設(shè)計
9.5 控制系統(tǒng)分析中常用的MATLAB命令和函數(shù)
9.6 MATLAB其他相關(guān)工具
參考文獻