本書是21世紀工科大學物理教材。它是以現代物理思想、概念、研究方法和現代教育思想、教學方法為基準并根據現代工程技術對物理學的基本要求編寫的,有一個比較完整的現代化的概念結構體系。本書分為四篇十二章,書首有緒論,書末有結束語,構成一個不可缺少的整體。第一篇力學包括:時空對稱性與三大守恒定律,狹義相對論和廣義相對論,機械振動與機械波,量子力學基礎。第二篇電磁學包括:靜電場,靜磁場,變化的電磁場與電磁波,相對論電磁學簡介,波動光學。第三篇統計物理學和熱力學基礎。第四篇非線性物理學簡介包括:熵與耗散結構理論,混沌,分形,非線性光學。每一章有本章提要、思考題、習題,書末有題解精要、自測題及其答案和本書講課(含習題輔導課)學時分配參考意見。教學參考時數為128學時。本書可作為工科院校工科類學生的基本教材或選用教材,對物理專業(yè)學生和大學物理教師也有參考價值。