理論力學(xué)（工程動(dòng)力學(xué)）

第一章 碰撞
1-1 碰撞現(xiàn)象及其基本特征
1-2 碰撞時(shí)的動(dòng)力學(xué)普通定理
1-3 恢復(fù)因數(shù)
1-4 碰撞問(wèn)題舉例
1-5 碰撞對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承的作用·撞擊中心
1-6 碰撞對(duì)平面運(yùn)動(dòng)剛體的作用
習(xí)題一
第二章 達(dá)朗伯原理和動(dòng)靜法
2-1 達(dá)朗伯原理
2-2 慣性力系的簡(jiǎn)化
2-3 動(dòng)靜法的應(yīng)用舉例
2-4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)軸承的動(dòng)壓力
2-5 消除附加動(dòng)壓力的條件·靜均衡和動(dòng)均衡
習(xí)題二
第三章 虛位移原理
3-1 概述
3-2 約束和約束方程
3-3 虛位移·自由度
3-4 虛功·理想約束
3-5 虛位移原理
3-6 廣義坐標(biāo)·廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理
3-7 質(zhì)點(diǎn)系在勢(shì)力場(chǎng)中平衡的穩(wěn)定性
習(xí)題三
第四章 動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
4-1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
4-2 拉格朗日方程
4-3 拉格朗日方程的第一積分
習(xí)題四
第五章 哈密頓原理和正則方程
5-1 增廣位形空間
5-2 哈密頓原理
5-3 哈密頓正則方程
習(xí)題五
第六章 工程振動(dòng)基礎(chǔ)
6-1 引言
6-2 單自由度系統(tǒng)的無(wú)阻尼自由振動(dòng)
6-3 單自由度線性系統(tǒng)的衰減振動(dòng)
6-4 單自由度線性系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
6-5 二自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
6-6 二自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
習(xí)題六
第七章 結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的基本理論及算法
7-1 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)方程
7-2 自振頻率和振型
7-3 矩陣迭代法
7-4 子空間迭代法
7-5 矩陣變換方法
7-6 動(dòng)力分析中平衡方程組的解法
習(xí)題七
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)