水下機器人

前言
序
作者簡介
第一編 水下機器人結(jié)構(gòu)
　第一章 水下機器人的開發(fā)和分類
　　第一節(jié) 水下機器人的開發(fā)和分類
　　第二節(jié) 水下機器人的分類
　　第三節(jié) 水下機器人的現(xiàn)狀和展望
　　第四節(jié) 水下機器人在海洋開發(fā)中的應(yīng)用
　第二章 水下機器人的結(jié)構(gòu)
　　第一節(jié) 水下機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　第二節(jié) 水下機器人的總體布置
　　第三節(jié) 水下機器人設(shè)計要點
　　第四節(jié) 水下機器人各部分相對比重的分析與確定
　　第五節(jié) 水下機器人重心與浮心計算
　　第六節(jié) 最佳性能準則
　第三章 水下機器人能源與動力
　　第一節(jié) 水下機器人是推進功率的確定
　　第二節(jié) 水下機器人動力源
　　第三節(jié) 推進器
　第四章 水下機器人的密封技術(shù)
　　第一節(jié) 耐壓結(jié)構(gòu)的設(shè)計
　　第二節(jié) 貫穿件和窗口蓋的設(shè)計
　　第三節(jié) 動密封
　第五章 水下機器人常材料與防腐
　　第一節(jié) 常用材料
　　第二節(jié) 防腐蝕措施
　　第三節(jié) 浮力材料
　第六章 水下機器人液壓系統(tǒng)
　　第一節(jié) 液壓系統(tǒng)的特點
　　第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的組成
　　……
　第七章 水下機器人的空間運動方程
　第八章 水下機器人的底層控制
第二編 水下機器人控制原理和方法
　第一章 緒論
　第二章 水下機器人控制技術(shù)概況
　第三章 水下機器人運動學基礎(chǔ)
　第四章 水下機器人流體動力學基礎(chǔ)
　第五章 水下機器人推力器布置及推力計算
　第六章 水下機器人的靜力和電纜力
　第七章 水下機器人的空間運動方程
　第八章 水下機器人的底層控制
　第九章 水下機器人的體系結(jié)構(gòu)
　第十章 ROV控制系統(tǒng)
　第十一章 AUV控制系統(tǒng)
參考文獻