可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)

第1章 PLC基礎(chǔ)
1.1 概述
1.1.1 PLC的定義
1.1.2 PLC的特點(diǎn)
1.1.3 PLC的用途
1.1.4 PLC的發(fā)展
1.1.5 PLC的分類(lèi)
1.1.6 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)
1.1.7 學(xué)習(xí)PLC的關(guān)鍵
1.2 PLC的一般結(jié)構(gòu)
1.2.1 基本結(jié)構(gòu)
1.2.2 PLC各部分電路介紹
1.3 PLC工作程序
1.3.1 工作原理
1.3.2 PLC中的存儲(chǔ)區(qū)
1.3.3 PLC的編程語(yǔ)言
1.3.4 PLC的指令系統(tǒng)
1.3.5 PLC的編程
1.4 梯形圖
1.4.1 梯形圖的由來(lái)
1.4.2 梯形圖與繼電器控制圖的區(qū)別
1.4.3 梯形圖編程前的準(zhǔn)備工作
1.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.5.1 PLC設(shè)計(jì)原則
1.5.2 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
1.6 歐姆龍公司PLC簡(jiǎn)介
1.6.1 歐姆龍公司簡(jiǎn)介
1.6.2 歐姆龍C200H系列 PLC
1.6.3 歐姆龍C200HS系列 PLC
1.6.4 歐姆龍C200Ha系列 PLC
第1章習(xí)題
第2章 PLC的接線
2.1 底板、電源與CPU
2.1.1 底板
2.1.2 電源
2.1.3 CPU
2.2 I/O單元
2.2.1 輸入/輸出單元的一般問(wèn)題
2.2.2 輸入單元端子的接線
2.2.3 輸出單元端子的接線
2.2.4 高密度I/O單元
2.2.5 B7A接口單元
2.2.6 其他單元
2.3 PLC與計(jì)算機(jī)之間的RS232通信
2.4 PLC安裝環(huán)境
2.5 PLC外接按鈕和開(kāi)關(guān)
第2章習(xí)題
第3章 PLC的存儲(chǔ)區(qū)分配
3.1 存儲(chǔ)區(qū)
3.1.1 數(shù)據(jù)區(qū)域概述
3.1.2 數(shù)據(jù)區(qū)域結(jié)構(gòu)
3.2 內(nèi)部繼電器區(qū)域
3.3 專(zhuān)用繼電器區(qū)域
3.4 輔助繼電器區(qū)域
3.5 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)域
3.6 其他繼電器區(qū)域
3.7 擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)域
第3章習(xí)題
第4章 PLC的指令系統(tǒng)
4.1 編程基礎(chǔ)和常用指令
4.1.1 梯形圖
4.1.2 基本術(shù)語(yǔ)
4.1.3 助記符程序
4.1.4 梯形圖指令
4.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器
4.2.1 定時(shí)器指令TIM
4.2.2 高速定時(shí)器指令TIMH
4.2.3 計(jì)數(shù)器指令CNT
4.2.4 可逆計(jì)數(shù)器指令CNTR（12）
4.3 數(shù)據(jù)操作指令
4.3.1 數(shù)據(jù)移位指令
4.3.2 數(shù)據(jù)傳送指令
4.3.3 數(shù)據(jù)比較指令
4.3.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
4.3.5 BCD碼運(yùn)算指令
4.3.6 二進(jìn)制運(yùn)算指令
4.3.7 特殊算術(shù)指令
4.3.8 邏輯指令
4.4 其他指令
4.4.1 子程序和中斷指令
4.4.2 步程序指令
4.4.3 特殊指令
4.4.4 高級(jí)I/O指令
第4章習(xí)題
第5章 模擬量I/O單元
5.1 一般說(shuō)明
5.1.1 一般特性說(shuō)明
5.1.2 模擬量與數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系
5.1.3 單元設(shè)置與接線
5.2 IR和DM存儲(chǔ)區(qū)
5.2.1 IR區(qū)域
5.2.2 DM區(qū)域
5.3 模擬量輸入功能
5.3.1 設(shè)定輸入和信號(hào)范圍
5.3.2 平均值處理
5.3.3 峰值保持功能
5.3.4 斷線檢測(cè)功能
5.4 模擬量輸出功能
5.4.1 設(shè)置輸出和信號(hào)范圍
5.4.2 輸出保持功能
5.4.3 寫(xiě)入被轉(zhuǎn)換數(shù)值
5.4.4 啟動(dòng)和停止轉(zhuǎn)換
5.4.5 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)超出范圍
5.5 比例變換功能
5.6 偏移量和增益調(diào)整
5.6.1 輸入偏移量和增益調(diào)整過(guò)程
5.6.2 輸出偏移量和增益調(diào)整過(guò)程
5.7 MAD01單元使用的例題
第5章習(xí)題
第6章 串行通信
6.1 上位機(jī)鏈接通信
6.1.1 上位機(jī)鏈接設(shè)置
6.1.2 上位機(jī)鏈接通信
6.2 無(wú)通信協(xié)議的RS232C通信
6.2.1 通信設(shè)置
6.2.2 幀結(jié)構(gòu)
6.2.3 通信步驟
6.2.4 通信示例
6.3 兩臺(tái)PLC互連
6.4 NT鏈接
第6章習(xí)題
第7章 PLC程序設(shè)計(jì)
7.1 編程方法
7.2 梯形圖設(shè)計(jì)方法
7.2.1 梯形圖設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
7.2.2 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法步驟
7.2.3 常用梯形圖程序
7.3 SFC設(shè)計(jì)方法
7.3.1 SFC基礎(chǔ)
7.3.2 SFC圖的結(jié)構(gòu)
7.3.3 SFC描述實(shí)際問(wèn)題例
7.3.4 SFC圖轉(zhuǎn)換成梯形圖
第7章習(xí)題
第8章 PLC編程軟件CX-P
8.1 有關(guān)軟件使用的一些說(shuō)明
8.1.1 軟件安裝
8.1.2 軟件的啟動(dòng)
8.1.3 菜單簡(jiǎn)要說(shuō)明
8.1.4 工程工作區(qū)
8.1.5 工具條
8.2 CX-P使用實(shí)例
8.2.1 簡(jiǎn)單梯形圖程序?qū)嵗?br />8.2.2 具有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的程序?qū)嵗?br />8.2.3 具有功能指令的程序?qū)嵗?br />8.2.4 模擬量單元的程序?qū)嵗?br />第9章 編程練習(xí)
9.1 汽車(chē)自動(dòng)清洗
9.2 車(chē)間傳送
9.3 機(jī)械手
9.4 液體混料裝置
9.5 離心選礦自動(dòng)控制系統(tǒng)
9.6 自動(dòng)定時(shí)攪拌系統(tǒng)
9.7 鉆孔動(dòng)力頭的控制
9.8 霓虹燈控制電路
9.9 安裝載貨電梯
9.10 自動(dòng)售貨機(jī)的控制
第10章 PLC實(shí)驗(yàn)
10.1 實(shí)驗(yàn)裝置介紹
10.1.1 實(shí)驗(yàn)硬件
10.1.2 通信電纜
10.1.3 實(shí)驗(yàn)軟件
10.2 熟悉指令實(shí)驗(yàn)
10.2.1 基本指令實(shí)驗(yàn)
10.2.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)
10.2.3 特殊工作位的使用實(shí)驗(yàn)
10.2.4 簡(jiǎn)單功能指令實(shí)驗(yàn)
10.3 模擬量單元實(shí)驗(yàn)
10.4 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
10.5 控制實(shí)驗(yàn)
10.6 綜合實(shí)驗(yàn)
10.7 綜合實(shí)驗(yàn)參考SFC圖
第11章 PLC的軟件仿真
11.1 軟件的下載與安裝
11.1.1 下載軟件
11.1.2 安裝軟件
11.2 TRiLOGI軟件的使用
11.2.1 主窗口
11.2.2 畫(huà)梯形圖
11.3 梯形圖基礎(chǔ)
11.3.1 觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器
11.3.2 特殊位
11.3.3 特殊功能
11.3.4 使用TRiLOGI的順序器
11.3.5 在I/O表中定義I/O標(biāo)記
11.4 PLC仿真
11.4.1 運(yùn)行仿真器
11.4.2 仿真器窗口
11.4.3 三個(gè)仿真控制按鈕
11.4.4 直接在梯形圖中觀察I/O狀態(tài)
11.5 TBASIC支持下的用戶(hù)功能
附錄A PLC開(kāi)發(fā)軟件SYSMAC CPT
A.1 SYSMAC CPT軟件的安裝與啟動(dòng)
A.1.1 安裝
A.1.2 啟動(dòng)
A.1.3 在CPT 軟件中使用鼠標(biāo)
A.1.4 CPT軟件的主工具條
A.1.5 建立新項(xiàng)目
A.1.6 保存項(xiàng)目
A.2 菜單
A.2.1 文件菜單
A.2.2 編輯菜單
A.2.3 顯示菜單
A.2.4 在線菜單
A.2.5 梯形圖菜單
A.2.6 助記符程序編輯菜單
A.2.7 窗口管理菜單
A.3 有關(guān)CPT軟件的練習(xí)
附錄B 歐姆龍C200Ha PLC編程指令
B.1 基本指令
B.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令
B.3 數(shù)據(jù)移位指令
B.4 數(shù)據(jù)傳送指令
B.5 數(shù)據(jù)比較指令
B.6 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
B.7 BCD碼運(yùn)算指令
B.8 二進(jìn)制運(yùn)算指令
B.9 特殊運(yùn)算指令
B.10 邏輯指令
B.11 子程序和中斷控制指令
B.12 步指令
B.13 特殊指令
B.14 網(wǎng)絡(luò)指令
B.15 串行通信指令
B.16 高級(jí)I/O指令
B.17 特殊I/O單元指令
參考文獻(xiàn)