理論力學

出版說明
前言
第1章 緒論
1.1 理論力學的研究對象
1.2 理論力學的研究內(nèi)容
1.3 理論力學的研究方法
1.4 學習理論力學的目的
第一篇 靜力學
第二章 靜力學的基本概念
2.1 剛體和力的概念
2.2 靜力學公理
2.3 平面內(nèi)力對點之矩
2.4 力偶的概念及性質(zhì)
思考題
習題
第三章 物體的受力分析與受力圖
3.1 物體的約束及約束反力
3.2 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
第四章 平面力系
4.1 平面匯交力系的合成與平衡
4.2 平面力偶系的合成與平衡
4.3 力的平移定理
4.4 平面一般力系向一點簡化
4.5 平面一般力系的平衡方程及其應用
4.6 物體系統(tǒng)的平衡問題
4.7 考慮摩擦時的平衡問題
思考題
習題
第五章 空間力系
5.1 力在空間直角坐標軸上的投影及其計算
5.2 力對軸之矩及其計算
5.3 空間力系的平衡條件及其應用
5.4 重心
思考題
習題
第二篇 運動學
第六章 點的運動
6.1 描述點運動的矢徑法
6.2 描述點運動的直角坐標法
6.3 描述點運動的自然法
思考題
習題
第七章 剛體的基本運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7.3 軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7.4 點的合成運動
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
8.1 剛體平面運動的概念及簡化
8.2 剛體平面運動的運動方程及平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動
8.3 平面圖形上各點的速度
思考題
習題
第三篇 動力學
第九章 質(zhì)點及剛體的運動微分方程
9.1 質(zhì)點運動微分方程
9.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
9.3 轉(zhuǎn)動慣量及其計算
9.4 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第十章 動能定理
10.1 功的概念及計算
10.2 動能的概念及計算
10.3 動能定理
10.4 機械能守恒定律
思考題
習題
第十一章 達朗伯原理
11.1 慣性力的概念
11.2 達朗伯原理及動靜法
11.3 剛體慣性力系的簡化
思考題
習題
第十二章 虛位移原理
12.1 虛位移及虛功的概念
12.2 虛位移原理及其簡單應用
思考題
習題
部分習題答案
參考文獻