中國(guó)大百科全書（自動(dòng)化控制與系統(tǒng)工程）

     目 錄
   前言
   凡例
   系統(tǒng)控制論
   條目分類目錄
   附：彩圖插頁(yè)目錄
   正文
   自動(dòng)控制與系統(tǒng)工程大事年表
   條目漢字筆畫索引
   附：繁體字和簡(jiǎn)化字對(duì)照表
   條目外文索引（INDEX OF ARTICLES）
   內(nèi)容索引
   附：外國(guó)人名譯名對(duì)照表
   條目分類目錄
   說 明
    一 條目分類目錄供分類檢索條目之用，不具有嚴(yán)格的學(xué)科分類意義
    二 具有多種屬性的條目，列入不同的范圍內(nèi) 例如“自尋最優(yōu)系統(tǒng)”既列入“自動(dòng)控制理論”
   類別之下，又列入“自動(dòng)控制系統(tǒng)”類別之下。
    三 有標(biāo)題而無(wú)釋文的參見條目，在該條目標(biāo)題之后加（見××××），例如“計(jì)算機(jī)視覺”（見
   機(jī)器視覺），其頁(yè)碼為215（196），215為“計(jì)算機(jī)視覺”的頁(yè)碼，（196）為“機(jī)器視覺”的頁(yè)碼。
    四 目錄中凡加〔〕的標(biāo)題不是條目標(biāo)題，僅為分類集合的提示詞，如〔模式識(shí)別應(yīng)用〕
   系統(tǒng)控制論
    〔綜合〕
    科學(xué)
    技術(shù)
    工程
    系統(tǒng)
    信息
    控制
    調(diào)節(jié)
    反饋
    適應(yīng)
    通信
    管理
    決策
    模型
    模糊性
    控制論
    工程控制論
    生物控制論
    經(jīng)濟(jì)控制論
    社會(huì)控制論
    人口控制論
    自動(dòng)機(jī)理論
    自動(dòng)機(jī)
    圖靈機(jī)
    模糊自動(dòng)機(jī)
    控制工程
    自動(dòng)學(xué)
    遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)
    信息科學(xué)
    信息論
    信息技術(shù)
    微電子技術(shù)
    電子計(jì)算機(jī)
    電腦（見電子計(jì)算機(jī)）
    思維科學(xué)
    系統(tǒng)科學(xué)
    軟科學(xué)
    管理科學(xué)
    科學(xué)學(xué)
    思想庫(kù)
    高技術(shù)
    機(jī)械電子學(xué)
    仿生學(xué)
    生物醫(yī)學(xué)工程
    人機(jī)工程學(xué)
    工效學(xué)（見人機(jī)工程學(xué)）
    人機(jī)系統(tǒng)
    系統(tǒng)論
    3A
    3C
    3I
    〔機(jī)構(gòu)〕
    中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)
    中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
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    北京控制工程研究所
    北京信息與控制研究所
    北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所
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    上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所
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    西安儀表廠
    大華儀表廠
    中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)
    中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所
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    信息與決策系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
    〔書刊〕
    自動(dòng)化期刊
    系統(tǒng)工程期刊
    《控制論》
    《工程控制論》
    《通信的數(shù)學(xué)理論》
    《最優(yōu)過程的數(shù)學(xué)理論》
    《一般系統(tǒng)論》
    《協(xié)同學(xué)》
    〔自動(dòng)化與系統(tǒng)工程史〕
    自動(dòng)化技術(shù)史
    中國(guó)古代自動(dòng)裝置
    指南車（見中國(guó)古代自動(dòng)
    裝置）
    銅壺滴漏（見中國(guó)古代自動(dòng)
    裝置）
    記里鼓車（見中國(guó)古代自動(dòng)
    裝置）
    候風(fēng)地動(dòng)儀（見中國(guó)古代自動(dòng)
    裝置）
    水運(yùn)儀象臺(tái)（見中國(guó)古代自動(dòng)
    裝置）
    漏水轉(zhuǎn)渾天儀（見中國(guó)古代自
    動(dòng)裝置）
    系統(tǒng)工程史
    中國(guó)古代系統(tǒng)思想
    《孫子兵法》
    《黃帝內(nèi)經(jīng)》
    經(jīng)絡(luò)學(xué)說
    長(zhǎng)城
    大運(yùn)河
    都江堰
    曼哈頓工程
    北極星導(dǎo)彈計(jì)劃
    阿波羅工程
    星球大戰(zhàn)計(jì)劃
    尤里卡計(jì)劃
    〔人物〕
    李國(guó)平
    華羅庚
    錢仲韓
    鐘士模
    支秉彝
    錢學(xué)森
    張鐘俊
    郎世俊
    王良楣
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    薛葆鼎
    常迥
    文傳源
    關(guān)肇直
    陳珽
    許國(guó)志
    楊嘉墀
    廖山濤
    陸元九
    嚴(yán)筱鈞
    周春暉
    劉豹
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    吳學(xué)謀
    于景元
    呂勇哉
    路甬祥
    泰勒，F(xiàn)W
    李雅普諾夫，AM
    蘭徹斯特，F(xiàn)W
    奈奎斯特，H
    維納，N
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    自動(dòng)控制理論
    經(jīng)典控制理論
    現(xiàn)代控制理論
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    拉普拉斯變換
    傳遞函數(shù)
    動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
    信號(hào)流程圖
    控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
    過渡過程
    穩(wěn)定性
    代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
    D域劃分
    穩(wěn)態(tài)誤差
    動(dòng)態(tài)誤差
    靈敏度
    誤差積分準(zhǔn)則
    頻率響應(yīng)
    米哈伊洛夫穩(wěn)定判據(jù)
    奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
    相對(duì)穩(wěn)定性
    條件穩(wěn)定系統(tǒng)
    根軌跡法
    控制系統(tǒng)校正方法
    采樣控制理論
    Z變換
    脈沖傳遞函數(shù)
    狀態(tài)空間法
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    能達(dá)性
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    線性系統(tǒng)理論
    最小實(shí)現(xiàn)
    狀態(tài)反饋
    極點(diǎn)配置
    狀態(tài)觀測(cè)器
    輸出反饋
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    線性系統(tǒng)幾何理論
    線性系統(tǒng)代數(shù)理論
    多變量頻域方法
    魯棒性
    內(nèi)模原理
    不變性原理
    穩(wěn)定性理論
    李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
    有限時(shí)間區(qū)間穩(wěn)定性
    時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    絕對(duì)穩(wěn)定性
    波波夫超穩(wěn)定性
    非線性系統(tǒng)理論
    描述函數(shù)法
    諧波平衡法（見描述函數(shù)法）
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    最優(yōu)控制理論
    極大值原理
    動(dòng)態(tài)規(guī)劃
    最優(yōu)控制算法
    微分對(duì)策
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    卡爾曼－布什濾波
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    最小方差控制
    適應(yīng)控制系統(tǒng)
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    模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)
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    學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
    分布參數(shù)系統(tǒng)
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    開環(huán)控制系統(tǒng)
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    分布參數(shù)系統(tǒng)
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    非最小相位系統(tǒng)
    時(shí)滯系統(tǒng)
    單變量系統(tǒng)
    多變量系統(tǒng)
    確定性系統(tǒng)
    隨機(jī)控制系統(tǒng)
    鎮(zhèn)定系統(tǒng)
    自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
    最優(yōu)控制系統(tǒng)
    線性調(diào)節(jié)器
    最速控制系統(tǒng)
    最小能耗控制系統(tǒng)
    最省燃料控制系統(tǒng)
    離散最優(yōu)控制系統(tǒng)
    次優(yōu)控制系統(tǒng)
    極值控制系統(tǒng)
    適應(yīng)控制系統(tǒng)
    模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)
    自尋最優(yōu)系統(tǒng)
    自校正調(diào)節(jié)器
    伺服系統(tǒng)
    機(jī)電伺服系統(tǒng)
    液壓伺服系統(tǒng)
    氣動(dòng)伺服系統(tǒng)
    電液伺服系統(tǒng)
    數(shù)字控制系統(tǒng)
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    直接數(shù)字控制系統(tǒng)
    計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)
    分散控制系統(tǒng)
    數(shù)字程序控制系統(tǒng)
    順序控制系統(tǒng)
    過程控制系統(tǒng)
    增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
    繼電控制系統(tǒng)
    電力拖動(dòng)控制
    鎖相控制系統(tǒng)
    溫度控制系統(tǒng)
    流量控制系統(tǒng)
    壓力控制系統(tǒng)
    厚度控制系統(tǒng)
    張力控制系統(tǒng)
    速度控制系統(tǒng)
    時(shí)鐘控制系統(tǒng)
    遙測(cè)遙控系統(tǒng)
    遙測(cè)系統(tǒng)
    遙測(cè)
    遙信
    遙測(cè)遙控信號(hào)
    遙測(cè)通信機(jī)
    開環(huán)遙測(cè)系統(tǒng)
    閉環(huán)遙測(cè)系統(tǒng)
    數(shù)字式遙測(cè)系統(tǒng)
    模擬式遙測(cè)系統(tǒng)
    時(shí)分制遙測(cè)系統(tǒng)
    頻分制遙測(cè)系統(tǒng)
    調(diào)頻－調(diào)頻遙測(cè)系統(tǒng)
    雙重調(diào)制遙測(cè)系統(tǒng)
    三重調(diào)制遙測(cè)系統(tǒng)
    雷德系統(tǒng)
    適應(yīng)遙測(cè)系統(tǒng)
    遙控系統(tǒng)
    遙控
    遙調(diào)
    遙控指令
    指令遙控
    實(shí)時(shí)遙控
    應(yīng)答式遙控（見實(shí)時(shí)遙控）
    循環(huán)遙控
    開環(huán)遙控系統(tǒng)
    閉環(huán)遙控系統(tǒng)
    雙遙系統(tǒng)
    三遙系統(tǒng)
    四遙系統(tǒng)
    〔信息傳輸〕
    信號(hào)檢測(cè)和估計(jì)
    采樣定理
    調(diào)制技術(shù)
    編碼理論
    多路復(fù)用
    同步技術(shù)
    〔實(shí)用遙測(cè)遙控系統(tǒng)〕
    遙控操縱裝置
    家用電器遙控裝置
    航天遙測(cè)
    工業(yè)遙測(cè)
    生物醫(yī)學(xué)遙測(cè)
    自動(dòng)氣象站
    地震預(yù)報(bào)網(wǎng)遙測(cè)系統(tǒng)
    倉(cāng)庫(kù)環(huán)境遙測(cè)系統(tǒng)
    遙感
    自動(dòng)化技術(shù)工具
    自動(dòng)化元件
    傳感器
    半導(dǎo)體傳感器
    半導(dǎo)體光敏元件
    半導(dǎo)體磁敏元件
    半導(dǎo)體氣敏元件
    陶瓷傳感器
    有機(jī)高分子傳感器
    化學(xué)傳感器
    生物傳感器
    光電式傳感器
    光電管
    光電倍增管
    固體圖像傳感器
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    壓電式傳感器
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    壓阻式傳感器
    半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)
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    電阻應(yīng)變計(jì)
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    電氣轉(zhuǎn)換器
    氣電轉(zhuǎn)換器
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    氣液轉(zhuǎn)換器
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    模擬調(diào)節(jié)器（見模擬調(diào)節(jié)
    儀表）
    基地式調(diào)節(jié)器
    位式調(diào)節(jié)器
    PID調(diào)節(jié)器
    比例調(diào)節(jié)器
    微分調(diào)節(jié)器
    積分調(diào)節(jié)器
    連續(xù)調(diào)節(jié)器
    數(shù)字調(diào)節(jié)器
    數(shù)字式混合比率調(diào)節(jié)器
    單回路調(diào)節(jié)器
    多回路調(diào)節(jié)器
    順序控制器
    固定式順序控制器
    矩陣式順序控制器
    可編程序控制器
    邏輯控制器
    數(shù)字控制器
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    執(zhí)行元件
    電動(dòng)執(zhí)行元件
    伺服電動(dòng)機(jī)（見電動(dòng)執(zhí)行
    元件）
    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    繼電器
    氣動(dòng)執(zhí)行元件
    液壓執(zhí)行元件
    伺服閥
    調(diào)節(jié)閥
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    失效分析
    故障樹
    容錯(cuò)技術(shù)
    冗余技術(shù)
    系統(tǒng)安全工程
    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
    計(jì)劃協(xié)調(diào)技術(shù)
    關(guān)鍵路線法
    圖解協(xié)調(diào)技術(shù)
    排隊(duì)圖解協(xié)調(diào)技術(shù)
    風(fēng)險(xiǎn)協(xié)調(diào)技術(shù)
    預(yù)測(cè)技術(shù)
    特爾斐法
    趨勢(shì)法
    時(shí)間序列法
    生活質(zhì)量法
    想定情景法
    平滑法
    回歸法
    彈性系數(shù)法
    決策分析
    隨機(jī)性決策
    不確定型決策
    多目標(biāo)決策
    競(jìng)爭(zhēng)性決策
    層次分析法
    群決策
    序貫決策
    模糊決策
    決策支持系統(tǒng)
    智暴
    規(guī)劃計(jì)劃預(yù)算系統(tǒng)
    系統(tǒng)工程
    社會(huì)系統(tǒng)工程
    政策分析
    行政管理
    軍事系統(tǒng)工程
    作戰(zhàn)模擬
    自動(dòng)化指揮系統(tǒng)（見通信指揮
    控制情報(bào)系統(tǒng)）
    經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程
    計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)
    投入產(chǎn)出法
    系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
    經(jīng)濟(jì)控制論
    經(jīng)濟(jì)控制論模型
    計(jì)量經(jīng)濟(jì)模型（見計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)）
    投入產(chǎn)出模型（見投入產(chǎn)出法）
    系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型（見系統(tǒng)動(dòng)
    力學(xué)）
    世界經(jīng)濟(jì)模型
    柯布－道格拉斯生產(chǎn)函數(shù)
    經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度方程
    世界經(jīng)濟(jì)預(yù)測(cè)
    國(guó)民經(jīng)濟(jì)宏觀管理
    宏觀經(jīng)濟(jì)目標(biāo)體系
    宏觀經(jīng)濟(jì)指標(biāo)體系
    宏觀經(jīng)濟(jì)綜合平衡
    國(guó)家經(jīng)濟(jì)信息系統(tǒng)
    宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)
    經(jīng)濟(jì)政策分析
    投資決策分析
    資源最優(yōu)分配
    消費(fèi)結(jié)構(gòu)分析
    價(jià)格模型
    國(guó)力分析
    工程系統(tǒng)工程
    總體設(shè)計(jì)
    電子系統(tǒng)工程
    航天系統(tǒng)工程
    過程系統(tǒng)工程
    企業(yè)系統(tǒng)工程
    泰勒制（見企業(yè)系統(tǒng)
    工程）
    目標(biāo)管理
    目標(biāo)規(guī)劃模型
    企業(yè)管理仿真模型
    企業(yè)計(jì)劃管理
    生產(chǎn)管理
    質(zhì)量管理
    全面質(zhì)量管理
    價(jià)值工程
    企業(yè)庫(kù)存模型
    ABC分析法
    市場(chǎng)預(yù)測(cè)
    市場(chǎng)潛量預(yù)測(cè)
    馬爾可夫分析
    區(qū)域規(guī)劃系統(tǒng)工程
    區(qū)域綜合發(fā)展規(guī)劃
    區(qū)域投入產(chǎn)出模型
    區(qū)域資源最優(yōu)利用
    區(qū)域投資規(guī)劃
    能源系統(tǒng)工程
    能源系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖
    能源結(jié)構(gòu)
    能源需求預(yù)測(cè)
    能源供應(yīng)預(yù)測(cè)
    電力系統(tǒng)規(guī)劃
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    河流水資源規(guī)劃
    水能利用規(guī)劃
    農(nóng)業(yè)系統(tǒng)工程
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    運(yùn)輸系統(tǒng)工程
    環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)工程
    科研系統(tǒng)工程
    科技發(fā)展戰(zhàn)略
    科技發(fā)展預(yù)測(cè)
    科技發(fā)展規(guī)劃
    科技統(tǒng)計(jì)指標(biāo)體系
    技術(shù)政策
    技術(shù)評(píng)估
    風(fēng)險(xiǎn)投資
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    人才系統(tǒng)工程
    人才擁有量分析
    人才需求預(yù)測(cè)
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    教育系統(tǒng)工程
    人口系統(tǒng)工程
    人口控制論
    人口系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    人口系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性
    人口目標(biāo)規(guī)劃
    人口指標(biāo)體系
    人口仿真
    人口預(yù)測(cè)
    彩圖插頁(yè) 目錄
    伏羲古太極圖
    長(zhǎng)城
    都江堰寶瓶口
    大運(yùn)河
    水運(yùn)儀象臺(tái)（復(fù)原模型結(jié)構(gòu)）
    侯風(fēng)地動(dòng)儀（復(fù)原模型結(jié)構(gòu)）
    指南車（復(fù)原模型）
    指南車自動(dòng)指向示意
    蓮華漏
    記里鼓車
    中國(guó)古代織機(jī)
    V－2火箭
    第一顆人造地球衛(wèi)星
    波音767飛機(jī)駕駛艙
    美蘇兩艘載人航天器在太空對(duì)接成功
    阿波羅工程實(shí)現(xiàn)了人類首次登月
    大規(guī)模集成電路自動(dòng)檢測(cè)裝置
    自動(dòng)化大型化工企業(yè)的復(fù)雜管路
    燕山石化公司化工一廠裂解裝置的控制室
    都市夜景——電力控制在現(xiàn)代社會(huì)生活中
    扮演著重要角色
    電站控制室
    武漢鋼鐵公司1.7米熱連軋機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線
    武漢鋼鐵公司1.7米熱連軋機(jī)的控制室
    首都鋼鐵公司煉鋼主控制室
    西門子公司軋鋼生產(chǎn)自動(dòng)線的控制室
    城市交通管理自動(dòng)控制系統(tǒng)
    北京市東城區(qū)“斯庫(kù)特”系統(tǒng)控制中心
    中國(guó)制造的256程控轉(zhuǎn)報(bào)系統(tǒng)
    通過通信衛(wèi)星召開電視會(huì)議
    微機(jī)控制實(shí)現(xiàn)蔬菜生產(chǎn)的工廠化
    寧波港裝卸自動(dòng)線
    可編程數(shù)控系統(tǒng)
    數(shù)控電火花加工機(jī)床
    機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊加工
    焊接自動(dòng)線
    自動(dòng)沖壓型生產(chǎn)線
    裝配自動(dòng)線
    自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)
    無(wú)人加工車間
    無(wú)人組裝車間
    中國(guó)航天控制中心
    美國(guó)航天控制中心
    中國(guó)制造的空空導(dǎo)彈
    中國(guó)制造的海鷹導(dǎo)彈
    中國(guó)制造的“長(zhǎng)空”1號(hào)無(wú)人駕駛飛機(jī)
    中國(guó)的導(dǎo)彈核潛艇
    微機(jī)控制的精密激光切割機(jī)床
    清華大學(xué)研制的TJ－82圖像計(jì)算機(jī)
    經(jīng)計(jì)算機(jī)處理的北京市區(qū)遙感圖
    手寫印刷體漢字計(jì)算機(jī)識(shí)別系統(tǒng)
    計(jì)算機(jī)語(yǔ)音識(shí)別
    計(jì)算機(jī)處理的太陽(yáng)圖像
    計(jì)算機(jī)控制的醫(yī)療診斷系統(tǒng)
    計(jì)算機(jī)處理的人腦圖像
    計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
    計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)顯示
    用CAD進(jìn)行大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)
    中國(guó)研制的微機(jī)科技文獻(xiàn) 書刊
    編排系統(tǒng)
    汽車仿真器
    智能型機(jī)器人
    步行機(jī)器人
    抓握機(jī)械手
    繪畫機(jī)器人
    彈鋼琴機(jī)器人
    爬墻機(jī)器人
    走迷宮機(jī)器人
    導(dǎo)盲機(jī)器人
    清掃機(jī)器人
    檢測(cè)機(jī)器人
    裝配機(jī)器人
    機(jī)器人裝配電視機(jī)
    焊接機(jī)器人
    極限作業(yè)機(jī)器人
    中國(guó)研制的水下機(jī)器人
    “華宇”I型弧焊機(jī)器人
    “華宇”Ⅱ型弧焊機(jī)器人
    臺(tái)灣研制的裝卸機(jī)器人
    北京科技大學(xué)研制的機(jī)器人
    地球遙感圖像
    雷達(dá)天線與火箭發(fā)射
    中國(guó)“遠(yuǎn)望一號(hào)”航天測(cè)量船上的雷達(dá)天線
    “旅行者”1號(hào)空間探測(cè)器拍攝的木衛(wèi)一
    的照片
    中國(guó)國(guó)土普查衛(wèi)星拍攝的河北灤縣的遙
    感圖
    航天飛機(jī)發(fā)射情景
    飛行中的航天飛機(jī)（從衛(wèi)星上拍攝）
    “挑戰(zhàn)者”號(hào)航天飛機(jī)失事
    蘇聯(lián)“能源”號(hào)運(yùn)載火箭用于發(fā)射“暴風(fēng)雪”
    號(hào)航天飛機(jī)
    蘇聯(lián)成功發(fā)射無(wú)人駕駛航天飛機(jī)
    “暴風(fēng)雪”號(hào)