動力學

緒論
一、動力學是理論力學最主要的組成部分
二、動力學的研究對象、研究問題和研究方法
第一章 點的合成運動
1.1 點的合成運動的概念
1.2 絕對運動、相對運動和牽連運動的速度與加速度
1.3 點的速度合成定理
1.4 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
1.5 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
本章小結
思考題
習題
第二章 剛體的平面運動
2.1 剛體的平面運動的概念
2.2 平面運動的分解、剛體平面運動的的運動方程
2.3 平面圖形內(nèi)各點的速度、速度投影定理和速度瞬心
2.4 平面圖形內(nèi)各點的加速度和加速度瞬心
2.5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
本章小結
思考題
習題
第三章 動力學基本定律、動力學基本物理量
3.1 動力學基本定律
3.2 質(zhì)點系的質(zhì)量、質(zhì)量中心、剛體對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量
3.3 動量、動量矩、動能
3.4 外力和內(nèi)力、力的沖量、力的功
本章小結
思考題
習題
第四章 動力學普遍定理
4.1 質(zhì)點的運動微分方程
4.2 動量定理
4.3 動量矩定理
4.4 動能定理
本章小結
思考題
習題
第五章 達朗伯原理
5.1 慣性力的概念
5.2 達朗伯原理
5.3 剛體慣性力系的簡化
5.4 定軸轉(zhuǎn)動剛體的動反力、靜平衡與動平衡的概念
本章小結
思考題
習題
第六章 虛位移原理
6.1 約束的分類
6.2 虛位移和虛功
6.3 理想約束
6.4 虛位移原理
6.5 自由度和廣義坐標
6.6 以廣義坐標表示的質(zhì)點系平衡條件
本章小結
思考題
習題
第七章 動力學普遍方程和拉格郎日方程
7.1 動力學普遍方程
7.2 拉格郎日方程
本章小結
習題
第八章 線性振動基礎
8.1 自由振動
8.2 計算固有頻率的能量法
8.3 阻力對自由振動的影響
8.4 強迫振動、共振
8.5 阻力對強迫振動的影響
8.6 轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
8.7 減振和隔振的概念
本章小結
思考題
習題
附錄I 點的運動
附錄II 剛體的基本運動
附錄III 習題答案