現(xiàn)代控制理論與工程

常用符號表
緒論
0．1概述
0．2回顧歷史
0．3展望未來
第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1．1狀態(tài)空間描述的基本概念
1．2線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
1．3非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
1．4線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
1．5利用MATLAB數(shù)學模型轉(zhuǎn)換列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程
習題
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
2．1線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2．2線性時變連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2．3線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2．4連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
2．5系統(tǒng)的可控性與可觀測性分析
習題
第3章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
3．1李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
3．2判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的李雅普諾夫方法
3．3線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法
3．4非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法
3．5系統(tǒng)參數(shù)最優(yōu)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法
習題
第4章 線性定常系統(tǒng)的綜合
4．1反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性
4．2極點配置問題
4．3系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
4．4系統(tǒng)解耦問題
4．5狀態(tài)觀測器
4．6帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性
4．7漸近跟蹤魯棒調(diào)節(jié)器
習題
第5章 最優(yōu)控制
5．1概述
5．2最優(yōu)控制的變分法
5．3有約束最優(yōu)控制的極小值原理
5．4動態(tài)規(guī)劃
5．5線性二次型最優(yōu)控制
5．6應用MATLAB解線性二次型最優(yōu)控制問題
習題
第6章 卡爾曼濾波與隨機控制
6．1線性估計
6．2隨機變量和隨機過程
6．3線性最小方差估計
6．4隨機線性系統(tǒng)的數(shù)學描述
6．5卡爾曼濾波的基本思想
6．6離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波
6．7離散卡爾曼濾波的推廣
6．8有色噪聲情況下線性系統(tǒng)的濾波
6．9連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波
6．10隨機線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
習題
第7章 自適應控制系統(tǒng)
7．1自適應控制的基本概念
7．2數(shù)學基礎
7．3模型參考自適應控制系統(tǒng)
7．4最小方差自適應控制系統(tǒng)
附錄A矩陣求逆和矩陣及向量的求導法則
附錄B場論的基本概念及梯度、散度和旋度
附錄C習題參考答案
參考文獻