計算機控制系統(tǒng)入門：δ算子的應用

     目錄
   第一章 緒 論
    1.1數(shù)字計算機控制
    1.2δ算子的必要性
    1.3本書的構(gòu)成
    參考文獻
   第二章δ變換法
    2.1離散時間方程
    2.2δ變換的定義
    2.3δ變換的性質(zhì)
    2.4δ反變換
    2.4.1部分分式展開法
    2.4.2逆積分法
    2.5在差分方程中的應用
    參考文獻
   第三章 離散域算子與系統(tǒng)描述
    3.1離散域算子
    3.1.1z（或q）算子
    3.1.2ε（或δ）算子
    3.1.3ε＇（或δ＇）算子
    3.1.4w＇算子
    3.2系統(tǒng)描述
    3.2.1傳遞函數(shù)表示
    3.2.2狀態(tài)空間描述
    3.2.3算子形式
    3.3δ算子的系統(tǒng)描述
    3.3.1傳遞函數(shù)和算子形式的解
    3.3.2狀態(tài)方程的解
    3.3.3ε算子的描述方法，離散化及實現(xiàn)
    3.4依據(jù)δ形式的數(shù)值計算法
    參考文獻
   第四章 離散時間模型
    4.1離散時間近似
    4.1.1后向差分法
    4.1.2前向差分法
    4.1.3突斯汀法
    4.2離散時間模型的定義
    4.3不變模型
    4.3.1階躍響應不變模型
    4.3.2其他不變模型
    4.4置換模型
    4.5零極點匹配模型
    4.5.1脈沖保持器型
    4.5.2零階保持器型
    參考文獻
   第五章 離散系統(tǒng)特性
    5.1穩(wěn)定性
    5.1.1勞斯穩(wěn)定判別法
    5.1.2李亞普諾夫穩(wěn)定判別法
    5.2可控性和可觀性
    5.2.1可控性
    5.2.2可觀性
    5.2.3相似變換
    5.3離散化的影響
    5.4采樣周期和混疊現(xiàn)象
    參考文獻
   第六章 控制系統(tǒng)的直接離散域設計
    6.1反饋控制
    6.2狀態(tài)反饋
    6.1.2狀態(tài)觀測器
    6.1.3狀態(tài)觀測器和反饋的組合
    6.2極點配置控制
    6.2.1多項式代數(shù)法
    6.2.2基于多項式代數(shù)法的極點配置
    6.3模型匹配控制
    參考文獻
   第七章 控制系統(tǒng)的模擬化設計
    7.1模擬設計法的基本概念
    7.1.1突斯汀模型及零極點匹配模型法
    7.1.2Rattan和Keller—Anderson法
    7.2對象輸入映射法（PIM方法）
    7.2.1基本概念
    7.2.2PIM方法
    7.2.3PIM方法的控制系統(tǒng)設計
    7.3直接離散域設計中的PIM方法
    7.3.1反饋控制
    7.3.2模型匹配控制
    參考文獻
   附錄 關于離散模型的證明
   參考文獻
   索引