靈境（虛擬現(xiàn)實）技術的理論、實現(xiàn)及應用

定　價：￥58.00

作　者：	汪成為，高文，王行仁著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	中國計算機學會學術著作叢書
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787302021445	出版時間：	1996-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	570頁	字數(shù)：

內容簡介

　　內容簡介靈境（虛擬現(xiàn)實）技術是一門由應用驅動的涉及眾多學科的新的實用技術，是集先進的計算機技術、傳感與測量技術、仿真技術、微電子技術等為一體的綜合集成技術。在計算機技術中，靈境（虛擬現(xiàn)實）技術的發(fā)展又特別依賴于人工智能、圖形學、網絡、面向對象、client/Server、人機交互和高性能計算機等技術。全書分17章力圖全面介紹靈境（虛擬現(xiàn)實）技術的發(fā)展歷史、理論、系統(tǒng)構成原理與設計方法以及典型應用系統(tǒng)等內容。本書適合從事靈境（虛擬現(xiàn)實）系統(tǒng)設計、研制、開發(fā)及應用的工程技術人員以及大專院校計算機科學學科各專業(yè)、信息和其它學科有關專業(yè)的師生閱讀。本書可以作為相關專業(yè)研究生的教材和參考書，部分節(jié)選內容還可以作為大學生的選修課教材。

作者簡介

　　汪成為，1933年生，中國工程院院士，國防科工委科技委委員，博士生導師，國家863計劃智能計算機系統(tǒng)專家組組長，北京大學、清華大學、北京航空航天大學和國防科技大學兼職教授。自1957年起一直從事模擬計算機、數(shù)字計算機、系統(tǒng)仿真、決策支持和人工智能的研究工作。曾參加和主持若干種計算機和大型軟件工程的研制。目前的研究領域為面向對象、靈境（虛擬現(xiàn)實）等技術。

圖書目錄

1  概論
     1. 1  信息技術的發(fā)展及面臨的挑戰(zhàn)
     1. 2  靈境系統(tǒng)的特征及基本構成
     1. 2. 1  靈境系統(tǒng)的特征
     1. 2. 2  靈境系統(tǒng)的構成
     1. 2. 3  構建靈境系統(tǒng)所需的部分軟. 硬件設備
  2  適人化的多維信息空間
     2. 1  適人化的多維信息空間的基本概念及構成
     2. 2  簡單的歷史回顧
     2. 2. 1  靈境技術的發(fā)展過程
     2. 2. 2  靈境系統(tǒng)的幾個應用實例
     2. 2. 3  VR在歐洲的研究開發(fā)
     2. 3  多維化信息空間的發(fā)展前景
  3  人的環(huán)境感知與虛擬環(huán)境
     3. 1  視覺感知生理
     3. 1. 1  眼睛
     3. 1. 2  視覺神經系統(tǒng)
     3. 1. 3  可視區(qū)域
     3. 1. 4  視敏度和視覺感受性
     3. 1. 5  立體與深度感知
     3. 1. 6  色彩感知
     3. 1. 7  分辨率
     3. 2  聽覺感知
     3. 2. 1  耳朵
     3. 2. 2  聲音知覺機理
     3. 2. 3  聽覺的預處理
     3. 2. 4  聽覺定位
     3. 2. 5  聲音的解釋
     3. 3  人類感知的極限
     3. 4  人的感知和認知信息處理模型
     3. 4. 1  短期記憶
     3. 4. 2  長期記憶
     3. 4. 3  記憶機制
     3. 4. 4  記憶組織
     3. 5  虛擬環(huán)境對人類感知的影響
     3. 6  小結
  4  人機交互系統(tǒng)的設計準備
     4. 1  基本設計準則
     4. 2  虛擬環(huán)境系統(tǒng)分類
     4. 3  虛擬環(huán)境中人機接口系統(tǒng)的構成
     4. 4  硬件系統(tǒng)
     4. 5  軟件系統(tǒng)
     4. 6  用戶界面系統(tǒng)
     4. 6. 1  用戶界面系統(tǒng)的研究問題
     4. 6. 2  一般用戶界面的設計原則
     4. 6. 3  虛擬環(huán)境界面設計準則
     4. 7  系統(tǒng)集成
     4. 7. 1  多信息流同步與集成
     4. 8  小結
  5  視景的內部表示
     5. 1  生成視景的內部條件
     5. 1. 1  視景生成過程
     5. 1. 2  對象的幾何建模
     5. 2  視景的基本內部表示
     5. 2. 1  圖形學表示
     5. 2. 2  圖象表示
     5. 2. 3  運動圖象的表示
     5. 3  視景的高層內部表達
     5. 3. 1  三維物體的幾何模型
     5. 3. 2  物體的結構表示
     5. 3. 3  物體的多視特征表示
     5. 4  小結
  6  視景的生成
     6. 1  生成真實感圖形的基本理論與算法
     6. 1. 1  真實感三維表面的構造生成方法
     6. 1. 2  曲面表示
     6. 1. 3  光照模型與算法
     6. 1. 4  自然景象的模擬
     6. 2  動畫生成[金95]
     6. 2. 1  關鍵幀動畫
     6. 2. 2  變形物體的動畫
     6. 2. 3  人體動畫
     6. 3  復雜背景圖象存儲與處理
     6. 3. 1  數(shù)據(jù)壓縮算法
     6. 3. 2  圖象變形與生成
     6. 4  復雜圖象實時生成與顯示：CIG對通用圖形工作站
     6. 5  小結
  7  支持視景生成的程序設計語言
     7. 1  0penGL的目的與特點
     7. 1. 1  0penGL的目的
     7. 1. 2  0penGL的特點
     7. 2  二維與三維圖形的生成
     7. 2. 1  0penGL基本原理
     7. 2. 2  openGL基本操作
     7. 2. 3  0penGL圖形的描繪
     7. 2. 4  網柵化
     7. 2. 5  0penGL中幾種特殊的函數(shù)
     7. 2. 6  有關OpenGL圖形庫的補充
     7. 3  利用0penGL的三維計算機動畫生成
     7. 3. 1  OpenGL動畫工作原理
     7. 3. 2  生成動畫
     7. 3. 3  動畫性能最佳化
     7. 4  圖形開發(fā)環(huán)境
     7. 5  小結
  8  虛擬環(huán)境中常用的視聽設備原理與系統(tǒng)
     8. 1  頭盔式顯示器
     8. 1. 1  顯示技術
     8. 1. 2  CRT顯示設備
     8. 1. 3  直視式顯示設備
     8. 1. 4  液晶開關顯示設備
     8. 1. 5  投影式設備
     8. 1. 6  微機械硅(micromechanical silicon)顯示設備
     8. 1. 7  頭盔式顯示器HMD光學系統(tǒng)
     8. 1. 8  頭盔式顯示器系統(tǒng)
     8. 1. 9  基于CRT的頭盔式顯示器
     8. 1. 10  帶有光導纖維的頭盔式顯示器
     8. 1. 11  其他頭盔式顯示設備
     8. 2  聽覺環(huán)境系統(tǒng)
     8. 2. 1  3D聲音定位系統(tǒng)
     8. 2. 2  C0nvo1votron
     8. 3  小結
  9  虛擬環(huán)境中操作者的檢測與操作數(shù)據(jù)獲取
     9. 1  電磁跟蹤系統(tǒng)
     9. 1. 1  交流電磁跟蹤系統(tǒng)
     9. 1. 2  直流電磁跟蹤系統(tǒng)
     9. 2  聲音定位與跟蹤系統(tǒng)
     9. 2. 1  聲波飛行時間位置跟蹤器
     9. 2. 2  Linco1n Wand
     9. 2. 3  Piltdown三維羅盤
     9. 2. 4  ManelPower手套
     9. 2. 5  SpaCe Pen
     9. 2. 6  相位相干位置跟蹤器
     9. 2. 7  Seitz-Pezaris的HMD位置跟蹤器
     9. 2. 8  聲音位置跟蹤器的評價
     9. 3  視覺跟蹤系統(tǒng)
     9. 3. 1  固定傳感器
     9. 3. 2  SELSPOT
     9. 3. 3  遙現(xiàn)光學追蹤系統(tǒng)
     9. 3. 4  GEC—Marconi視覺跟蹤系統(tǒng)
     9. 3. 5  Honeywell旋轉射線
     9. 3. 6  圖象處理光學系統(tǒng)
     9. 3. 7  HoneywellLED陣列
     9. 3. 8  對光學位置跟蹤器的評價
     9. 3. 9  其他空間跟蹤系統(tǒng)
     9. 4  視點感應系統(tǒng)
     9. 5  數(shù)據(jù)手套
     9. 5. 1  VPL數(shù)據(jù)手套
     9. 5. 2  VPL數(shù)據(jù)手套的工作原理
     9. 5. 3  EXOS的精巧手控設備
     9. 5. 4  計算精巧手控設備輸出角度
     9. 5. 5  PowerGlove
     9. 5. 6  CVberGlove
     9. 6  數(shù)據(jù)衣
     9. 7  小結
  10  觸覺與力學反饋裝置
     10. 1  力學反饋手套
     10. 1. 1  劉陽比遙控力學反饋手套
     10. 1. 2  力反饋手套RM II
     10. 2  壓力反饋系統(tǒng)
     10. 2. 1  壓力反饋操縱桿
     10. 2. 2  筆式力量感知裝置
     10. 3  表面壓力反饋裝置
     10. 3. 1  點陣式表面壓力反饋裝置
     10. 3. 2  觸覺接口SPICE
     10. 4  小結
  11  人臉圖象的認知
     11. 1  面部圖象的合成
     11. 1. 1  分析與合成
     11. 1. 2  一般二維模型的建立
     11. 1. 3  從普通模型到特定模型的映射與參數(shù)修正
     11. 1. 4  基于特定圖象合成時圖象特征點的提取
     11. 2  面部動作(表情)的合成
     11. 2. 1  唇動合成
     11. 3  面部圖象的檢測. 跟蹤與識別
     11. 3. 1  面部圖象檢測
     11. 3. 2  人臉跟蹤
     11. 4  面部表情及唇動的識別
     11. 4. 1  面部表情的識別
     11. 4. 2  面部表情的分析與分類
     11. 4. 3  面部表情的功能模型
     11. 4. 4  面部表情的特點與特征
     11. 4. 5特征提取
     11. 4. 6  面部表情的分析與識別
     11. 4. 7  表情識別實驗結果
     11. 4. 8  口型識別
     11. 5  小結
  12  手勢的合成與識別
     12. 1  手勢合成
     12. 1. 1  CAD手勢模型
     12. 2  手勢的檢測與識別
     12. 2. 1  手勢識別的特點
     12. 2. 2  手勢識別方法的發(fā)展
     12. 2. 3  手勢識別的技術難點
     12. 3  手勢識別方法
     12. 3. 1  靜態(tài)復雜背景中手勢目標的捕獲與特征提取
     12. 3. 2  目標識別
     12. 3. 3  動態(tài)復雜背景的手勢識別
  13  自然語言認知接口
     13. 1  語音識別與合成
     13. 1. 1  語音識別的回顧
     13. 1. 2  動態(tài)時間規(guī)整DTW
     13. 1. 3  隱Markov模型HMM
     13. 1. 4  連續(xù)語音識別
     13. 1. 5  電話語音識別
     13. 1. 6  語音合成技術
     13. 2  漢字與字符識別
     13. 2. 1  漢字與字符識別的一般過程
     13. 2. 2  印刷體漢字識別
     13. 2. 3  聯(lián)機手寫體漢字識別
     13. 2. 4  筆式計算機和PDA
     13. 2. 5  脫機手寫體漢字識別
     13. 3  自然語言理解與機器翻譯
     13. 3. 1  自然語言理解的過程和目標
     13. 3. 2  自然語言理解的發(fā)展
     13. 3. 3  自然語言理解的主要技術
     13. 3. 4  漢語的計算機理解
     13. 3. 5  機器翻譯
  14  虛擬環(huán)境的系統(tǒng)設計方法論
     14. 1  面象對象技術
     14. 1. 1  面向對象技術是靈境系統(tǒng)設計基本方法學
     14. 1. 2  面向對象軟件技術的基本特點
     14. 1. 3  面向對象方法所提供的統(tǒng)一的表示范式
     14. 2  面向智能體技術是面向對象技術的改進
     14. 2. 1  從多維信息表示的需求出發(fā)所提出的改進
     14. 2. 2  從實時處理需求出發(fā)所提出的改進
     14. 2. 3  從并發(fā)處理需求出發(fā)所提出的改進
     14. 2. 4  從人工智能技術出發(fā)所提出的改進
     14. 2. 5  從軟件開發(fā)模式出發(fā)所提出的改進
     14. 3  面向智能體程序設計方法學
     14. 3. 1  AOP的構成
     14. 3. 2  Agent合作關系表示與應用
     14. 4  虛擬環(huán)境管理器的概念模型設計方法
     14. 5  小結
  15  虛擬環(huán)境的開發(fā)環(huán)境與平臺
     15. 1  桌面虛擬環(huán)境系統(tǒng)VRT
     15. 2  分布式虛擬環(huán)境系統(tǒng)dVS
     15. 3  VPL的RB2系統(tǒng)
     15. 3. 1  RB2硬件結構
     15. 3. 2  三維造型軟件Swivel3—D Professional
     15. 3. 3  BodvElectric
     15. 4  虛擬環(huán)境操作外殼VEOS
     15. 4. 1  VEOS環(huán)境
     15. 4. 2  VEOS內核
     15. 4. 3  從USP使用VEOS
     15. 5  虛擬環(huán)境應用工具MR
     15. 5. 1  概要
     15. 5. 2  MR原理
     15. 5. 3  MR工具包
     15. 5. 4  MR程序包
     15. 6  世界工具包WTK
     15. 6. 1  虛擬環(huán)境的合成
     15. 6. 2  仿真管理程序
     15. 6. 3  宇宙中的對象
     15. 7  MultiGen
     15. 7. 1  數(shù)字地形海拔數(shù)據(jù)(DTED)選項
     15. 7. 2  數(shù)字特征分析數(shù)據(jù)(DFAD)轉換選項
     15. 7. 3  紋理選項
     15. 8  通用可視化系統(tǒng)GVS
     15. 9  SGI的靈境開發(fā)平臺
     15. 9. 1  SkyWriter
     15. 9. 2  現(xiàn)實引擎
     15. 9. 3  現(xiàn)實引擎結構概述
     15. 9. 4  系統(tǒng)性能概述
     15. 9. 5  現(xiàn)實引擎紋理
     15. 9. 6  構件
     15. 9. 7  紋理存儲器結構
     15. 9. 8  紋理類型和方法
     15. 9. 9  SGI實時操作系統(tǒng)REACT
     15. 9. 10  確定的系統(tǒng)響應
     15. 10  Division ProVision
     15. 10. 1  SuperVision
     15. 10. 2  系統(tǒng)簡介
     15. 10. 3  獨特的立體視覺系統(tǒng)結構
     15. 10. 4  PAZ著色器
     15. 11  小結
  16  高級虛擬環(huán)境中的幾種計算模型
     16. 1  視覺計算
     16. 1. 1  立體視覺
     16. 1. 2  光流計算
     16. 2  神經元計算
     16. 2. 1  BP算法
     16. 2. 2  Hopfield網
     16. 2. 3  自組織神經網
     16. 3  演化計算
     16. 3. 1  發(fā)展與建立
     16. 3. 2  遺傳算法
     16. 3. 3  遺傳規(guī)劃
     16. 3. 4  進化策略
     16. 3. 5  演化計算在虛擬環(huán)境中的應用
     16. 3. 6  未來的發(fā)展
  17  應用系統(tǒng)
     17. 1  人在回路中的仿真(Man-In—the—Loop  Simulation)
     17. 2  飛行模擬器(Flight simulator)
     17. 2. 1  視景系統(tǒng)
     17. 2. 2  運動系統(tǒng)
     17. 2. 3  操縱負荷系統(tǒng)
     17. 2. 4  音響系統(tǒng)
     17. 3  虛擬戰(zhàn)場(作戰(zhàn)仿真系統(tǒng))
     17. 3. 1  分布交互仿真
     17. 3. 2  DIS的網絡結構
     17. 3. 3  仿真實體的表現(xiàn)形式和數(shù)據(jù)傳輸
     17. 3. 4  網絡接口NIU(Network Interface Unit)
     17. 3. 5  計算機生成兵力
   參考文獻與相關文獻
   附錄1：VR技術詞匯表