靈境（虛擬現(xiàn)實(shí)）技術(shù)的理論、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	汪成為，高文，王行仁著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)著作叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787302021445	出版時(shí)間：	1996-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	570頁(yè)	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　內(nèi)容簡(jiǎn)介靈境（虛擬現(xiàn)實(shí)）技術(shù)是一門由應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的涉及眾多學(xué)科的新的實(shí)用技術(shù)，是集先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感與測(cè)量技術(shù)、仿真技術(shù)、微電子技術(shù)等為一體的綜合集成技術(shù)。在計(jì)算機(jī)技術(shù)中，靈境（虛擬現(xiàn)實(shí)）技術(shù)的發(fā)展又特別依賴于人工智能、圖形學(xué)、網(wǎng)絡(luò)、面向?qū)ο?、client/Server、人機(jī)交互和高性能計(jì)算機(jī)等技術(shù)。全書分17章力圖全面介紹靈境（虛擬現(xiàn)實(shí)）技術(shù)的發(fā)展歷史、理論、系統(tǒng)構(gòu)成原理與設(shè)計(jì)方法以及典型應(yīng)用系統(tǒng)等內(nèi)容。本書適合從事靈境（虛擬現(xiàn)實(shí)）系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研制、開發(fā)及應(yīng)用的工程技術(shù)人員以及大專院校計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)科各專業(yè)、信息和其它學(xué)科有關(guān)專業(yè)的師生閱讀。本書可以作為相關(guān)專業(yè)研究生的教材和參考書，部分節(jié)選內(nèi)容還可以作為大學(xué)生的選修課教材。

作者簡(jiǎn)介

　　汪成為，1933年生，中國(guó)工程院院士，國(guó)防科工委科技委委員，博士生導(dǎo)師，國(guó)家863計(jì)劃智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)專家組組長(zhǎng)，北京大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)和國(guó)防科技大學(xué)兼職教授。自1957年起一直從事模擬計(jì)算機(jī)、數(shù)字計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)仿真、決策支持和人工智能的研究工作。曾參加和主持若干種計(jì)算機(jī)和大型軟件工程的研制。目前的研究領(lǐng)域?yàn)槊嫦驅(qū)ο蟆㈧`境（虛擬現(xiàn)實(shí)）等技術(shù)。

圖書目錄

1  概論
     1. 1  信息技術(shù)的發(fā)展及面臨的挑戰(zhàn)
     1. 2  靈境系統(tǒng)的特征及基本構(gòu)成
     1. 2. 1  靈境系統(tǒng)的特征
     1. 2. 2  靈境系統(tǒng)的構(gòu)成
     1. 2. 3  構(gòu)建靈境系統(tǒng)所需的部分軟. 硬件設(shè)備
  2  適人化的多維信息空間
     2. 1  適人化的多維信息空間的基本概念及構(gòu)成
     2. 2  簡(jiǎn)單的歷史回顧
     2. 2. 1  靈境技術(shù)的發(fā)展過(guò)程
     2. 2. 2  靈境系統(tǒng)的幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例
     2. 2. 3  VR在歐洲的研究開發(fā)
     2. 3  多維化信息空間的發(fā)展前景
  3  人的環(huán)境感知與虛擬環(huán)境
     3. 1  視覺感知生理
     3. 1. 1  眼睛
     3. 1. 2  視覺神經(jīng)系統(tǒng)
     3. 1. 3  可視區(qū)域
     3. 1. 4  視敏度和視覺感受性
     3. 1. 5  立體與深度感知
     3. 1. 6  色彩感知
     3. 1. 7  分辨率
     3. 2  聽覺感知
     3. 2. 1  耳朵
     3. 2. 2  聲音知覺機(jī)理
     3. 2. 3  聽覺的預(yù)處理
     3. 2. 4  聽覺定位
     3. 2. 5  聲音的解釋
     3. 3  人類感知的極限
     3. 4  人的感知和認(rèn)知信息處理模型
     3. 4. 1  短期記憶
     3. 4. 2  長(zhǎng)期記憶
     3. 4. 3  記憶機(jī)制
     3. 4. 4  記憶組織
     3. 5  虛擬環(huán)境對(duì)人類感知的影響
     3. 6  小結(jié)
  4  人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)備
     4. 1  基本設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
     4. 2  虛擬環(huán)境系統(tǒng)分類
     4. 3  虛擬環(huán)境中人機(jī)接口系統(tǒng)的構(gòu)成
     4. 4  硬件系統(tǒng)
     4. 5  軟件系統(tǒng)
     4. 6  用戶界面系統(tǒng)
     4. 6. 1  用戶界面系統(tǒng)的研究問(wèn)題
     4. 6. 2  一般用戶界面的設(shè)計(jì)原則
     4. 6. 3  虛擬環(huán)境界面設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
     4. 7  系統(tǒng)集成
     4. 7. 1  多信息流同步與集成
     4. 8  小結(jié)
  5  視景的內(nèi)部表示
     5. 1  生成視景的內(nèi)部條件
     5. 1. 1  視景生成過(guò)程
     5. 1. 2  對(duì)象的幾何建模
     5. 2  視景的基本內(nèi)部表示
     5. 2. 1  圖形學(xué)表示
     5. 2. 2  圖象表示
     5. 2. 3  運(yùn)動(dòng)圖象的表示
     5. 3  視景的高層內(nèi)部表達(dá)
     5. 3. 1  三維物體的幾何模型
     5. 3. 2  物體的結(jié)構(gòu)表示
     5. 3. 3  物體的多視特征表示
     5. 4  小結(jié)
  6  視景的生成
     6. 1  生成真實(shí)感圖形的基本理論與算法
     6. 1. 1  真實(shí)感三維表面的構(gòu)造生成方法
     6. 1. 2  曲面表示
     6. 1. 3  光照模型與算法
     6. 1. 4  自然景象的模擬
     6. 2  動(dòng)畫生成[金95]
     6. 2. 1  關(guān)鍵幀動(dòng)畫
     6. 2. 2  變形物體的動(dòng)畫
     6. 2. 3  人體動(dòng)畫
     6. 3  復(fù)雜背景圖象存儲(chǔ)與處理
     6. 3. 1  數(shù)據(jù)壓縮算法
     6. 3. 2  圖象變形與生成
     6. 4  復(fù)雜圖象實(shí)時(shí)生成與顯示：CIG對(duì)通用圖形工作站
     6. 5  小結(jié)
  7  支持視景生成的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言
     7. 1  0penGL的目的與特點(diǎn)
     7. 1. 1  0penGL的目的
     7. 1. 2  0penGL的特點(diǎn)
     7. 2  二維與三維圖形的生成
     7. 2. 1  0penGL基本原理
     7. 2. 2  openGL基本操作
     7. 2. 3  0penGL圖形的描繪
     7. 2. 4  網(wǎng)柵化
     7. 2. 5  0penGL中幾種特殊的函數(shù)
     7. 2. 6  有關(guān)OpenGL圖形庫(kù)的補(bǔ)充
     7. 3  利用0penGL的三維計(jì)算機(jī)動(dòng)畫生成
     7. 3. 1  OpenGL動(dòng)畫工作原理
     7. 3. 2  生成動(dòng)畫
     7. 3. 3  動(dòng)畫性能最佳化
     7. 4  圖形開發(fā)環(huán)境
     7. 5  小結(jié)
  8  虛擬環(huán)境中常用的視聽設(shè)備原理與系統(tǒng)
     8. 1  頭盔式顯示器
     8. 1. 1  顯示技術(shù)
     8. 1. 2  CRT顯示設(shè)備
     8. 1. 3  直視式顯示設(shè)備
     8. 1. 4  液晶開關(guān)顯示設(shè)備
     8. 1. 5  投影式設(shè)備
     8. 1. 6  微機(jī)械硅(micromechanical silicon)顯示設(shè)備
     8. 1. 7  頭盔式顯示器HMD光學(xué)系統(tǒng)
     8. 1. 8  頭盔式顯示器系統(tǒng)
     8. 1. 9  基于CRT的頭盔式顯示器
     8. 1. 10  帶有光導(dǎo)纖維的頭盔式顯示器
     8. 1. 11  其他頭盔式顯示設(shè)備
     8. 2  聽覺環(huán)境系統(tǒng)
     8. 2. 1  3D聲音定位系統(tǒng)
     8. 2. 2  C0nvo1votron
     8. 3  小結(jié)
  9  虛擬環(huán)境中操作者的檢測(cè)與操作數(shù)據(jù)獲取
     9. 1  電磁跟蹤系統(tǒng)
     9. 1. 1  交流電磁跟蹤系統(tǒng)
     9. 1. 2  直流電磁跟蹤系統(tǒng)
     9. 2  聲音定位與跟蹤系統(tǒng)
     9. 2. 1  聲波飛行時(shí)間位置跟蹤器
     9. 2. 2  Linco1n Wand
     9. 2. 3  Piltdown三維羅盤
     9. 2. 4  ManelPower手套
     9. 2. 5  SpaCe Pen
     9. 2. 6  相位相干位置跟蹤器
     9. 2. 7  Seitz-Pezaris的HMD位置跟蹤器
     9. 2. 8  聲音位置跟蹤器的評(píng)價(jià)
     9. 3  視覺跟蹤系統(tǒng)
     9. 3. 1  固定傳感器
     9. 3. 2  SELSPOT
     9. 3. 3  遙現(xiàn)光學(xué)追蹤系統(tǒng)
     9. 3. 4  GEC—Marconi視覺跟蹤系統(tǒng)
     9. 3. 5  Honeywell旋轉(zhuǎn)射線
     9. 3. 6  圖象處理光學(xué)系統(tǒng)
     9. 3. 7  HoneywellLED陣列
     9. 3. 8  對(duì)光學(xué)位置跟蹤器的評(píng)價(jià)
     9. 3. 9  其他空間跟蹤系統(tǒng)
     9. 4  視點(diǎn)感應(yīng)系統(tǒng)
     9. 5  數(shù)據(jù)手套
     9. 5. 1  VPL數(shù)據(jù)手套
     9. 5. 2  VPL數(shù)據(jù)手套的工作原理
     9. 5. 3  EXOS的精巧手控設(shè)備
     9. 5. 4  計(jì)算精巧手控設(shè)備輸出角度
     9. 5. 5  PowerGlove
     9. 5. 6  CVberGlove
     9. 6  數(shù)據(jù)衣
     9. 7  小結(jié)
  10  觸覺與力學(xué)反饋裝置
     10. 1  力學(xué)反饋手套
     10. 1. 1  劉陽(yáng)比遙控力學(xué)反饋手套
     10. 1. 2  力反饋手套R(shí)M II
     10. 2  壓力反饋系統(tǒng)
     10. 2. 1  壓力反饋操縱桿
     10. 2. 2  筆式力量感知裝置
     10. 3  表面壓力反饋裝置
     10. 3. 1  點(diǎn)陣式表面壓力反饋裝置
     10. 3. 2  觸覺接口SPICE
     10. 4  小結(jié)
  11  人臉圖象的認(rèn)知
     11. 1  面部圖象的合成
     11. 1. 1  分析與合成
     11. 1. 2  一般二維模型的建立
     11. 1. 3  從普通模型到特定模型的映射與參數(shù)修正
     11. 1. 4  基于特定圖象合成時(shí)圖象特征點(diǎn)的提取
     11. 2  面部動(dòng)作(表情)的合成
     11. 2. 1  唇動(dòng)合成
     11. 3  面部圖象的檢測(cè). 跟蹤與識(shí)別
     11. 3. 1  面部圖象檢測(cè)
     11. 3. 2  人臉跟蹤
     11. 4  面部表情及唇動(dòng)的識(shí)別
     11. 4. 1  面部表情的識(shí)別
     11. 4. 2  面部表情的分析與分類
     11. 4. 3  面部表情的功能模型
     11. 4. 4  面部表情的特點(diǎn)與特征
     11. 4. 5特征提取
     11. 4. 6  面部表情的分析與識(shí)別
     11. 4. 7  表情識(shí)別實(shí)驗(yàn)結(jié)果
     11. 4. 8  口型識(shí)別
     11. 5  小結(jié)
  12  手勢(shì)的合成與識(shí)別
     12. 1  手勢(shì)合成
     12. 1. 1  CAD手勢(shì)模型
     12. 2  手勢(shì)的檢測(cè)與識(shí)別
     12. 2. 1  手勢(shì)識(shí)別的特點(diǎn)
     12. 2. 2  手勢(shì)識(shí)別方法的發(fā)展
     12. 2. 3  手勢(shì)識(shí)別的技術(shù)難點(diǎn)
     12. 3  手勢(shì)識(shí)別方法
     12. 3. 1  靜態(tài)復(fù)雜背景中手勢(shì)目標(biāo)的捕獲與特征提取
     12. 3. 2  目標(biāo)識(shí)別
     12. 3. 3  動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景的手勢(shì)識(shí)別
  13  自然語(yǔ)言認(rèn)知接口
     13. 1  語(yǔ)音識(shí)別與合成
     13. 1. 1  語(yǔ)音識(shí)別的回顧
     13. 1. 2  動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整DTW
     13. 1. 3  隱Markov模型HMM
     13. 1. 4  連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別
     13. 1. 5  電話語(yǔ)音識(shí)別
     13. 1. 6  語(yǔ)音合成技術(shù)
     13. 2  漢字與字符識(shí)別
     13. 2. 1  漢字與字符識(shí)別的一般過(guò)程
     13. 2. 2  印刷體漢字識(shí)別
     13. 2. 3  聯(lián)機(jī)手寫體漢字識(shí)別
     13. 2. 4  筆式計(jì)算機(jī)和PDA
     13. 2. 5  脫機(jī)手寫體漢字識(shí)別
     13. 3  自然語(yǔ)言理解與機(jī)器翻譯
     13. 3. 1  自然語(yǔ)言理解的過(guò)程和目標(biāo)
     13. 3. 2  自然語(yǔ)言理解的發(fā)展
     13. 3. 3  自然語(yǔ)言理解的主要技術(shù)
     13. 3. 4  漢語(yǔ)的計(jì)算機(jī)理解
     13. 3. 5  機(jī)器翻譯
  14  虛擬環(huán)境的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論
     14. 1  面象對(duì)象技術(shù)
     14. 1. 1  面向?qū)ο蠹夹g(shù)是靈境系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法學(xué)
     14. 1. 2  面向?qū)ο筌浖夹g(shù)的基本特點(diǎn)
     14. 1. 3  面向?qū)ο蠓椒ㄋ峁┑慕y(tǒng)一的表示范式
     14. 2  面向智能體技術(shù)是面向?qū)ο蠹夹g(shù)的改進(jìn)
     14. 2. 1  從多維信息表示的需求出發(fā)所提出的改進(jìn)
     14. 2. 2  從實(shí)時(shí)處理需求出發(fā)所提出的改進(jìn)
     14. 2. 3  從并發(fā)處理需求出發(fā)所提出的改進(jìn)
     14. 2. 4  從人工智能技術(shù)出發(fā)所提出的改進(jìn)
     14. 2. 5  從軟件開發(fā)模式出發(fā)所提出的改進(jìn)
     14. 3  面向智能體程序設(shè)計(jì)方法學(xué)
     14. 3. 1  AOP的構(gòu)成
     14. 3. 2  Agent合作關(guān)系表示與應(yīng)用
     14. 4  虛擬環(huán)境管理器的概念模型設(shè)計(jì)方法
     14. 5  小結(jié)
  15  虛擬環(huán)境的開發(fā)環(huán)境與平臺(tái)
     15. 1  桌面虛擬環(huán)境系統(tǒng)VRT
     15. 2  分布式虛擬環(huán)境系統(tǒng)dVS
     15. 3  VPL的RB2系統(tǒng)
     15. 3. 1  RB2硬件結(jié)構(gòu)
     15. 3. 2  三維造型軟件Swivel3—D Professional
     15. 3. 3  BodvElectric
     15. 4  虛擬環(huán)境操作外殼VEOS
     15. 4. 1  VEOS環(huán)境
     15. 4. 2  VEOS內(nèi)核
     15. 4. 3  從USP使用VEOS
     15. 5  虛擬環(huán)境應(yīng)用工具M(jìn)R
     15. 5. 1  概要
     15. 5. 2  MR原理
     15. 5. 3  MR工具包
     15. 5. 4  MR程序包
     15. 6  世界工具包WTK
     15. 6. 1  虛擬環(huán)境的合成
     15. 6. 2  仿真管理程序
     15. 6. 3  宇宙中的對(duì)象
     15. 7  MultiGen
     15. 7. 1  數(shù)字地形海拔數(shù)據(jù)(DTED)選項(xiàng)
     15. 7. 2  數(shù)字特征分析數(shù)據(jù)(DFAD)轉(zhuǎn)換選項(xiàng)
     15. 7. 3  紋理選項(xiàng)
     15. 8  通用可視化系統(tǒng)GVS
     15. 9  SGI的靈境開發(fā)平臺(tái)
     15. 9. 1  SkyWriter
     15. 9. 2  現(xiàn)實(shí)引擎
     15. 9. 3  現(xiàn)實(shí)引擎結(jié)構(gòu)概述
     15. 9. 4  系統(tǒng)性能概述
     15. 9. 5  現(xiàn)實(shí)引擎紋理
     15. 9. 6  構(gòu)件
     15. 9. 7  紋理存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)
     15. 9. 8  紋理類型和方法
     15. 9. 9  SGI實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)REACT
     15. 9. 10  確定的系統(tǒng)響應(yīng)
     15. 10  Division ProVision
     15. 10. 1  SuperVision
     15. 10. 2  系統(tǒng)簡(jiǎn)介
     15. 10. 3  獨(dú)特的立體視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
     15. 10. 4  PAZ著色器
     15. 11  小結(jié)
  16  高級(jí)虛擬環(huán)境中的幾種計(jì)算模型
     16. 1  視覺計(jì)算
     16. 1. 1  立體視覺
     16. 1. 2  光流計(jì)算
     16. 2  神經(jīng)元計(jì)算
     16. 2. 1  BP算法
     16. 2. 2  Hopfield網(wǎng)
     16. 2. 3  自組織神經(jīng)網(wǎng)
     16. 3  演化計(jì)算
     16. 3. 1  發(fā)展與建立
     16. 3. 2  遺傳算法
     16. 3. 3  遺傳規(guī)劃
     16. 3. 4  進(jìn)化策略
     16. 3. 5  演化計(jì)算在虛擬環(huán)境中的應(yīng)用
     16. 3. 6  未來(lái)的發(fā)展
  17  應(yīng)用系統(tǒng)
     17. 1  人在回路中的仿真(Man-In—the—Loop  Simulation)
     17. 2  飛行模擬器(Flight simulator)
     17. 2. 1  視景系統(tǒng)
     17. 2. 2  運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
     17. 2. 3  操縱負(fù)荷系統(tǒng)
     17. 2. 4  音響系統(tǒng)
     17. 3  虛擬戰(zhàn)場(chǎng)(作戰(zhàn)仿真系統(tǒng))
     17. 3. 1  分布交互仿真
     17. 3. 2  DIS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
     17. 3. 3  仿真實(shí)體的表現(xiàn)形式和數(shù)據(jù)傳輸
     17. 3. 4  網(wǎng)絡(luò)接口NIU(Network Interface Unit)
     17. 3. 5  計(jì)算機(jī)生成兵力
   參考文獻(xiàn)與相關(guān)文獻(xiàn)
   附錄1：VR技術(shù)詞匯表