自動控制原理

第一章　控制系統(tǒng)的一般概念
　1.1　自動控制的發(fā)展歷史
　1.2　開環(huán)控制與閉環(huán)控制
　1.3　控制系統(tǒng)的組成及性能要求
　1.4　控制系統(tǒng)示例
第二章　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與方塊圖
　2.1　控制系統(tǒng)的運動方程
　2.2　傳遞函數(shù)
　2.3　方塊圖
　2.4　傳遞函數(shù)與方塊圖示例
第三章　時域分析法
　3.1　典型輸入信號
　3.2　系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.3　一階系統(tǒng)的階躍響應
　3.4　二階系統(tǒng)的階躍響應
　3.5　高階系統(tǒng)的階躍響應
　3.6　系統(tǒng)動態(tài)特性示例
　3.7　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念
　3.8　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算與分析
第四章　頻率特性法
　4.1　頻率特性的概念
　4.2　典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性
　4.3　開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線的繪制
　4.4　乃奎斯特判據(jù)
　4.5　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　4.6　開環(huán)對數(shù)頻率特性與性能指標
第五章　控制系統(tǒng)的校正與設計
　5.1　控制規(guī)律及實現(xiàn)裝置
　5.2　相位超前校正
　5.3　相位滯后校正
　5.4　相位滯后一超前校正
　5.5　按期望對數(shù)幅頻特性設計
　5.6　按期望對數(shù)幅頻特性進行并聯(lián)校正的設計
　5.7　二階工程設計法
　5.8　三階工程設計法
第六章　采樣（離散）系統(tǒng)
　6.1　信號的采樣與復現(xiàn)
　6.2　z變換
　6.3　脈沖傳遞函數(shù)
　6.4　閉環(huán)采樣系統(tǒng)的階躍響應
　6.5　采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計算
　6.6　數(shù)字控制器的模擬化設計
第七章　實際控制系統(tǒng)的綜合
　7.1　自動控制系統(tǒng)的基本類型
　7.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　7.3　水泥生料配比控制系統(tǒng)
　7.4　水泥生料質量控制系統(tǒng)
　7.5　新聞紙復卷測長控制系統(tǒng)
第八章　現(xiàn)代頻域法
　8.1　對角優(yōu)勢矩陣
　8.2　逆乃奎斯特矩陣列法的設計思想
　8.3　對角優(yōu)勢系統(tǒng)的乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第九章　狀態(tài)空間法
　9.1　狀態(tài)空間法的基本概念
　9.2　化狀態(tài)空間表達式
　9.3　系統(tǒng)的能控性與能觀測性
　9.4　狀態(tài)反饋與輸出反饋
　9.5　單輸入一單輸出狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法
附錄
　Ⅰ　思考與習題
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參考文獻