MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第2版）

     目 錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
   前言
   第1章 MATLAB語言簡介
    1.1 屏幕幫助
    1.2 文件管理
    1.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：矢量與矩陣
    1.3.1矩陣的標(biāo)號(hào)
    1.3.2特殊矩陣
    1.3.3字符串
    1.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算與函數(shù)
    1.4.1基本運(yùn)算
    1.4.2基本數(shù)學(xué)函數(shù)
    1.4.3數(shù)據(jù)分析：列函數(shù)
    1.5多項(xiàng)式.
    1.6繪圖命令
    1.7例題
    習(xí)題
   附錄 MATLAB（Version4.2c）常用函數(shù)命令一覽表
   第2章 MATLAB語言的編程方法
    2.1關(guān)系與邏輯運(yùn)算符
    2.2循環(huán)與條件結(jié)構(gòu)
    2.3M文件：程序文件與函數(shù)文件
    2.3.1程序文件
    2.3.2函數(shù)
    2.3.3建立M文件
    2.4 字符串宏命令
    2.5 常用編程命令
    2.6 編程舉例
    習(xí)題
   第3章 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析的常用命令
    及SIMULINK仿真軟件簡介
    3.1時(shí)間域命令
    3.2頻率域命令
    3.3根軌跡法命令
    3.4傳遞函數(shù)的常用命令
    3.5控制系統(tǒng)分析例題
    3.6SIMULINK簡介
    3.6.1建立模型的基本步驟
    3.6.2SIMULINK命令
    3.6.3例題
    3.6.4SIMULINK的高級(jí)特征
    習(xí)題
   第4章 經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
    4.1引言
    4.1.1根軌跡法
    4.1.2伯德圖法
    4.2系統(tǒng)補(bǔ)償
    4.3比例積分與微分（PID）控制
    4.3.1Ziegler-Nichols方法
    4.3.2解析方法
    4.3.3PD控制
    4.4超前補(bǔ)償
    4.4.1根軌跡設(shè)計(jì)方法
    4.4.2根軌跡的幾何方法
    4.4.3根軌跡的解析方法
    4.4.4超前補(bǔ)償?shù)牟聢D設(shè)計(jì)方法
    4.4.5伯德圖設(shè)計(jì)的解析方法
    4.4.6PD控制器與超前補(bǔ)償器的比較
    4.5滯后補(bǔ)償
    4.5.1根軌跡設(shè)計(jì)方法
    4.5.2根軌跡的解析方法
    4.5.3滯后補(bǔ)償器的伯德圖設(shè)計(jì)方法
    4.5.4伯德圖設(shè)計(jì)的解析方法
    4.5.5PI控制器與滯后補(bǔ)償器的比較
    4.6一般補(bǔ)償控制
    4.7非最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
    習(xí)題
   附錄 程序清單
   第5章 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
    5.1概述
    5.2極點(diǎn)配置方法
    5.2.1傳遞函數(shù)分析
    5.2.2理論分析
    5.3用于狀態(tài)空間設(shè)計(jì)的MATLAB命令
    5.4觀測器的設(shè)計(jì)
    5.5降階觀測器的設(shè)計(jì)
    5.6有關(guān)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)的討論
    習(xí)題
   附錄 程序清單
   第6章 數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
    ⒍1概述
    6.2差分方程
    6.3采樣信號(hào)的頻譜
    6.3.1采樣定理
    6.3.2信號(hào)的混疊
    6.4變換
    6.5離散狀態(tài)空間模型
    6.6數(shù)字控制系統(tǒng)仿真
    6.6.1脈沖響應(yīng)不變法
    6.6.2帶有零階保持器的z變換法
    6.6.3差分變換法
    6.7用于離散系統(tǒng)的MATLAB命令
    6.8偏差問題
    6.8.1偏差的預(yù)補(bǔ)償方法
    6.8.2臨界頻率的預(yù)補(bǔ)償方法
    6.9數(shù)字補(bǔ)償器
    6.9.1PID控制
    6.9.2PID控制器分析技術(shù)
    6.9.3超前－滯后補(bǔ)償
    6.9.4ω變換
    6.9.5補(bǔ)償器的延遲
    6.10離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)簡介
    習(xí)題
   附錄
    A程序清單
    Bz變換表和ZOH表
   第7章 離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置和觀測器設(shè)計(jì)方法
    7.1概述
    7.2極點(diǎn)配置方法
    7.2.1說明
    7.2.2無差拍響應(yīng)
    7.2.3無差拍控制的說明
    7.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
    7.4全階狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)
    7.4.1全階觀測器的結(jié)構(gòu)
    7.4.2觀測器增益矩陣Ke的方程
    7.5最小階狀態(tài)觀測器
    習(xí)題
   第8章 線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)方法
    8.1引言
    8.2 連續(xù)系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制
    8.2.1連續(xù)系統(tǒng)二次型調(diào)節(jié)器問題的求解
    8.2.2連續(xù)系統(tǒng)二次型調(diào)節(jié)器問題的拓展
    8.2.3MATLAB實(shí)現(xiàn)
    8.3離散系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制
    8.3.1離散系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制問題的求解
    8.3.2采用離散極小值原理的求解
    8.3.3最小性能指標(biāo)的計(jì)算
    8.4離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制
    8.4.1離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制問題的求解
    8.4.2MATLAB實(shí)現(xiàn)
    8.5最少能量控制問題
    8.5.1偽逆
    8.5.2偽逆的MATLAB實(shí)現(xiàn)
    8.5.3最少能量控制問題的討論
    8.6最優(yōu)觀測器設(shè)計(jì)
    8.6.1公式與求解
    8.6.2MATLAB實(shí)現(xiàn)
    8.7線性二次型高斯問題
    8.7.1LOG問題的求解
    8.7.2MATLAB實(shí)現(xiàn)
    習(xí)題
   第9章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
    9.1概述
    9.2連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
    9.3離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
    9.3.1離散系統(tǒng)根軌跡的設(shè)計(jì)實(shí)例
    9.3.2離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析設(shè)計(jì)實(shí)例
    9.3.3具有離散系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)設(shè)計(jì)實(shí)例
    9.3.4離散控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
    9.3.5離散系統(tǒng)觀測器設(shè)計(jì)實(shí)例
   第10章 常用MATLAB工具箱簡介
    10.1控制系統(tǒng)工具箱
    10.1.1模型建立
    10.1.2模型轉(zhuǎn)換
    10.1.3模型降階和最小實(shí)現(xiàn)
    10.1.4模型實(shí)現(xiàn)
    10.1.5模型性質(zhì)
    10.1.6時(shí)域響應(yīng)
    10.1.7頻域響應(yīng)
    10.1.8根軌跡
    10.1.9增益選擇
    10.1.10方程求解
    10.1.11演示程序
    10.2系統(tǒng)辨識(shí)工具箱
    10.2.1參數(shù)估計(jì)
    10.2.2非參數(shù)估計(jì)
    10.2.3數(shù)據(jù)處理
    10.2.4模型結(jié)構(gòu)定義
    10.2.5模型轉(zhuǎn)換
    10.2.6遞推參數(shù)估計(jì)
    10.2.7模型結(jié)構(gòu)處理
    10.2.8模型表達(dá)
    10.2.9信息提取
    10.2.10模型結(jié)構(gòu)選擇
    10.2.11模型不確定性評估和模型校驗(yàn)
   參考文獻(xiàn)