本書系根據前蘇聯高等學校出版社1987年出版的K.B.弗羅洛夫院士主編的“*”一書譯出。原書經前蘇聯高等與中等專業(yè)教育部審定作為高等工業(yè)學校的教科書。///全書除緒論和第一章外包括兩篇(共十八章)。緒論簡要回顧了機械原理學科的發(fā)展史。第一章概括了機械原理所面臨的主要研究課題。第一篇(第二章至第十章)闡述了確定機構、機器和機器系統(tǒng)的運動與動力特性的一般方法,考慮構件的彈性、運動副的磨擦和摩損時的機構計算原理,機械的振動和防振等。第二篇(第十一章至第十八章)闡述了機構基本結構簡圖的設計方法,機構系統(tǒng)運