多變量系統(tǒng)的圖論方法

　　內(nèi)容提要本書系統(tǒng)介紹了多變量系統(tǒng)設(shè)計(jì)的圖論方法。書中第一章介紹了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的圖論表達(dá)，并據(jù)此討論了系統(tǒng)的可分解性、能控能觀性等重要基本特性。第二、三章討論了基于狀態(tài)反饋和輸出反饋的控制器綜合問題，并介紹了系統(tǒng)抗干擾、解耦及極點(diǎn)配置等經(jīng)典控制問題的圖論方法思路。最后在第四章指出了控制器圖論方法進(jìn)一步探索的前景。經(jīng)典控制理論和狀態(tài)空間方法是本書讀者必備的基本知識(shí)；本書的附錄介紹了使用的圖論工具基礎(chǔ)。本書主要面向從事多變量控制系統(tǒng)研究開發(fā)的工程師以及控制理論和應(yīng)用數(shù)學(xué)研究工作者；也可作為自動(dòng)控制專業(yè)研究生的控制理論教材。

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