齒輪手冊(cè)（下）

第2版前言
齒輪參數(shù)常用代號(hào)及其單位
第19篇 圓柱齒輪加工
第1章 概述
第2章 齒坯加工
1 概述
2 鑄造齒坯
2.1 鑄造齒坯用鋼
2.2 齒坯件的分類及合理的壁厚
2.3 澆注位置. 分型面. 造型方法及造型材料
2.4 模型種類
2.5 機(jī)械加工余量
2.6 收縮率
2.7 工藝補(bǔ)正量
2.8 起模斜度
2.9 型芯的設(shè)計(jì)
2.10 齒坯毛重的計(jì)算
2.11 冒口和冷鐵的設(shè)計(jì)
2.12 鑄件的收得率
2.13 澆注系統(tǒng)的確定和澆注溫度
2.14 壓重的計(jì)算及保溫時(shí)間
2.15 冒口的切割方法及余量
2.16 缺陷的焊補(bǔ). 熱處理及質(zhì)檢
3 鍛造齒坯
3.1 鍛造齒坯用原材料
3.2 加熱
3.3 鍛造溫度范圍
3.4 鍛造工藝的編制
3.5 齒坯鍛件的鍛后冷卻與熱處理
3.6 齒坯鍛件質(zhì)量檢驗(yàn)與缺陷分析
4 焊接齒坯
4.1 焊接齒坯的結(jié)構(gòu)形式
4.2 焊接齒坯制造工藝
第3章 圓柱齒輪批量
1 概述
1.1 大批量生產(chǎn)的齒輪加工工藝
1.2 中小批量生產(chǎn)的齒輪加工工藝
2 滾齒
2.1 概述
2.2 滾齒調(diào)整
2.3 滾齒工藝
2.4 高速高效滾齒
2.5 滾齒誤差
3 插齒
3.1 概述
3.2 插齒調(diào)整
3.3 插齒工藝
3.4 高速插齒
4 輪齒倒角
4.1 倒角的種類及用途
4.2 輪齒倒角方法
4.3 輪齒倒棱
4.4 倒角機(jī)的主要規(guī)格
5 剃齒
5.1 概述
5.2 剃削條件
5.3 剃齒精度的保證
5.4 剃齒調(diào)整
5.5 剃齒誤差與齒形修正
6 珩齒
6.1 概述
6.2 珩削方法與珩齒條件的選用
6.3 珩齒精度
6.4 珩磨輪
7 磨齒
7.1 概述
7.2 磨齒余量
7.3 磨齒切削用量
7.4 各種磨齒機(jī)的加工誤差與校正方法
7.5 工件裝夾與磨齒夾具
第4章 重載齒輪加工
1 概述
2 重載齒輪典型工藝
2.1 調(diào)質(zhì)齒輪
2.2 焊接齒輪
2.3 硬齒面齒輪
2.4 剖 分齒輪
3 工序間余量
3.1 調(diào)質(zhì)余量
3.2 切除滲碳層的加工余量
3.3 滲碳淬火齒輪軸. 齒輪淬火前余量
3.4 軟齒面及中硬齒面齒輪粗滾齒余量
3.5 調(diào)質(zhì)齒輪熱處理前粗切齒余量
3.6 滲碳淬火齒輪粗滾齒余量
4 切齒加工
4.1 滲碳淬火齒輪粗滾齒余量
4.2 滾齒
4.3 人字齒輪加工
4.4 插齒
4.5 磨齒
5 鼓形齒加工
5.1 鼓形齒加工方法
5.2 微機(jī)控制加工鼓形齒裝置介紹
第5章 高速齒輪加工
1 概述
2 高速齒輪的常用設(shè)計(jì)及加工方案
2.1 高速齒輪常用設(shè)計(jì)方案
2.2 高速齒輪常用工藝方案
2.3 各加工方法能達(dá)到的精度等級(jí)
2.4 齒坯預(yù)加工
3 高速軟齒面 ＜300HBS 齒輪的加工
3.1 滾切大直徑圓柱齒輪的新結(jié)構(gòu)滾刀
3.2 軟齒面齒輪加工示例
4 高速中硬齒面 300～350HBS 齒輪的加工
5 高速硬齒面齒輪的加工
5.1 高速滲氮齒輪的加工
5.2 高速滲碳淬火齒輪的加工
5.3 超硬滾齒工藝
5.4 磨齒工藝
6 高速齒輪加工中的特殊工藝措施
6.1 高速齒輪的修形技術(shù)
6.2 齒根表面圓滑過(guò)渡技術(shù)
6.3 提高齒面抗膠合能力的技術(shù)
6.4 提高齒面接觸精度的技術(shù)
第6章 圓弧圓柱齒輪加工
1 圓弧齒輪的工藝流程
2 圓弧齒輪的工藝要求
3 圓弧齒輪滾齒
3.1 滾齒對(duì)刀
3.2 大模數(shù)圓弧齒輪粗切齒
3.3 齒向修形滾齒
3.4 滾刀刀齒的竄刀使用
3.5 圓弧齒輪滾齒尺寸控制
4 圓弧齒輪珩齒
4.1 圓弧齒輪珩齒特點(diǎn)及裝置
4.2 珩磨輪
4.3 珩齒操作調(diào)整
4.4 圓弧齒輪珩齒用量
4.5 珩齒精度控制
5 滲碳淬火硬齒面雙圓弧齒輪加工
第7章 齒輪加工計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程設(shè)計(jì) CAPP
1 大型減速器CAPP專家系統(tǒng)GSRPPES的設(shè)計(jì)思想及步驟
2 GSRPPES系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
3 GSRPPES系統(tǒng)的工作原理
4 構(gòu)建GSRPPES系統(tǒng)
4.1 構(gòu)建基于模型的CAPP系統(tǒng)
4.2 構(gòu)建基于數(shù)據(jù)庫(kù)的工藝知識(shí)表達(dá)與處理系統(tǒng)
4.3 構(gòu)建差動(dòng)交換齒輪計(jì)算系統(tǒng)
5 GSRPPES系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
6 GSRPPES系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
第8章 圓柱齒輪加工誤差
1 概述
1.1 齒輪加工誤差的周期性
1.2 齒輪加工誤差的計(jì)算系統(tǒng)
2 滾齒加工誤差
2.1 徑向加工誤差
2.2 切向加工誤差
2.3 軸向加工誤差
2.4 滾刀的產(chǎn)形面誤差
3 插齒加工誤差
3.1 插齒刀的幾何偏心
3.2 插齒刀的運(yùn)動(dòng)偏心
3.3 插齒刀軸分度蝸桿的誤差
3.4 插齒刀的產(chǎn)形面誤差
4 剃齒加工誤差
4.1 徑向誤差的轉(zhuǎn)化
4.2 齒形中凹
5 磨齒加工誤差
6 圓柱齒輪加工誤差計(jì)算公式匯總簡(jiǎn)表
第20篇 錐齒輪加工
第1章 錐齒輪加工方法
1 直齒錐齒輪切齒方法
1.1 刨齒法
1.2 雙刀盤銑削法
1.3 圓拉法
2 曲線齒錐齒輪切齒方法
2.1 端面銑齒法
2.2 端面滾齒法
第2章 弧齒錐齒輪和雙曲面齒輪切齒計(jì)算方法
1 切齒計(jì)算原理
1.1 齒面修正的原因和方法
1.2 齒面修正的數(shù)學(xué)模型
1.3 切齒節(jié)錐和計(jì)算點(diǎn)的選擇
2 用展成法加工大輪
2.1 產(chǎn)形輪的節(jié)錐參數(shù)
2.2 機(jī)床調(diào)整參數(shù)
2.3 小輪齒面計(jì)算點(diǎn)的法矢和曲率
2.4 用展成法加工弧齒錐齒輪
3 用成形法加工大輪
4 用刀傾法加工小輪
4.1 小輪切齒節(jié)錐
4.2 產(chǎn)形輪節(jié)錐參數(shù)
4.3 機(jī)床調(diào)整參數(shù)
5 用變性法加工小輪
5.1 計(jì)算點(diǎn)的轉(zhuǎn)換
5.2 產(chǎn)形輪節(jié)錐參數(shù)
5.3 機(jī)床調(diào)整參數(shù)
6 機(jī)床的具體調(diào)整參數(shù)
第3章 弧齒錐齒輪切齒調(diào)整計(jì)算
1 用展成法加工弧齒錐齒輪
1.1 用展成法加工弧齒錐齒輪大輪 SB
1.2 用變性法加工弧齒錐齒輪 SGM
2 用成形加工弧齒錐齒輪
2.1 用成形法加工弧齒錐齒輪大輪 SF
2.2 用刀傾法加工小輪 SFT
第4章 準(zhǔn)雙曲面齒輪切齒調(diào)整計(jì)算
1 用展成法加工準(zhǔn)雙曲面齒輪 HGM
2 用成形法加工準(zhǔn)雙曲面齒輪 HFT
第5章 克林根貝爾格制擺線齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪加工
1 概述
2 銑齒機(jī)
2.1 銑齒原理
2.2 銑具機(jī)型號(hào)和參數(shù)
3 銑齒刀具
3.1 雙層萬(wàn)能刀盤
3.2 硬齒面刮削刀盤
4 銑齒心軸高 外伸長(zhǎng) 和輪位許用范圍
5 銑齒切削用量
6 銑齒調(diào)整計(jì)算基本公式
6.1 冠輪參數(shù)
6.2 外刀與內(nèi)刀回轉(zhuǎn)軸線偏距
6.3 補(bǔ)償內(nèi)外刀刃夾角差的外刀回轉(zhuǎn)軸線偏距
6.4 外刀回轉(zhuǎn)軸線總偏距
6.5 調(diào)整外刀偏心距的量塊值
6.6 刀位偏心角τ和刀盤安裝角△M
6.7 切入搖臺(tái)角
6.8 展成起始位置搖臺(tái)角
6.9 展成終止位置搖臺(tái)角
6.10 垂直輪位. 輪位. 床位及切入深度
6.11 參考點(diǎn) 齒寬中點(diǎn) 處輪齒測(cè)量尺寸
6.12 內(nèi)外刀片的墊片
7 銑齒調(diào)整計(jì)算和算例
7.1 切齒調(diào)整計(jì)算原始參數(shù)
7.2 外刀齒線曲率修正量
7.3 外刀回轉(zhuǎn)軸線偏距
7.4 內(nèi)外刀墊片厚
7.5 刀位偏心角τ和刀盤安裝角△M
7.6 切入搖臺(tái)角λr
7.7 展成起始位置搖臺(tái)角
7.8 展成終止位置搖臺(tái)角
7.9 垂直輪位. 輪位. 床位及切入深度
7.10 參考點(diǎn)輪齒測(cè)量尺寸
7.11 銑齒機(jī)交換齒輪比和切削用量
7.12 銑齒機(jī)調(diào)整參數(shù)
8 齒面接觸區(qū)位置的調(diào)整
8.1 齒長(zhǎng)方向接觸區(qū)位置的調(diào)整
8.2 齒高方向接觸區(qū)位置的調(diào)整
第6章 奧利康制擺線齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪加工
1 概述
2 全展成和半展成銑齒法
3 常用奧利康銑齒機(jī)
4 奧利康銑刀盤
5 銑齒調(diào)整通用參數(shù)的計(jì)算
5.1 冠輪的幾何參數(shù)
5.2 輪齒實(shí)際縱向鼓形量
5.3 鼓形量刀傾角和刀盤實(shí)際半徑
5.4 接觸區(qū)位置的修正
5.5 輪齒撓曲和冠輪分度錐角的修正
5.6 修正接觸區(qū)后的冠輪參數(shù)
5.7 刀盤干涉檢查和刀傾角修正
5.8 銑齒調(diào)整通用參數(shù)計(jì)算和算例
6 刀傾全展成法 Spiroflex法 銑齒調(diào)整計(jì)算
6.1 刀軸線和齒輪軸線的位置
6.2 刀傾角
6.3 輪坯安裝角
6.4 垂直輪位
6.5 輪位
6.6 床位
6.7 修正后的冠輪參數(shù)
6.8 刀位和刀位偏心角
6.9 刀轉(zhuǎn)角
6.10 搖臺(tái)角
6.11 刀傾全展成法銑齒調(diào)整計(jì)算和算例
7 刀傾半展成法 Spirac法 銑齒調(diào)整計(jì)算
7.1 切入法加工大齒輪
7.2 對(duì)偶法展成小齒輪
8 齒面接觸區(qū)位置的調(diào)整
9 奧利康錐齒輪的CDS軟件包
9.1 概述
9.2 奧利康錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪切齒的機(jī)輔分析
9.3 齒面熱處理變形和加工誤差的修正
9.4 CDS軟件支持的三種層次的切齒調(diào)整計(jì)算
第7章 錐齒輪接觸區(qū)的檢驗(yàn)與試配
1 定義
2 輪齒接觸
2.1 輪齒接觸區(qū)
2.2 接觸區(qū)的特性
3 滾動(dòng)檢驗(yàn)機(jī)
4 檢查前的準(zhǔn)備
4.1 初始調(diào)整順序
4.2 正確安裝距的測(cè)定
4.3 齒輪著色劑
4.4 側(cè)隙
5 EPG檢查法
5.1 E. P. G的符號(hào)規(guī)定
5.2 E. P. G位移與接觸區(qū)位移
參考文獻(xiàn)
第21篇 蝸桿. 蝸輪加工
第1章 普通圓柱蝸桿. 蝸輪加工
1 普通圓柱蝸桿. 蝸輪的加工工藝規(guī)程
2 蝸桿螺旋面的加工
2.1 蝸桿螺旋面的常用加工方法及其比較
2.2 蝸桿的精加工余量
3 蝸輪輪齒的加工
3.1 蝸輪輪齒加工要點(diǎn)
3.2 飛刀加工
3.3 滾齒加工
3.4 剃齒
3.5 珩齒
3.6 蝸輪的根切
3.7 蝸輪的面切
4 蝸輪齒面接觸區(qū)及其產(chǎn)生原因
第2章 圓弧圓柱蝸桿. 蝸輪加工
1 概述
2 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)類型
2.1 ZC1蝸桿傳動(dòng)
2.2 ZC2蝸桿傳動(dòng)
2.3 ZC3蝸桿傳動(dòng)
3 蝸桿加工
3.1 車削蝸桿
3.2 磨削蝸桿
3.3 德國(guó)“CAVEX”蝸桿齒形修正
3. 4 蝸桿材料選用
4 蝸輪加工
5 加工圓弧圓柱蝸桿副需注意的幾個(gè)問(wèn)題
第3章 直廓環(huán)面蝸桿. 蝸輪加工
1 直廓環(huán)面蝸桿. 蝸輪的加工工藝規(guī)程
1.1 直廓環(huán)面蝸桿加工的工藝規(guī)程
1.2 直廓環(huán)面蝸輪加工的工藝規(guī)程
2 直廓環(huán)面蝸桿. 蝸輪加工用的機(jī)床
2.1 直廓環(huán)面蝸桿副的形成原理
2.2 對(duì)加工直廓環(huán)面蝸桿副用機(jī)床的要求
2.3 幾種實(shí)用的機(jī)床設(shè)計(jì)與改造
3 直廓環(huán)面蝸桿. 蝸輪加工工藝
3.1 直廓環(huán)面蝸桿加工中的幾個(gè)問(wèn)題
3.2 直廓環(huán)面蝸桿副的蝸輪加工中的幾個(gè)問(wèn)題
4 直廓環(huán)面蝸桿副的裝配與研齒
4.1 直廓環(huán)面蝸桿副嚙合位置的調(diào)整
4.2 直廓環(huán)面蝸桿副的研齒
第4章 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿. 蝸輪加工
1 傳動(dòng)的種類及形成原理
2 蝸桿的加工
2.1 蝸桿齒面加工的要點(diǎn)
2.2 蝸桿齒面的一般加工方法
3 蝸輪的加工
3.1 斜平面齒蝸輪的加工
3.2 二次包絡(luò)蝸輪的加工
4 蝸桿副的安裝與調(diào)整
4.1 蝸桿及蝸輪的軸向調(diào)整
4.2 蝸桿副的接觸區(qū)及相應(yīng)的調(diào)整
第5章 精密平面蝸輪. 蝸桿加工
1 材料和毛坯的配備
2 平面蝸輪齒部的精加工
2.1 精加工方式及幾種實(shí)用加工法
2.2 蝸輪齒厚和齒距的測(cè)量
3 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒部的精加工
3.1 幾種實(shí)用的精加工方法
3.2 蝸桿的測(cè)量
4 平面蝸輪副裝配質(zhì)量的檢測(cè)和調(diào)整
4.1 光隙法
4.2 印痕法
第6章 法向直廓精密圓柱蝸桿. 蝸輪加工
1 高精度圓柱分度蝸桿蝸輪的加工
1.1 高精度分度蝸輪制造工藝
1.2 高精度分度蝸桿制造工藝
1.3 高精度蝸輪滾刀的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及制造
1.4 蝸輪剃齒刀的制造工藝
1.5 自由剃齒夾具
1.6 精加工蝸輪齒形的機(jī)床
1.7 精磨蝸桿齒形的機(jī)床及砂輪選擇與修整
2 精密多頭圓柱蝸桿副加工
2.1 精密多頭圓柱蝸桿副的制造工藝
2.2 精密多頭蝸輪滾刀
3 精密雙導(dǎo)程圓柱蝸桿. 蝸輪加工
3.1 精密雙導(dǎo)程蝸桿齒形加工
3.2 精密雙導(dǎo)程蝸輪齒形加工
4 德國(guó)胡爾特 HURTH 公司
精密分度蝸桿副齒形加工簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)
第22篇 擺線. 諧波及非圓齒輪加工
第1章 擺線齒輪加工
1 概述
2 擺線輪加工工藝
2.1 擺線輪的材料選擇
2.2 擺線輪的加工工藝路線
2.3 擺線輪熱處理工藝
2.4 擺線輪的機(jī)械加工工藝
3 針齒殼加工工藝
3.1 針齒殼材料選擇
3.2 針齒殼的加工工藝路線
3.3 針齒殼的熱處理工藝
3.4 針齒殼的機(jī)械加工工藝
4 輸出軸加工工藝
4.1 輸出軸材料選擇
4.2 輸出軸的加工工藝路線
4.3 輸出軸機(jī)械加工工藝
5 3 偏心套加工工藝
3.1 偏心套材料選擇
3.2 偏心套的加工工藝路線
3.3 偏心套的機(jī)械加工工藝
第2章 諧波齒輪制造工藝
1 加工工藝
1.1 柔輪的加工
1.2 剛輪的加工
1.3 凸輪的加工
2 裝配工藝
2.1 總裝配圖
2.2 裝配工藝要求
2.3 裝配工藝路線
3 性能測(cè)試. 跑合及出廠要求
3.1 性能測(cè)試項(xiàng)目
3.2 跑合
3.3 出廠要求
第3章 非圓齒輪加工工藝
1 概述
2 非圓齒輪加工工藝
2.1 普通銑床加工非圓齒輪
2.2 化學(xué)蝕劑法加工非圓齒輪
2.3 數(shù)控線切割法加工非圓齒輪
2.4 滾軋法加工非圓齒輪
2.5 改裝切齒機(jī)加工非圓齒輪
2.6 數(shù)控機(jī)床加工非圓齒輪
3 非圓齒輪的檢測(cè)
3.1 非圓齒輪的精度要求
3.2 非圓齒輪的測(cè)量方法
參考文獻(xiàn)
第23篇 小模數(shù)齒輪加工
第1章 概述
1 小模數(shù)齒輪傳的分類
2 小模數(shù)齒輪常用材料
2.1 對(duì)材料的基本要求
2.2 常用材料
3 小模數(shù)齒輪技術(shù)要求及加工特點(diǎn)
3.1 小模數(shù)齒輪技術(shù)要求
3.2 小模數(shù)齒輪加工特點(diǎn)
4 小模數(shù)齒輪加工方法比較
4.1 小模數(shù)齒輪加工方法分類
4.2 小模數(shù)齒輪有切屑加工方法
4.3 小模數(shù)齒輪無(wú)切屑加工方法
第2章 小模數(shù)圓柱齒輪加工
1 小模數(shù)齒輪滾削加工
1.1 滾齒原理
1.2 滾齒工藝
1.3 滾削方式與條件
1.4 切削用量
1.5 切削液
1.6 齒輪滾刀
1.7 滾齒夾具
1.8 滾齒誤差
2 小模數(shù)齒輪銑削加工
2.1 銑削原理
2.2 銑齒工藝
2.3 銑削用量
2.4 小模數(shù)齒輪銑刀
2.5 銑齒誤差
3 小模數(shù)齒輪成形滾削加工
3.1 成形滾削原理
3.2 成形滾刀
3.3 成形滾削中應(yīng)注意的問(wèn)題
3.4 計(jì)時(shí)儀器用圓弧齒輪成形滾削
4 小模數(shù)齒輪的沖齒加工
4.1 概述
4.2 沖齒精度
4.3 沖齒工藝
5 小模數(shù)齒輪插齒加工
5.1 概述
5.2 插齒刀具
5.3 小模數(shù)齒輪插齒工藝
5.4 插齒誤差
6 小模數(shù)齒輪的剃齒加工
6.1 小模數(shù)齒輪剃齒原理
6.2 小模數(shù)齒輪剃齒刀
6.3 小模數(shù)齒輪的剃前加工
6.4 小模數(shù)齒輪剃齒加工
6.5 小模數(shù)齒輪剃齒誤差
7 小模數(shù)齒輪的磨齒
7.1 小模數(shù)齒輪的磨齒方法
7.2 砂輪的選擇
7.3 齒輪磨床調(diào)整
7.4 磨齒誤差分析
8 珩齒. 拋齒及去毛刺
8.1 珩齒
8.2 拋齒
8.3 小模數(shù)齒輪去毛刺
9 拉削內(nèi)齒輪
9.1 拉削原理
9.2 拉削精度
9.3 拉刀 推刀 結(jié)構(gòu)
9.4 拉齒夾具
9.5 拉 推 齒工藝
第3章 小模數(shù)錐齒輪加工
1 直齒錐齒輪的刨齒加工
1.1 刨齒加工原理
1.2 刨齒刀
1.3 典型刨齒夾具
1.4 刨齒機(jī)的調(diào)整
1.5 典型錐齒輪加工工藝
1.6 刨齒誤差分析
2 小模數(shù)等高齒直齒錐齒輪的滾切加工
2.1 加工原理
2.2 YM3608滾齒機(jī)加工錐齒輪時(shí)的調(diào)整
3 小模數(shù)錐齒輪輪坯加工精度
第4章 小模數(shù)蝸桿. 蝸輪加工
1 小模數(shù)蝸桿加工
1.1 小模數(shù)蝸桿的車削
1.2 小模數(shù)蝸桿的磨削加工
1.3 小模數(shù)蝸桿毛坯精度
1.4 小模數(shù)蝸桿加工工藝
2 小模數(shù)蝸輪加工
2.1 蝸輪滾刀滾切蝸輪
2.2 單頭滾刀滾切蝸輪
2.3 飛刀加工蝸輪
2.4 蝸輪毛坯精度
2.5 小模數(shù)蝸輪加工工藝
第5章 小模數(shù)齒輪注塑成型加工
1 概述
1.1 注塑齒輪的特點(diǎn)
1.2 注塑齒輪的齒形修正
1.3 注塑齒輪精度
2 注塑模具
2.1 模具結(jié)構(gòu)
2.2 注塑模具型腔型芯部分結(jié)構(gòu)
3 注塑設(shè)備
3.1 注射機(jī)的種類
3.2 注射機(jī)的規(guī)格及選擇
4 注塑工藝參數(shù)
4.1 工藝參數(shù)選用
4.2 塑件工藝過(guò)程
參考文獻(xiàn)
第24篇 齒輪傳動(dòng)裝置的裝配
第1章 概述
第2章 齒輪傳動(dòng)裝置裝配通用技術(shù)規(guī)定
1 一般技術(shù)規(guī)定
2 待裝零件的清洗
3 密封件的裝配
4 潤(rùn)滑. 冷卻系統(tǒng)的裝配
5 裝配打印標(biāo)記的規(guī)定
第3章 齒輪傳動(dòng)裝置的裝配準(zhǔn)備及軸系部件裝配
1 裝配平臺(tái)
2 箱體裝配
3 軸系部件裝配
3.1 鍵裝配
3.2 過(guò)盈配合件的裝配
3.3 旋轉(zhuǎn)零件的平衡
3.4 滾動(dòng)軸承裝配
3.5 滑動(dòng)軸承的裝配
3.6 螺紋聯(lián)接的裝配
第4章 齒輪傳動(dòng)裝置總裝調(diào)試及試驗(yàn)
1 圓柱齒輪傳動(dòng)裝置裝配. 調(diào)整
1.1 平行軸圓柱齒輪減速器裝配. 調(diào)整
1.2 行星齒輪減速器裝配. 調(diào)整
1.3 中心驅(qū)動(dòng)減速器裝配. 調(diào)整
2 錐齒輪傳動(dòng)裝置裝配. 調(diào)整
2.1 大錐齒輪軸組裝
2.2 小錐齒輪軸組裝
2.3 錐齒輪傳動(dòng)裝置總調(diào)整
3 蝸桿傳動(dòng)裝置裝配. 調(diào)整
3.1 蝸桿軸組裝
3.2 蝸輪軸組裝
3.3 蝸桿傳動(dòng)裝置總調(diào)整
參考文獻(xiàn)
第25篇 齒輪刀具
第1章 漸開線圓柱齒輪刀具
第1章 漸開線圓柱齒輪刀具
1 齒輪銑刀
1.1 齒輪銑刀的種類和用途
1.2 銑刀齒廓及刀號(hào)劃分
1.3 盤形齒輪銑刀
1.4 指形齒輪銑刀
2 梳齒刀
2.1 梳齒刀的類型和用途
2.2 直齒梳齒刀
2.3 斜齒梳齒刀
2.4 梳齒刀技術(shù)要求
3 齒輪滾刀
3.1 齒輪滾刀的類型和用途
3.2 整體高速鋼齒輪滾刀
3.3 裝配式高速鋼齒輪滾刀
3.4 硬質(zhì)合金齒輪滾刀
3.5 粗切齒輪滾刀
3.6 剃前. 刮前和磨前加工用滾刀
4 插齒刀
4.1 插齒刀的類型和用途
4.2 插齒刀的幾何特性和切削角度
4.3 外嚙合直齒插齒刀
4.4 內(nèi)嚙合直齒插齒刀
4.5 直齒插齒刀的通用技術(shù)條件
4.6 斜齒插齒刀
4.7 剃前插齒刀
4.8 薄片插齒刀
4.9 硬齒面加工用插齒刀
5 剃齒刀
5.1 剃齒刀的類型和用途
5.2 剃齒刀的工作原理和特性
5.3 盤形剃齒刀的基本參數(shù)
5.4 標(biāo)準(zhǔn)盤形剃齒刀的基本尺寸
5.5 專用剃齒刀的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.6 標(biāo)準(zhǔn)剃齒刀的使用校驗(yàn)
5.7 盤形剃齒刀的技術(shù)條件
5.8 盤形剃齒刀的修形
5.9 徑向剃齒刀
5.10 蝸桿形剃齒刀
5.11 硬質(zhì)合金車剃刀
第2章 圓弧齒輪滾刀
1 單圓弧齒輪滾刀
1.1 齒廓參數(shù)
1.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)和基本尺寸
1.3 技術(shù)條件
2 雙圓弧齒輪滾刀
2.1 齒廓參數(shù)
2.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)和基本尺寸
2.3 技術(shù)條件
第3章 擺線齒輪銑刀和滾刀
1 擺線齒輪銑刀
1.1 齒廓設(shè)計(jì)
1.2 基本尺寸
1.3 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟
2 擺線齒輪滾刀
2.1 齒廓設(shè)計(jì)
2.2 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟
2.3 技術(shù)條件
第4章 蝸輪刀具
1 普通蝸輪滾刀
1.1 蝸輪滾刀的特點(diǎn)和用途
1.2 蝸輪滾刀的進(jìn)刀方向
1.3 普通蝸輪滾刀的技術(shù)條件
2 雙導(dǎo)程蝸輪滾刀
2.1 雙導(dǎo)程蝸輪滾刀的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
2.2 雙導(dǎo)程蝸輪滾刀的設(shè)計(jì)計(jì)算
3 圓弧蝸輪滾刀
3.1 軸向圓弧齒 ZC3 蝸輪滾刀
3.2 ZC1蝸輪滾刀
4 ZK蝸輪滾刀
4.1 ZK蝸桿的磨削方法和齒面議程
4.2 ZK蝸輪滾刀的齒廓設(shè)計(jì)
5 蝸輪剃齒刀
6 蝸輪飛刀
第5章 錐齒輪刀具
1 錐齒輪刀具分類
2 直齒錐齒輪刀具
2.1 直齒錐齒輪刨刀
2.2 成對(duì)滾切銑刀盤
2.3 拉一銑刀盤
3 弧齒錐齒輪刀具
3.1 弧齒錐齒輪銑刀的種類
3.2 弧齒錐齒輪銑刀的結(jié)構(gòu)形式和主要參數(shù)
4 長(zhǎng)幅外擺線齒錐齒輪銑刀
4.1 標(biāo)準(zhǔn)型銑刀
4.2 萬(wàn)能型銑刀
第6章 齒輪刀具材料
1 概述
2 高速鋼
3 涂層高速鋼齒輪刀具
4 硬質(zhì)合金
5 陶瓷. 立方氮化硼和金剛石
第7章 磨削齒輪用的砂輪. 珩磨輪
1 磨削齒輪用的砂輪
1.1 砂輪對(duì)磨齒效果的影響
1.2 砂輪特征及標(biāo)志方法
2 磨齒用砂輪特征的規(guī)定及砂輪選擇
2.1 砂輪形狀
2.2 砂輪尺寸
2.3 磨料的代號(hào)規(guī)定和選擇
2.4 普通磨料的粒度號(hào)和選擇
2.5 硬度的規(guī)定和選擇
2.6 濤輪組織的規(guī)定和選擇
2.7 結(jié)合劑的規(guī)定和選擇
2.8 砂輪的使用速度
2.9 磨齒常用的砂輪
3 珩齒用珩磨輪
4 磨齒用的超硬磨料磨具
4.1 陶瓷結(jié)合劑立方氮化硼砂輪
4.2 對(duì)陶瓷結(jié)合劑CBN砂輪的選擇
4.3 金鍘石修整滾輪
第8章 齒輪刀具表面強(qiáng)化工藝
1 現(xiàn)代氣相沉積薄膜技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r
2 物理涂層技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展及應(yīng)用
3 物理涂層設(shè)備國(guó)內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r
4 物理涂層技術(shù)的發(fā)展
第9章 齒輪刀具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) CAD
1 刀具CAD技術(shù)的發(fā)展概況
2 刀具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) CAD
2.1 刀具CAD技術(shù)系統(tǒng)的類型
2.2 刀具CAD作業(yè)的內(nèi)容與類型
2.3 建立數(shù)字模型
3 實(shí)例——插齒刀CAD應(yīng)用軟件的開發(fā)
3.1 作業(yè)方式的確定
3.2 CAD系統(tǒng)的選擇
3.3 編程語(yǔ)言的選擇
3.4 插齒刀CAD軟件總體結(jié)構(gòu)
3.5 設(shè)計(jì)依據(jù)
3.6 各模塊的結(jié)構(gòu)框圖及功能
3.7 插齒刀微機(jī)CAD基礎(chǔ)技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第26篇 齒輪加工機(jī)床
第1章 概述
1 齒輪加工機(jī)床發(fā)展概況
2 我國(guó)齒輪機(jī)床的分類與型號(hào)編制
3 選擇齒輪加工機(jī)床的要點(diǎn)
第2章 滾齒機(jī)
1 滾齒機(jī)的類型與適用范圍
1.1 滾齒機(jī)的結(jié)構(gòu)布局
1.2 各類滾齒機(jī)的特點(diǎn)與適用范圍
2 滾齒機(jī)產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)
3 滾齒機(jī)工作原理與傳動(dòng)系統(tǒng)
3.1 滾齒原理與滾齒原理性誤差
3.2 滾齒機(jī)工作示意圖
3.3 傳動(dòng)鏈計(jì)算
4 滾齒機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)
4.1 刀架部件
4.2 工作臺(tái)部件
4.3 差動(dòng)機(jī)構(gòu)
4.4 單分度銑齒傳動(dòng)原理
5 數(shù)控滾齒機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用
5.1 滾齒機(jī)的數(shù)控原理
5.2 數(shù)控滾齒機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
5.3 數(shù)控滾齒機(jī)的精度控制
5.4 數(shù)控滾齒機(jī)的功能和應(yīng)用
5.5 簡(jiǎn)式數(shù)控滾齒機(jī)
5.6 非圓齒輪數(shù)控滾齒機(jī)
第3章 插齒機(jī)
1 插齒機(jī)類型與適用范圍
1.1 插齒機(jī)類型
1.2 各種插齒機(jī)的適用范圍
2 插齒機(jī)產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)
3 插齒機(jī)工作原理與傳動(dòng)系統(tǒng)
3.1 插齒機(jī)工作原理
3.2 插齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
4 插齒機(jī)的調(diào)整
第4章 剃齒機(jī)
1 剃齒機(jī)的類型與用途
1.1 剃齒機(jī)的類型
1.2 剃齒機(jī)的適用范圍
2 剃齒機(jī)產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)
3 剃齒機(jī)工作原理與傳動(dòng)系統(tǒng)
3.1 剃齒機(jī)的工作原理
3.2 剃齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)
4 剃齒機(jī)的調(diào)整
4.1 軸向剃齒的調(diào)整計(jì)算
4.2 對(duì)角. 切向剃齒的調(diào)整計(jì)算
第5章 珩齒機(jī)
1 珩齒機(jī)的類型及用途
1.1 珩齒機(jī)的類型
1.2 珩齒機(jī)的適用范圍
2 珩齒機(jī)產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)
3 珩齒機(jī)工作原理與傳動(dòng)系統(tǒng)
3.1 珩齒機(jī)的工作原理
3.2 珩齒機(jī)的傳動(dòng)原理
3.3 珩齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)
4 珩齒機(jī)的調(diào)整
第6章 磨齒機(jī)
1 磨齒機(jī)的類型與適用范圍
2 磨齒機(jī)產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)
3 碟形砂輪型磨齒機(jī)
3.1 碟形砂輪型磨齒機(jī)工作原理
3.2 碟形砂輪型磨齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
4 錐形砂輪型磨齒機(jī)
4.1 錐形砂輪型磨齒機(jī)工作原理
4.2 錐形砂輪型磨齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
5 蝸桿砂輪型磨齒機(jī)
5.1 蝸桿砂輪型磨齒機(jī)工作原理
5.2 蝸桿砂輪型磨齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
6 成形砂輪型磨齒機(jī)
6.1 成形砂輪型磨齒機(jī)工作原理
6.2 成形砂輪型磨齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
7 大平面砂輪型磨齒機(jī)
7.1 大平面砂輪型磨齒機(jī)工作原理
7.2 大平面砂輪型磨齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
8 擺線齒輪磨齒機(jī)
8.1 擺線齒輪磨齒機(jī)工作原理
8.2 擺線齒輪磨齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
第7章 小模數(shù)齒輪加工機(jī)床
1 小模數(shù)齒輪加工機(jī)床的類型與適用范圍
2 小模數(shù)齒輪加工機(jī)床產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)
3 小模數(shù)齒輪滾齒機(jī) 臥式儀表滾齒機(jī)
3.1 布局形式及品種系列
3.2 萬(wàn)能型臥式滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
3.3 萬(wàn)向聯(lián)軸器滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
3.4 小模數(shù)端面齒輪自動(dòng)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
3.5 凸輪無(wú)差動(dòng)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)整計(jì)算
4 小模數(shù)齒輪插齒機(jī)
4.1 精密插齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)與傳動(dòng)鏈計(jì)算
4.2 插齒調(diào)整
5 小模數(shù)齒輪機(jī)床用自動(dòng)上料裝置
5.1 自動(dòng)上料裝置類型與適用范圍
5.2 滾筒上料裝置
5.3 振動(dòng)上料裝置
5.4 油沖上料裝置
5.5 小模數(shù)滾齒機(jī)用的機(jī)械手
第8章 錐齒輪加工機(jī)床
1 錐齒輪加工機(jī)床的類型 品種系列 與適用范圍
1.1 錐齒輪加工機(jī)床的分類
1.2 國(guó)產(chǎn)錐齒輪加工機(jī)床主要產(chǎn)品及技術(shù)參數(shù)
1.3 國(guó)外錐齒輪加工機(jī)床概況
2.1 概述
2.2 Y2350A型直齒錐齒輪刨齒機(jī)
2.3 格利森14號(hào)直齒錐齒輪刨齒機(jī)
3 直齒錐齒輪銑齒機(jī)
3.1 概述
3.2 YE2725型直齒錐齒輪銑齒機(jī)
3.3 克林根貝爾格BF203型直齒錐齒輪銑齒機(jī)
4 YZ2815型自動(dòng)直齒錐齒輪拉齒機(jī)
4.1 機(jī)床的主要技術(shù)性能
4.2 機(jī)床的加工方法
4.3 機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
4.4 機(jī)床的調(diào)整項(xiàng)目
5 弧齒錐齒輪銑齒機(jī)
5.1 概述
5.2 Y2280型弧齒錐齒輪銑齒機(jī)
5.3 Y2250型弧齒錐齒輪銑齒機(jī)
5.4 小規(guī)格弧齒錐齒輪銑齒機(jī)
5.5 格利森116R號(hào)弧齒錐齒輪粗切機(jī)簡(jiǎn)介
5.6 格利森弧齒錐齒輪新系列加工機(jī)床簡(jiǎn)介
6 弧齒錐齒輪拉齒機(jī)及粗切機(jī)
6.1 概述
6.2 Y2150A型弧齒錐齒輪粗切機(jī)
6.3 Y2950A型弧齒錐齒輪拉齒機(jī)
6.4 格利森666號(hào)全工序大輪加工機(jī)床
7 弧齒錐齒輪齒機(jī)
7.1 概述
7.2 Y2080 I型弧齒錐齒輪磨齒機(jī)
8 長(zhǎng)幅外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)
8.1 概述
8.2 奧利康“Spiromatic No2”長(zhǎng)幅外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)簡(jiǎn)介
8.3 奧利康“Spiromatic”系列機(jī)床簡(jiǎn)介
9 錐齒輪研齒機(jī)
9.1 概述
9.2 YB2550型半自動(dòng)錐齒輪研齒機(jī)
9.3 D8550型錐齒輪電火花跑合機(jī)床
10 錐齒輪加工輔助設(shè)備
10.1 錐齒輪滾動(dòng)檢驗(yàn)機(jī)
10.2 錐齒輪淬火壓床
10.3 錐齒輪銑刀盤 片 刃磨機(jī)
10.4 錐齒輪加工的其他輔助設(shè)備
第9章 齒端加工機(jī)床
1 齒端加工機(jī)床的類型與適用范圍
1.1 齒端加工機(jī)床的類型
1.2 齒端加工機(jī)床產(chǎn)品及適用范圍
2 齒輪倒角機(jī)
2.1 機(jī)床的工作原理
2.2 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)
2.3 機(jī)床的調(diào)整
3 齒輪倒棱機(jī)
3.1 Y9420型齒輪倒棱機(jī)
3.2 Y9250型弧齒錐齒輪倒棱機(jī)
第10章 其他齒輪機(jī)床
1 齒輪噪聲檢查機(jī)
1.1 齒輪噪聲檢查機(jī)的用途與適用范圍
1.2 齒輪噪聲檢查機(jī)的種類
1.3 Y9932型齒輪噪聲檢查機(jī)簡(jiǎn)介
1.4 噪聲檢查機(jī)產(chǎn)品及技術(shù)參數(shù)
2 齒輪擠齒機(jī)
2.1 齒輪擠齒機(jī)的用途和特點(diǎn)
2.2 齒輪擠齒機(jī)類型
2.3 齒輪擠齒機(jī)產(chǎn)品及技術(shù)參數(shù)
參考文獻(xiàn)
第27篇 齒輪測(cè)量及量具量?jī)x
第1章 概述
1 齒輪產(chǎn)品質(zhì)量
2 齒輪的測(cè)量參數(shù)
3 齒輪測(cè)試技術(shù)
4 齒輪測(cè)量?jī)x器分類與應(yīng)用
5 新技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展
第2章 漸開線圓柱齒輪的測(cè)量及量具量?jī)x
1 齒輪綜合誤差的測(cè)量
1.1 單面嚙合綜合測(cè)量
1.2 雙面嚙合綜合測(cè)量
2 齒輪單項(xiàng)誤差的測(cè)量
2.1 齒距誤差的測(cè)量
2.2 齒形誤差的測(cè)量
2.3 齒向誤差的測(cè)量
2.4 齒圈徑向跳動(dòng)的測(cè)量
2.5 基節(jié)偏差的測(cè)量
2.6 接觸線誤差的測(cè)量
2.7 軸向齒距偏差的測(cè)量
2.8 螺旋線波度誤差的測(cè)量
2.9 公法線長(zhǎng)度變動(dòng)及公法線平均長(zhǎng)度偏差的測(cè)量
2.10 齒厚偏差的測(cè)量
3 齒輪整體誤差曲線的測(cè)量
3.1 齒輪整體誤差曲線的概念
3.2 齒輪整體誤差曲線的測(cè)量
3.3 在齒輪整體誤差曲線上誤差項(xiàng)目的讀取方法
4 齒輪的上置式及在機(jī)測(cè)量
4.1 上置式 旁置式 測(cè)量?jī)x
4.2 在機(jī)測(cè)量?jī)x
5 齒輪副誤差的測(cè)量
5.1 齒輪副傳動(dòng)誤差的測(cè)量
5.2 齒輪副安裝誤差的測(cè)量
第3章 小模數(shù)齒輪的測(cè)量及量具量?jī)x
1 小模數(shù)齒輪誤差項(xiàng)目的分類及選擇
1.1 誤差項(xiàng)目的分類
1.2 誤差項(xiàng)目的選擇
2 小模數(shù)齒輪單項(xiàng)誤差的測(cè)量
2.1 齒形誤差的測(cè)量
2.2 基節(jié)偏差的測(cè)量
2.3 齒距誤差的測(cè)量
2.4 齒圈徑向跳動(dòng)的測(cè)量
2.5 公法線長(zhǎng)度變動(dòng)及公法線平均長(zhǎng)度偏差的測(cè)量
2.6 齒向誤差的測(cè)量
2.7 量柱測(cè)量距偏差的測(cè)量
2.8 齒厚偏差的測(cè)量
3 小模數(shù)齒輪綜合誤差的測(cè)量
3.1 單面嚙合綜合測(cè)量
3.2 雙面嚙合綜合測(cè)量
4 小模數(shù)齒輪傳動(dòng)誤差的測(cè)量
4.1 齒輪傳動(dòng)側(cè)隙的測(cè)量
4.2 齒輪傳動(dòng)安裝誤差的測(cè)量
第4章 錐齒輪的測(cè)量及量具量?jī)x
1 錐齒輪誤差項(xiàng)目分類及選擇
1.1 誤差項(xiàng)目的分類
1.2 誤差項(xiàng)目的選擇
2 錐齒輪輪坯的測(cè)量
3 錐齒輪齒部的測(cè)量
3.1 錐齒輪單項(xiàng)誤差的測(cè)量
3.2 錐齒輪綜合誤差的測(cè)量
3.3 典型滾動(dòng)檢驗(yàn)機(jī)簡(jiǎn)介
3.4 錐齒輪的坐標(biāo)測(cè)量與儀器
3.5 錐齒輪整體誤差曲線的測(cè)量
第5章 蝸桿. 蝸輪的測(cè)量及量具量?jī)x
1 誤差項(xiàng)目的分類及選擇
1.1 誤差項(xiàng)目的分類
1.2 誤差項(xiàng)目的選擇
2 蝸桿的測(cè)量
2.1 蝸桿螺旋線誤差的測(cè)量
2.2 蝸桿齒形誤差的測(cè)量
2.3 蝸桿軸向齒距誤差的測(cè)量
2.4 蝸桿齒槽徑向跳動(dòng)的測(cè)量
2.5 蝸桿齒厚偏差的測(cè)量
3 蝸輪的測(cè)量
3.1 蝸輪的單面嚙合綜合測(cè)量
3.2 蝸輪的雙面嚙合綜合測(cè)量
3.3 蝸輪齒形誤差的測(cè)量
3.4 蝸輪齒圈徑向跳動(dòng)的測(cè)量
3.5 蝸輪齒距誤差的測(cè)量
4 蝸桿副的測(cè)量
4.1 蝸桿傳動(dòng)切向綜合誤差和一齒切向綜合誤差的測(cè)量
4.2 蝸桿副接觸斑點(diǎn)的檢查
4.3 蝸桿副側(cè)隙的測(cè)量
第6章 齒輪刀具的測(cè)量及量具量?jī)x
1 齒輪滾刀的測(cè)量
1.1 齒輪滾刀誤差項(xiàng)目的分類及選擇
1.2 滾刀測(cè)量?jī)x器
1.3 齒輪滾刀基準(zhǔn)面參數(shù)的誤差測(cè)量
1.4 齒輪滾刀齒厚偏差的測(cè)量
1.5 齒輪滾刀螺旋面參數(shù)誤差的測(cè)量
2 蝸輪滾刀的測(cè)量
2.1 蝸輪滾刀外徑的測(cè)量
2.2 蝸輪滾刀齒厚的測(cè)量
3 插齒刀的測(cè)量
3.1 原始齒形角. 原始截面和檢查截面
3.2 插齒刀齒部各誤差項(xiàng)目的測(cè)量
3.3 插齒刀齒部各誤差項(xiàng)目的測(cè)量
3.4 插齒刀刀坯尺寸及形位誤差的測(cè)量
4 剃齒刀的測(cè)量
4.1 剃齒刀誤差項(xiàng)目的分類
4.2 剃齒刀齒部各誤差項(xiàng)目的測(cè)量
第7章 齒輪機(jī)床傳動(dòng)精度的測(cè)量及量?jī)x
1 傳動(dòng)誤差的分類
1.1 角度傳動(dòng)誤差
1.2 線性傳動(dòng)誤差
2 傳動(dòng)誤差測(cè)量及量?jī)x原理
3 實(shí)用傳動(dòng)誤差測(cè)量?jī)x器
4 傳動(dòng)誤差測(cè)量?jī)x器的檢定
5 誤差曲線分析與機(jī)床精度提高
5.1 滾齒機(jī)分度鏈測(cè)試分析
5.2 滾齒機(jī)差動(dòng)鏈測(cè)試分析
參考文獻(xiàn)