理論力學(xué)

     目 錄
    第三篇 動(dòng) 力 學(xué)
   緒言
   第十三章 動(dòng)力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
    13－1動(dòng)力學(xué)基本定律
    13－2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
    13－3質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程
    習(xí)題
   第十四章 動(dòng)量定理
    14－1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理
    14－2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
    14－3變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
    習(xí)題
   第十五章 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    15－1剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    15－2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理
    15－3剛體對(duì)任意軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    習(xí)題
   第十六章 動(dòng)量矩定理
    16－1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
    16－2質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理
    16－3剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
    16－4質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于動(dòng)矩心的動(dòng)量矩定理
    16－5剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
    習(xí)題
   第十七章 動(dòng)能定理
    17－1力的功
    17－2動(dòng)能
    17－3質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
    17－4功率·功率方程·機(jī)械效率
    17－5勢(shì)力場與勢(shì)能
    17－6機(jī)械能守恒定律
    17－7動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
    17－8質(zhì)點(diǎn)在有心力作用下的運(yùn)動(dòng)
    習(xí)題
   第十八章 碰撞
    18－1碰撞現(xiàn)象及其基本特征
    18－2恢復(fù)系數(shù)
    18－3用于碰撞過程的沖量定理與沖量矩定理
    18－4兩物體的對(duì)心碰撞
    18－5剛體的偏心碰撞
    18－6撞擊中心
    習(xí)題
   第十九章 達(dá)朗伯原理
    19－1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理·慣性力
    19－2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
    19－3剛體中慣性力系的簡化
    19－4剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的附加動(dòng)反力
    習(xí)題
   第二十章 虛位移原理
    20－1約束及其分類
    20－2自由度和廣義坐標(biāo)
    20－3虛位移
    20－4理想約束
    20－5虛位移原理
    20－6用虛位移原理求約束反力
    20－7以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
    20－8保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
    習(xí)題
   第二十一章 拉格朗日方程和哈密頓原理
    21－1動(dòng)力學(xué)普遍方程
    21－2拉格朗日方程
    21－3拉格朗日方程的初積分
    21－4哈密頓原理
    習(xí)題
   第二十二章 振動(dòng)的基本理論
    22－1單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
    22－2用能量法計(jì)算單自由度系統(tǒng)的固有圓頻率
    22－3單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
    22－4單自由度系統(tǒng)的無阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)
    22－5單自由度系統(tǒng)的有阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)
    22－6隔振的概念
    22－7兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
    22－8兩個(gè)自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
    習(xí)題
   第二十三章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和－般運(yùn)動(dòng)
    23－1定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩和動(dòng)能
    23－2陀螺的規(guī)則進(jìn)動(dòng)
    23－3歐拉動(dòng)力學(xué)方程
    23－4歐拉情況
    23－5拉格朗日情況
    23－6剛體的一般運(yùn)動(dòng)
    習(xí)題
   附錄 理論力學(xué)詞匯漢、英對(duì)照表