可編程控制器原理及應用

     目 錄
   第一篇 原 理
    第一章 可編程控制器的一般原理及組成
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié)PLC的基本結構及工作原理
    一、PLC的基本結構
    二、PLC的工作原理
    第三節(jié) PLC的技術性能
    一、基本技術性能
    二、關于PLC的內(nèi)存分配及I/O點數(shù)
    第四節(jié) PLC的特點及應用場合
    一、PLC的特點
    二、PLC的應用場合
    第二章 PLC的編程
    第一節(jié) PLC的編程語言
    一、梯形圖語言
    二、助記符語言
    第二節(jié) PLC的編程方法
    一、編程技巧
    二、編程舉例
    第三章 松下電工可編程控制器產(chǎn)品——FP1介紹
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) FP1的內(nèi)部寄存器及I/O配置
    第三節(jié) FP1的指令系統(tǒng)
    一、基本指令
    二、數(shù)據(jù)傳送指令
    三、算術運算指令
    四、移位指令
    五、位操作指令
    六、數(shù)據(jù)變換指令
    第四節(jié) FP1編程舉例
    一、物流檢測
    二、行車方向控制
    第四章 FP1的特殊功能及指令
    第一節(jié) FP1的特殊功能簡介
    一、脈沖輸出
    二、高速計數(shù)器（HSC）
    三、輸入延時濾波
    四、脈沖捕捉功能
    五、中斷功能
    六、特殊功能的優(yōu)先權排隊
    第二節(jié) FP1的特殊指令及應用
    一、速度及位置控制指令（SPD0）
    二、轉移控制指令
    三、步進指令（NSTP、SSTP、CSSTP、STPE）
    四、碼變換指令
    五、打印輸出指令
    第三節(jié) FP1的高級模塊
    一、A/D轉換模塊
    二、D/A轉換模塊
    第四節(jié) FP1的通信功能
    一、通信方式
    二、通信協(xié)議
    三、FP1與計算機通信的實現(xiàn)
    第五章 NPST－GR軟件使用介紹（漢化3.1版本）
    第一節(jié) NPST－GR簡介
    一、概述
    二、計算機與PLC的聯(lián)接及軟件介紹
    三、幾種基本使用方式
    四、NPST－GR的功能窗口調用關系
    五、編程屏介紹
    六、菜單屏介紹
    第二節(jié) NPST－GR功能總覽
    一、菜單功能總覽
    二、NPST功能適用條件的限定
    三、菜單功能的選擇
    第三節(jié) 常用功能的基本操作及應用舉例
    一、使用前硬件及軟件的準備
    二、建立程序
    三、編輯程序
    四、程序管理
    五、PLC運行監(jiān)控
    六、NPST－GR系統(tǒng)與PLC系統(tǒng)參數(shù)的設置
    七、編輯注釋
    第六章 FP1應用程序實例
    第一節(jié) 沖壓機控制程序
    一、控制系統(tǒng)示意圖
    二、工作流程圖
    三、動作時序圖
    四、程序清單
    第二節(jié) 自動售貨機控制程序
    一、動作要求
    二、I/O分配表及程序清單
    第三節(jié) 加工中心自動換刀控制程序
    一、工作原理及動作要求
    二、I/O分配表
    三、參考程序
    第四節(jié) 機械手控制程序
    一、動作要求
    二、I/O分配表
    三、參考程序
    第五節(jié) 一維位置控制程序
    一、I/O分配表
    二、參考程序
    三、程序說明
    第六節(jié) 日歷鐘設置
    一、說明
    二、I/O分配表
    三、參考程序
   第二篇 實 驗
    第一部分 預備知識
    一、鍵盤介紹
    二、指令輸入方式
    三、OP功能的使用
    第二部分 上機操作練習
    實驗一 鍵盤及編輯命令練習
    實驗二 基本指令練習
    第三部分 基本實驗
    實驗一 傳輸指令的應用
    實驗二 定時指令的應用
    實驗三 計數(shù)指令的應用
    實驗四 幾種數(shù)據(jù)移位指令的應用
    實驗五 算術運算指令的應用
    第四部分 綜合實驗
    實驗一 運料小車控制
    實驗二 十字路口交通燈控制
    實驗三 兵乓球比賽模擬控制
    實驗四 兩種液體的混合裝置控制
    實驗五 三層樓電梯自動控制
    第五部分 特殊指令及功能的應用實驗
    實驗一 中斷控制
    實驗二 子程序
    實驗三 A/D、D/A的應用
    實驗四 可調輸入的應用
   第三篇 附 錄
    附錄一 特殊內(nèi)部繼電器一覽表
    附錄二特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽表
    附錄三 系統(tǒng)寄存器一覽表
    附錄四 鍵盤指令表
    附錄五 非鍵盤指令表（SC鍵調出）
    附錄六 擴展功能指令表
    附錄七 OP功能表
    附錄八 輸入、輸出規(guī)格表
    附錄九 PLC 輸入、輸出接口方式
   參考文獻