目錄
1緒論
1.1什么叫機械優(yōu)化設計
1.2優(yōu)化設計在機械設計中的作用
1.3機械優(yōu)化設計發(fā)展概況
2機械優(yōu)化設計的基本術語和數學模型
2.1幾個機械優(yōu)化設計問題的示例
2.1.1零件結構參數的優(yōu)化
2.1.2部件參數的優(yōu)化
2.1.3連桿機構參數的優(yōu)化
2.1.4系統(tǒng)參數的優(yōu)化
2.2機械優(yōu)化設計的基本術語
2.2.1設計變量
2.2.2目標函數
2.2.3設計約束
2.3優(yōu)化設計的數學模型及其分類
2.3.1數學模型的一般表達式
2.3.2數學模型的分類
2.4優(yōu)化設計方法
2.5優(yōu)化設計的一般過程及其幾何解釋
習題
3優(yōu)化設計的某些基本概念和理論
3.1目標函數與約束函數的某些基本性質
3.1.1函數的等值面(或線)
3.1.2函數的最速下降方向
3.1.3函數的近似表達式
3.1.4函數的凸性
3.2約束函數的集合及其性質
3.2.1約束函數的集合
3.2.2適時約束
3.3優(yōu)化設計問題的最優(yōu)解及其極值條件
3.3.1優(yōu)化設計問題的最優(yōu)解
3.3.2無約束優(yōu)化設計問題的極值條件
3.3.3約束優(yōu)化設計問題的極值條件
3.4優(yōu)化設計問題的數值解法及收斂條件
3.4.1數值計算迭代法的基本思想和迭代格式
3.4.2數值計算迭代法的終止準則
3.4.3K-TT乘子的計算
習題
4優(yōu)化設計中幾種常用的無約束最優(yōu)化方法
4.1一維搜索的最優(yōu)化方法
4.1.1搜索區(qū)間的確定
4.1.2黃金分割法
4.1.3二次插值法
4.2多變量的坐標輪換法和P0Well法
4.2.1坐標輪換法
4.2.2Powe11法
4.3多變量的梯度法和共軛梯度法
4.3.1梯度法
4.3.2共軛梯度法
4.4多變量的牛頓法和DFP變尺度法
4.4.1牛頓法
4.4.2變尺度法
4.5多變量無約束最優(yōu)化方法小結
習題
5約束優(yōu)化設計的直接解法
5.1約束優(yōu)化設計直接解法的基本特點
5.2約束隨機方向搜索法
5.2.1基本原理
5.2.2算法的步驟
5.2.3應用示例
5.3約束優(yōu)化設計的復合形法
5.3.1復合形法的基本原理
5.3.2初始復合形的構成
5.3.3復合形法的尋優(yōu)規(guī)則和程序計算框圖
5.3.4應用示例
5.4約束優(yōu)化設計的直接搜索方法
5.4.1方法的基本原理
5.4.2適用可行方向的條件和產生方法
5.4.3步長因子的確定
5.4.4終止準則
5.4.5可行方向法的算法步驟
5.4.6應用示例
習題
6約束優(yōu)化設計的間接解法
6.1約束優(yōu)化設計間接解法的基本思想
6.2內點懲罰函數法
6.2.1內點懲罰函數法的基本原理
6.2.2內點懲罰函數法的算法和程序計算框圖
6.2.3內點懲罰函數法使用中的幾個問題
6.2.4應用示例
6.3外點懲罰函數法
6.3.1外點懲罰函數法的基本原理
6.3.2外點懲罰函數法的算法和程序計算框圖
6.3.3外點懲罰函數法使用中的問題
6.3.4應用示例
6.4混合懲罰函數法
6.4.1混合懲罰函數法及其算法步驟
6.4.2用外推法加快搜索過程
6.5約束優(yōu)化設計問題間接解法小結
習題
7優(yōu)化設計實踐中的某些問題
7.1優(yōu)化設計的建模
7.1.1建模的方法論和步驟
7.1.2減少數學模型的維數
7.1.3減少約束條件數
7.2數學模型的尺度變換
7.2.1設計變量的標度
7.2.2目標函數的尺度變換
7.2.3約束函數的規(guī)格化
7.3建模中數表和圖線的程序化
7.3.1數表的程序化
7.3.2圖線的程序化
7.4優(yōu)化設計的實施
7.4.1優(yōu)化方法的選擇
7.4.2收斂精度的選擇
7.5優(yōu)化計算結果的分析
7.5.1優(yōu)化計算結果的分析
7.5.2優(yōu)化設計結果的靈敏度分析
習題
8多目標問題的優(yōu)化設計方法
8.1引言
8.2基本概念和定義
8.3協調曲線法
8.3.1基本原理
8.3.2應用示例
8.4統(tǒng)一目標函數法
8.4.1目標規(guī)劃法
8.4.2乘除法
8.4.3加權線性組合法
8.4.4加權因子的選擇
8.4.5應用示例
8.5功效系數法
8.5.1基本原理
8.5.2應用示例
8.6小結
習題
9離散變量優(yōu)化設計方法
9.1引言
9.2數學模型的一般形式及其某些基本概念
9.3離散變量問題的最優(yōu)解及其收斂準則
9.4離散變量自適應隨機搜索法
9.4.1基本原理
9.4.2設計點樣本產生的基本方程
9.4.3隨機移步查點技術
9.4.4算法構造原理及步驟
9.5離散變量的組合形法
9.5.1初始離散組合形的產生
9.5.2離散一維搜索
9.5.3約束條件的處理
9.5.4離散變量組合形的調整
9.5.5離散變量組合形算法的收斂準則
9.5.6離散變量組合形算法的步驟和框圖
9.6離散性懲罰函數法
9.6.1基本原理
9.6.2關于懲罰因子和離散懲罰函數指數的選擇
9.8.3偽最優(yōu)和核正程序
9.6.4離散懲罰函數的算法
9.7應用示例
10隨機變量優(yōu)化設計方法
10.1引言
10.2隨機變量的某些基本概念和性質
10.2.1隨機變量的概率密度函數及其特征值
10.2.2概率分布的幾種常用的解析模型
10.2.3多維隨機變量及其分布
10.2.4多維隨機變量的函數
10.3含有隨機變量的優(yōu)化設計模型
10.3.1隨機參數和隨機設計變量
10.3.2隨機型優(yōu)化設計數學模型
10.4概率約束問題及其模型
10.4.1概率約束優(yōu)化設計模型
10.4.2概率約束的某些基本概念
10.4.3概率約束模型的最優(yōu)解及其概念
10.5一次二階矩方法
10.5.1基本原理
10.5.2一次二階矩方法
10.6隨機模擬搜索方法
10.6.1隨機模擬的基本原理
10.6.2隨機變量的抽樣
10.6.3實施的方法
10.7應用示例
10.7.1數學模型
10.7.2用一次二階矩法求解
10.7.3用隨機模擬搜索法求解
附錄
附錄1 一維搜索二次插值法的BASIC程序
附錄2 無約束求極小值P0well方法的BASIC程序
附錄3 約束直接求解復合形法的BASIC程序
附錄4 約束間接求解SUMT(內點)法的BASIC程序
附錄5
附錄6
附錄7
附錄8
主要參考文獻