卡爾曼濾波

　　本書共分七章，重點(diǎn)論述了卡爾曼濾波方法的理論基礎(chǔ)，以離散時(shí)間系統(tǒng)為主，介紹了各種濾波方法的遞推公式，分析了各種方法的特點(diǎn)，理順了種種方法之間的區(qū)別和聯(lián)系，闡述了卡爾曼濾波方法在動態(tài)測量中的應(yīng)用。

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