開關(guān)型磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制技術(shù)

     目 錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
   前 言
   第1章 導(dǎo)論
    1.1電氣傳動(dòng)的發(fā)展
    1.2SR電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、原理與特點(diǎn)
    1.3SRD的基本結(jié)構(gòu)、原理與特點(diǎn)
    1.3.1SRD的基本構(gòu)成與工作原理
    1.3.2SRD與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的比較
    1.3.3SRD與異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的比較
    1.4SRD的發(fā)展簡(jiǎn)史與發(fā)展方向
    1.4.1SRD發(fā)展簡(jiǎn)史
    1.4.2SRD存在的問題與發(fā)展方向
    1.5SRD的應(yīng)用領(lǐng)域
   第2章 SR電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型與調(diào)速理論
    2.1概述
    2.2SR電動(dòng)機(jī)的基本方程式
    2.2.1電路方程
    2.2.2機(jī)械方程
    2.2.3機(jī)電聯(lián)系方程
    2.3SR電動(dòng)機(jī)相電流的線性分析
    2.3.1SR電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化線性模型
    2.3.2理想線性模型的SR電動(dòng)機(jī)繞組磁鏈波形
    2.3.3基于線性模型的SR電動(dòng)機(jī)繞組電流解析分析
    2.4SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)線性分析
    2.4.1SR電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)線性模型
    2.4.2基于準(zhǔn)線性模型的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩解析計(jì)算
    2.4.3基于準(zhǔn)線性模型的平均轉(zhuǎn)矩計(jì)算
    2.5SRD的控制方法
    2.6SR電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行分析
    2.7SR電動(dòng)機(jī)CCC方式運(yùn)行分析
    2.7.1CCC方式相電流線性分析
    2.7.2CCC方式電磁轉(zhuǎn)矩線性分析
    2.7.3CCC方式繞組放電時(shí)間的特點(diǎn)
    2.8SR電動(dòng)機(jī)APC方式運(yùn)行分析
    2.9SR電動(dòng)機(jī)制動(dòng)運(yùn)行分析
   第3章 SR電動(dòng)機(jī)功率變換器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    3.1概述
    3.2功率變換器主電路
    3.2.1不對(duì)稱半橋線路
    3.2.2每相只有一個(gè)主開關(guān)管的功率變換器
    3.2.3具有最少數(shù)量主開關(guān)器件的功率變換器
    3.3主開關(guān)器件
    3.4功率變換器的伏安容量
    3.4.1SR電動(dòng)機(jī)功率變換器容量的計(jì)算
    3.4.2能量比率——廣義的功率因數(shù)
    3.4.3飽和對(duì)要求的變換器伏安容量的影響
    3.5主開關(guān)器件電壓額定值
    3.6主開關(guān)器件電流額定值
    3.6.1以電流定額最小為目標(biāo)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    3.6.2電流定額的估算
    3.7輸入濾波器的設(shè)計(jì)
    3.8功率變換器的損耗分析
    3.92.2KWSR電動(dòng)機(jī)功率變換器設(shè)計(jì)舉例
    3.9.1主電路元器件選型
    3.9.2GTR開關(guān)過程安全保護(hù)——RCD關(guān)斷吸收網(wǎng)絡(luò)
    3.9.3基極驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
    3.9.4散熱器選配
   第4章 反饋信號(hào)檢測(cè)
    4.1概述
    4.2位置檢測(cè)
    4.2.1光敏式轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置
    4.2.2無傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方法
    4.3相電流檢測(cè)
    4.3.1電阻采樣光電隔離式電流檢測(cè)法
    4.3.2磁電隔離霍爾元件電流檢測(cè)法
    4.4速度檢測(cè)
    4.4.1模擬測(cè)速法（F/V電路測(cè)速）
    4.4.2數(shù)字測(cè)速法
   第5章 SRD控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    5.1概述
    5.2SRD小信號(hào)線性化動(dòng)態(tài)模型
    5.2.1SRD電動(dòng)機(jī)小信號(hào)模型及其傳遞函數(shù)
    5.2.2SRD中其他環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
    5.2.3SRD整體結(jié)構(gòu)圖及傳遞函數(shù)
    5.3SRD的閉環(huán)控制特性
    5.4調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
    5.4.1“二階最佳”工程設(shè)計(jì)方法
    5.4.2“三階最佳”工程設(shè)計(jì)方法
    5.4.3調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)小結(jié)
   第6章 SR電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
    6.1概述
    6.2系統(tǒng)原理框圖
    6.3邏輯控制電路的設(shè)計(jì)
    6.4SG3524線性PWM集成電路及其應(yīng)用
    6.4.1SG3524線性PWM集成電路
    6.4.2SG3524在SR電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速中的應(yīng)用
    6.5調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
    6.5.1系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算
    6.5.2速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)及具體實(shí)現(xiàn)
    6.6系統(tǒng)性能分析
    6.6.1閉環(huán)機(jī)械特性
    6.6.2飽和超調(diào)分析
    6.6.3速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性
    6.7小結(jié)
   第7章 改善SRD性能的方法
    7.1概述
    7.2SR電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行方式的最佳組合
    7.2.1SR電動(dòng)機(jī)各種控制方式及其實(shí)現(xiàn)
    7.2.2SR電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行方式的適用條件及組合
    7.3SRD參數(shù)最優(yōu)化控制
    7.3.1基于非線性數(shù)學(xué)模型的開關(guān)角優(yōu)化法
    7.3.2基于線性模型的關(guān)斷角優(yōu)化法
    7.4抑制SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的控制技術(shù)
    7.5無位置傳感器SRD
    7.5.1由測(cè)量定子相電感估算轉(zhuǎn)子位置
    7.5.2帶狀態(tài)觀測(cè)器的無位置傳感器SR電動(dòng)機(jī)閉環(huán)
    控制系統(tǒng)
   第8章 SR電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
    8.1概述
    8.2Z80微機(jī)控制的SR電動(dòng)機(jī)直接數(shù)字控制（DDC）
    系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
    8.2.1系統(tǒng)描述
    8.2.2微機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)
    8.2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    8.3單片機(jī)控制的SR電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    8.3.1系統(tǒng)描述
    8.3.2硬件設(shè)計(jì)
    8.3.3軟件設(shè)計(jì)
   參考文獻(xiàn)