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內(nèi)容簡介

　　內(nèi)容提要本書是工科院校自動控制類型各研究方向的碩士研究生的“最優(yōu)控制”教材。主要內(nèi)容為：變分法，變分與Frechet微分。時間端點固定，有終端函數(shù)約束、終時不指定的連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制。有限時間和無限時間的線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制。矩陣Riccati方程的解法。奇異攝動法解LQ問題。離散系統(tǒng)最優(yōu)控制。利用抽象空間的知識證明最小值原理。多段決策過程與動態(tài)規(guī)劃，Hamilt0n－Jac0bi方程，微分動態(tài)規(guī)劃。兩點邊值問題的幾種數(shù)值解法。奇異控制。線性隨機控制，非線性隨機控制。雙重影響，雙重性質(zhì)，雙重控制。本書主要介紹了有狀態(tài)擾動或輸出擾動時最優(yōu)控制器的設(shè)計，為有參數(shù)變化擾動時最優(yōu)控制器的設(shè)計奠定基礎(chǔ)。全書注重思想和概念，注意演算，便于閱讀。每章末尾附有課外閱讀文獻、習(xí)題和上機安排。所以，不僅可作為碩士研究生的教材，而且是自動控制技術(shù)人員的良好進修讀物.

作者簡介

　　作者簡介吳受章，1934年生，1957年畢業(yè)于上海交通大學(xué)?，F(xiàn)任西安交通大學(xué)信息與控制工程系大系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究室副教授，并任四川建材工業(yè)學(xué)院工業(yè)自動化教研室兼職教授。多年來從事研究生的“最優(yōu)控制”、“自適應(yīng)控制”課程的教學(xué)工作，也擔(dān)任大學(xué)本科的“自動控制理論”課程的教學(xué)工作。曾從事“大系統(tǒng)模型簡化”、“控制系統(tǒng)的降階設(shè)計”等研究，并發(fā)表著作十余種。目前主要研究“自適應(yīng)控制”，“離散事件動態(tài)系統(tǒng)（DEDS）的理論和應(yīng)用”。

圖書目錄

     目錄
   緒論
   1. 現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容
   2.確定性系統(tǒng)的頻域設(shè)計與時域設(shè)計的對比
   3.本書的主要內(nèi)容
   課外閱讀文獻
   第一章變分法
    1.1泛函
    1.2變分的推演
    1.3Euler方程
    1.4向量情況
    1.5有約束的情況
    1.6端點可變的情況
    1.7變分的另一種定義
    1.8變分與Fréchet微分
    習(xí) 題
    課外閱讀文獻
   第二章連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制
    2.1 時間端點固定的情況
    習(xí) 題
    2.2 有終端函數(shù)約束的情況（當(dāng)t0，tf固定）
    習(xí) 題
    2.3 終時不指定的情況
    習(xí) 題
    2.4 小結(jié)
    課外閱讀文獻
   第三章線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制
    3.1 有限時間（狀態(tài)）調(diào)節(jié)器問題
    3.2 有限時間輸出調(diào)節(jié)器問題
    3.3 無限時間輸出調(diào)節(jié)器問題
    3.4 矩陣Riccati方程的解法
    3.4.1 矩陣Riccati微分方程的解法
    3.4.2 矩陣Riccati代數(shù)方程的解法
    3.5 奇異攝動法解LQR問題
    3.5.1 奇異攝動
    3.5.2 低階設(shè)計
    3.5.3 修正低階設(shè)計
    上機實習(xí)
    課外閱讀文獻
    附錄3－1一些運算
    附錄3－2線性系統(tǒng)的一些性質(zhì)
   第四章離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
    4.1 離散變分法與Euler方程
    4.2 離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
    4.3 連續(xù)變分法與離散變分法求解結(jié)果的對比
    4.4 離散LQR問題
    習(xí) 題
    課外閱讀文獻
   第五章最大值原理
    5.1 最小值原理
    5.2 Bang一Bang控制
    5.3 最小時間控制系統(tǒng)的性質(zhì)
    5.4 最小燃料控制系統(tǒng)的性質(zhì)
    5.5 一些實例
    5.6 小結(jié)
    習(xí) 題
    上機實習(xí)
    課外閱讀文獻
    附錄5－1抽象空間
    附錄5－2基本矩陣的一個性質(zhì)
   第六章動態(tài)規(guī)劃
    6.1 多段決策過程
    6.2 動態(tài)規(guī)劃的基本思想
    6.3 動態(tài)規(guī)劃的上機計算步驟
    6.3.1 算法
    6.3.2 插值
    6.3.3 程序框圖
    6.3.4 小結(jié)
    6.4 用動態(tài)規(guī)劃解離散LQR問題
    6.5 動態(tài)規(guī)劃的連續(xù)形式（Hamilton－Jac0bi
    方程）
    習(xí) 題
    6.6微分動態(tài)規(guī)劃
    上機實習(xí)
    課外閱讀文獻
   第七章最優(yōu)控制的數(shù)值計算
    7.1 兩點邊值問題的幾種解法
    7.1.1 二次變分法
    7.1.2 擬線性化法
    7.2 數(shù)學(xué)規(guī)劃與確定性最優(yōu)控制
    上機實習(xí)
    課外閱讀文獻
   第八章奇異控制
    8.1 廣義Legendre －Clebsch條件
    8.2 奇異解
    8.2.1 LQR問題的奇異解
    8.2.2 Bang－Bang控制的奇異解
    習(xí) 題
    課外閱讀文獻
   第九章隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制
    9.1 線性隨機控制
    9.1.1 完全狀態(tài)信息
    9.1.2 不完全狀態(tài)信息
    9.2 非線性隨機控制
    9.2.1 幾種隨機控制策略
    9.2.2 雙重影響與雙重性質(zhì)
    9.2.3 隨機動態(tài)規(guī)劃與最優(yōu)閉環(huán)策略
    9.2.4 雙重控制
    9.2.5 小結(jié)
    習(xí) 題
    課外閱讀文獻
    附錄9－1取極小與取條件均值的運算
    附錄9－2二次型求均值