自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)

第一章 自動(dòng)控制的一般概念
1—1 自動(dòng)控制實(shí)例
1—2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1—3 “自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)課程”的基本任務(wù)
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2—1 系統(tǒng)的微分方程描述
2—2 拉氏變換及其應(yīng)用
2—3 傳遞函數(shù)
2—4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2—5 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與要軌跡
3—1 系統(tǒng)的時(shí)域性能描述
3—2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3—3 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
3—4 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
3—5 穩(wěn)態(tài)誤差分析
3—6 系統(tǒng)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系
3—7 根軌跡
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析
4—1 頻率特性
4—2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4—3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制
4—4 頻域穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定性分析
4—5 對(duì)數(shù)頻率特性曲線與穩(wěn)態(tài)誤差
4—6 對(duì)數(shù)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
第五章 控制系統(tǒng)的校正
5—1 控制系統(tǒng)校正的概念
5—2 串聯(lián)校正的基本控制規(guī)律
5—3 串聯(lián)校正裝置及其特性
5—4 串聯(lián)校正的理論設(shè)計(jì)
5—5 反饋校正
5—6 復(fù)合校正
5—7 控制系統(tǒng)中的非線性效應(yīng)
5—8 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例——單回路直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第六章 計(jì)算機(jī)控制的基本知識(shí)
6—1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本特性
6—2 Z變換
6—3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
6—4 離散系統(tǒng)的時(shí)域分析及根軌跡
6—5 離散系統(tǒng)的頻域分析
6—6 離散系統(tǒng)校正概述
6—7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期
6—8 計(jì)算機(jī)控制設(shè)計(jì)舉例
習(xí)題
附錄I 拉普拉斯變換和Z變換表
附錄II “自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)”CAD軟件說(shuō)明書(shū)
附錄III 部分習(xí)題答案