目 錄
第一章 自動化基本機構
1直線運動機構(圖例1~55)
2擺動機構(圖例56~82)
3回轉機構(圖例83~104)
4復合運動機構(圖例105~126)
第二章 自動上料裝置中的各種機構
1供料器(圖例127~138)
2利用振動式供料器及其它機構定向排列工件的方法(圖139~158)
3隔離機構(圖例159~184)
4合路機構(圖例185~194)
5分路機構(圖例195~201)
6上料機構(圖例202~219)
第三章 自動夾緊機構
1鉸鏈杠桿夾緊機構(圖例220~255)
2偏心(凸輪)夾緊機構(圖例256~286)
3楔夾緊機構(圖例282~308)
4螺旋夾緊機構(圖例309~315)
5自動定心夾緊機構(圖例316~329)
6復合夾緊機構(圖例330~336)
7其它夾緊機構(圖例337~348)
第四章 工業(yè)機械手
1回轉型機械手(圖例349~385)
2移動型機械手(圖例386~409)
3多指式機械手(圖例410~424)
4其它類型的機械手(圖例425~432)
第五章 其它機構
1彈簧的幾種特殊應用(圖例433~437)
2輸出運動可調機構(圖例438~447)
3單向機構(圖例448~452)
4快速松脫機構(圖例453~467)
5軸的定位鎖緊機構(圖例468~476)
6銷機構(圖例477~490)
7分度機構(圖例491~497)