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操作機(jī)器人非自適應(yīng)和自適應(yīng)控制

操作機(jī)器人非自適應(yīng)和自適應(yīng)控制

定　價(jià)：￥17.00

作　者： （南斯拉夫）武科布拉托維奇（Vukobratovic，M.）等著；劉中仁譯
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)： 機(jī)器人學(xué)的科學(xué)原理系列叢書
標(biāo)　簽： 機(jī)器人
ISBN： 9787030032591 出版時(shí)間： 1993-04-01 包裝：
開本： 19cm 頁數(shù)： 387頁 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)輔助生成解析形式的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型、變參量操作機(jī)器人的非自適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制算法、計(jì)算機(jī)輔助控制綜合、控制算法的實(shí)現(xiàn)。

作者簡介

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