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操作機器人非自適應(yīng)和自適應(yīng)控制

操作機器人非自適應(yīng)和自適應(yīng)控制

定　價：￥17.00

作　者： （南斯拉夫）武科布拉托維奇（Vukobratovic，M.）等著；劉中仁譯
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項： 機器人學(xué)的科學(xué)原理系列叢書
標　簽： 機器人
ISBN： 9787030032591 出版時間： 1993-04-01 包裝：
開本： 19cm 頁數(shù)： 387頁 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容包括：計算機輔助生成解析形式的機器人動力學(xué)模型、變參量操作機器人的非自適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制算法、計算機輔助控制綜合、控制算法的實現(xiàn)。

作者簡介

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