過程計算機控制

第一章 緒論
1.1 過程計算機控制系統(tǒng)的組成
1.1.1 硬件組成
1.1.2 軟件組成
1.2 過程計算機控制系統(tǒng)的類型
1.2.1 操作指導控制系統(tǒng)
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
1.2.4 分散控制系統(tǒng)
1.3 過程計算機控制的發(fā)展概況
1.4 過程計算機控制的數(shù)學基礎(chǔ)
1.4.1 信號的變換
1.4.2 過程的數(shù)學模型
第二章 過程計算機常規(guī)控制技術(shù)
2.1 數(shù)字PID控制算法
2.1.1 理想微分PID控制
2.1.2 實際微分PID控制
2.2 數(shù)字PID控制算法的改進
2.2.1 積分項的改進
2.2.2 微分項的改進
2.3 數(shù)字PID控制器的工程實現(xiàn)
2.3.1 給定值處理
2.3.2 被控量處理
2.3.3 偏差處理
2.3.4 PID計算
2.3.5 控制量處理
2.3.6 自動手動切換
2.4 數(shù)字PID控制參數(shù)的整定
2.4.1 采樣周期的選取
2.4.2 PID控制參數(shù)的整定
2.5 數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設計
第三章 過程計算機現(xiàn)代控制技術(shù)
3.1 基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計法
3.1.1 按極點配置設計控制規(guī)律
3.1.2 按極點配置設計觀測器
3.1.3 按極點配置設計控制器
3.2 基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化設計法
3.2.1 設計最優(yōu)控制規(guī)律
3.2.2 設計狀態(tài)最優(yōu)估計器
3.2.3 設計最優(yōu)控制器
3.3 基于輸入輸出模型的極點配置設計法
3.3.1 設計問題
3.3.2 多項式方程的解
3.3.3 設計方法
3.3.4 設計分析
3.4 基于輸入輸出模型的最優(yōu)化設計法
3.4.1 設計問題
3.4.2 最小方差控制
3.4.3 廣義最小方差控制
3.4.4 設計分析
第四章 過程計算機輸人輸出技術(shù)
4.1 模擬量輸出通道
4.1.1 D/A轉(zhuǎn)換器
4.1.2 D/A轉(zhuǎn)換器接口
4.1.3 D/A轉(zhuǎn)換模板的通用性
4.1.4 D/A轉(zhuǎn)換模板的設計
4.2 模擬量輸入通道
4.2.1 A/D轉(zhuǎn)換器
4.2.2 A/D轉(zhuǎn)換器接口
4.2 ,3 A/D轉(zhuǎn)換模板的結(jié)構(gòu)
4.3 數(shù)字量輸入輸出通道
4.3.1 數(shù)字最輸入通道
4.3.2 數(shù)字量輸出通道
4.4 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理
4.4.1 數(shù)字濾波
4.4.2 數(shù)據(jù)處理
4.5 字長選擇
4.5.1 量化誤差
4.5.2 A/D轉(zhuǎn)換器的字長
4.5.3 D/A轉(zhuǎn)換器的字長
4.5.4 運算的字長
第五章 過程計算機人機接口技術(shù)
5.1 回路操作顯示器
5.1.1 回路操作和顯示
5.1.2 手動操作器
5,2鍵盤接口
5.2.1 獨立連接式鍵盤
5.2.2 矩陣連接式鍵盤
5.2.3 二進制編碼鍵盤
5.3 LED顯示器接口
5.3.1 七段LED顯示器接口
5.3.2 十六段LED顯示器接口
5.3.3 指示報警接口
5.4 可編程鍵盤和LED顯示器接口
5.4.1 Intel 8279的組成和功能
5.4.2 Intel 8279的應用
5.5 CRT顯示畫面
第六章 過程計算機抗干擾技術(shù)
6.1 干擾的來源和傳播途徑
6.1.1 干擾傳播途徑
6.1.2 串模干擾
6.1.3 共模干擾
6.1.4 長線傳輸干擾
6.2 干擾的抑制
6.2.1 共模干擾的抑制
6.2.2 串模干擾的抑制
6.2.3 長線傳輸干擾的抑制
6.2.4 信號線的選擇和敷設
6.3 接地技術(shù)
6.3.1 地線系統(tǒng)的分析
6.3.2 輸入系統(tǒng)的接地
6.3.3 主機系統(tǒng)的接地
6.4 供電技術(shù)
6.4.1 供電系統(tǒng)的一般保護措施
6.4.2 電源異常的保護措施
第七章 過程計算機總線技術(shù)
7.1 總線的分類
7.2 總線的模板化結(jié)構(gòu)
7.3 內(nèi)部總線
7.4 外部總線
第八章 過程計算機通信網(wǎng)絡技術(shù)
8.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識
8.1.1 數(shù)據(jù)通信概述
8.1.2.數(shù)據(jù)傳輸形式
8.1.3 多路復用技術(shù)
8.1.4 通信線路的通信方式
8.1.5 同步技術(shù)
8.2 通信網(wǎng)絡技術(shù)
8.2.1 網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)
8.2.2 信息送取控制技術(shù)
8.2.3 信息交換技術(shù)
8.2.4 差錯控制技術(shù)
8.3 通信網(wǎng)絡協(xié)議
8.3.協(xié)議層次模型
8.3.2 物理層協(xié)議
8.3.3 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議
8.3.4 局部區(qū)域網(wǎng)絡協(xié)議
第九章 過程計算機系統(tǒng)軟件技術(shù)
9.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
9.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型
9.1.2 數(shù)據(jù)查找
9.1.3 數(shù)據(jù)排序
9.2 操作系統(tǒng)
9.2.1 處理機管理
9.2.2 存儲管理
9.2.3 設備管理
9.2.4 文件管理
9.3 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
9.3.1 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述
9.3.2 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.3.3 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)設計
第十章 過程計算機控制系統(tǒng)設計
10.1 過程計算機控制系統(tǒng)設計原則
10.2 過程計算機控制系統(tǒng)設計之一
10.2.1 控制系統(tǒng)設計
10.2.2 硬件設計
10.2.3 軟件設計
10.2.4 系統(tǒng)調(diào)試
10.3 過程計算機控制系統(tǒng)設計之二
10.3.1 通用性分析
10.3.2 通用功能模塊
……
第十一章 過程計算機分散控制系統(tǒng)介紹
習題
實驗
PID控制程序
參考文獻