機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

第一章 緒論
  1-1 控制系統(tǒng)的基本工作原理
  1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的幾種分類
  1-3 機(jī)械控制工程研究的對象與方法
  1-4 控制理論發(fā)展簡史
  1-5 本課程的學(xué)習(xí)方法
  習(xí)題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)
  2-1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  2-2 傳遞函數(shù)
  2-3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
  2-4 系統(tǒng)的方框圖及其聯(lián)接
  2-5 物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)
  習(xí)題
第三章 瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析
  3-1 時(shí)間響應(yīng)的概念
  3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
  3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
  3-4 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
  3-5 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算
  習(xí)題
第四章 頻率特性分析
  4-1 頻率特性的基本概念
  4-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
  4-3 系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性 
  4-4 頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系
  4-5 頻率實(shí)驗(yàn)法估計(jì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  習(xí)題
第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  5-1 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
  5-2 勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
  5-3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
  5-4 穩(wěn)定性裕量
  5-5 根軌跡簡介
  習(xí)題
第六章 系統(tǒng)的綜合與校正
  6-1 概述
  6-2 串聯(lián)校正  
  6-3 反饋和順饋校正
  習(xí)題
第七章 系統(tǒng)辨識(shí)簡介
  7-1 系統(tǒng)辨識(shí)概述
  7-2 線性差分方程
  7-3 最小二乘法
  7-4 時(shí)間序列模型及其估計(jì)簡介
附錄 拉普拉斯變換
  1 拉氏變換
  2 拉氏變換定理
  3 拉氏反變換
參考文獻(xiàn)