滑模變結(jié)構(gòu)控制

     目 錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
   前 言
   第1章 緒論
    1.1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
    1.2狀態(tài)軌跡及相軌跡
    1.3結(jié)構(gòu)的定義
    1.4非連續(xù)性控制
   第2章 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
    2.1開關(guān)控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制
    2.2滑動(dòng)模態(tài)及其數(shù)學(xué)表達(dá)
    2.3菲力普夫理論
    2.4等效控制及滑模運(yùn)動(dòng)
    2.5滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本問題
    2.6滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)
    2.7滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本方法
   第3章 單輸入線性二階對象滑模變結(jié)構(gòu)控制
    3.1常系數(shù)二階系統(tǒng)
    3.2變系數(shù)二階系統(tǒng)
    3.3單輸入二階滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用例
    3.4相空間中滑模存在區(qū)的討論
   第4章 一般單輸入線性對象滑模變結(jié)構(gòu)控制
    4.1相空間描述的對象
    4.2一般狀態(tài)空間描述的對象
    4.3克服擾動(dòng)的副反饋切換
    4.4具有純滯后對象的滑模變結(jié)構(gòu)控制
   第5章 線性多輸入對象滑模變結(jié)構(gòu)控制
    5.1基本分析
    5.2線性多輸入滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    5.3線性多輸入系統(tǒng)的相空間耦合形式
   第6章 非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
    6.1單輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的一般分析
    6.2多輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
   第7章 離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
    7.1連續(xù)系統(tǒng)的精確離散化
    7.2離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
    7.3離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)
   第8章 關(guān)于滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用問題的討論
    8.1滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    8.2狀態(tài)觀測
    8.3滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的“抖振”問題
    8.4滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用實(shí)例
   參考文獻(xiàn)