SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)（第三版）

     目 錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
   前言
   符號(hào)與縮寫字一覽表
   縮寫符號(hào)
   緒論
   第1章 預(yù)備知識(shí)
    1.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的工作要點(diǎn)
    1.1.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成
    1.1.2電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)
    1.1.3電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性
    1.1.4電力拖動(dòng)系統(tǒng)的暫態(tài)過(guò)程
    1.1.5電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功率計(jì)算與傳遞
    1.1.6電力拖動(dòng)系統(tǒng)的折算
    1.2調(diào)速問(wèn)題綜述
    1.2.1調(diào)速的概念
    1.2.2調(diào)速的意義
    1.2.3調(diào)速的主要指標(biāo)
    1.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)概述
    1.3.1基本結(jié)構(gòu)和電路
    1.3.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
    1.3.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
    1.4籠型異步電動(dòng)機(jī)概述
    1.4.1基本結(jié)構(gòu)
    1.4.2異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理
    1.4.3異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速問(wèn)題
    1.5異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)、電流和電磁轉(zhuǎn)矩
    1.5.1轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的波形和頻率
    1.5.2轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的空間分布
    1.5.3轉(zhuǎn)子的電流、磁場(chǎng)和電磁轉(zhuǎn)矩
    1.6異步電動(dòng)機(jī)的等效變換
    1.6.1動(dòng)/靜變換
    1.6.2磁/電變換
    1.7異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
    1.7.1電磁轉(zhuǎn)矩公式
    1.7.2自然機(jī)械特性
    1.7.3異步電動(dòng)機(jī)的能量圖
    1.8異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
    1.8.1再生制動(dòng)
    1.8.2直流制動(dòng)（能耗制動(dòng)）
    1.8.3反接制動(dòng)
   第2章 變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1概述
    2.1.1變頻調(diào)速原理
    2.1.2變頻器的類別
    2.1.3變頻器的額定值和頻率指標(biāo)
    2.2交－直－交變頻器的主電路
    2.2.1交直部分
    2.2.2直交部分
    2.2.3制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元
    2.3逆變橋的工作原理
    2.3.1單相逆變橋
    2.3.2三相逆變橋
    2.4變頻與變壓（VVVF）
    2.4.1定子繞組的電動(dòng)勢(shì)
    2.4.2變頻也變壓
    2.5VVVF 的實(shí)施
    2.5.1兩種基本的調(diào)制方法
    2.5.2正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）
    2.5.3SPWM的電流波形
    2.6變頻后的機(jī)械特性
    2.6.1變頻后的轉(zhuǎn)矩公式
    2.6.2 Ku＝kf＜1時(shí)的機(jī)械特性
    2.6.3kf＞1時(shí)的機(jī)械特性
    2.7V/F控制
    2.7.1V/F控制的概念
    2.7.2V/F控制功能
    2.7.3補(bǔ)償過(guò)分的后果
    2.8矢量控制概述
    2.8.1由直流電動(dòng)機(jī)引發(fā)的思考
    2.8.2產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的幾種方法
    2.8.3矢量控制的基本構(gòu)思
    2.9逆變器件簡(jiǎn)介
    2.9.1SCR 和CTO 晶閘管
    2.9.2大功率晶體管（GTR）
    2.9.3MCSFET和IGBT
   第3章 變頻器的運(yùn)行功能
    3.1工作頻率的給定
    3.1.1頻率的給定方法
    3.1.2變頻器的外接給定配置
    3.1.3外接電位器的選擇
    3.2外接給定時(shí)的給定頻率線
    3.2.1給定頻率線
    3.2.2給定頻率線的設(shè)定方法舉例
    3.2.3計(jì)算舉例
    3.3與工作頻率有關(guān)的功能
    3.3.1基本頻率與最高頻率
    3.3.2上限頻率與下限頻率
    3.3.3回避頻率
    3.3.4點(diǎn)動(dòng)頻率
    3.3.5載波頻率設(shè)定
    3.4 變頻調(diào)速的升速和起動(dòng)
    3.4.1升速時(shí)間
    3.4.2升速方式
    3.4.3與起動(dòng)有關(guān)的其他功能
    3.5變頻調(diào)速的降速與制動(dòng)
    3.5.1變頻調(diào)速系統(tǒng)的降速特點(diǎn)
    3.5.2降速時(shí)間和降速方式
    3.5.3直流制動(dòng)
    3.5.4外接制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元
    3.5.5電源再生單元
    3.6V/F控制的設(shè)定功能
    3.6.1基本U/f設(shè)定
    3.6.2轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)腢/f設(shè)定
    3.7轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、矢量控制 自動(dòng)電壓調(diào)整等功能的設(shè)定
    3.7.1轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能
    3.7.2矢量控制的設(shè)定
    3.7.3自動(dòng)電壓調(diào)整（AVR）功能
    3.8節(jié)能運(yùn)行功能
    3.8.1異步電動(dòng)機(jī)的電流—電壓曲線
    3.8.2節(jié)能運(yùn)行功能
    3.8.3節(jié)能運(yùn)行的設(shè)定
    3.8.4節(jié)能運(yùn)行的其他方式
    3.9往復(fù)變速功能和閉環(huán)控制功能
    3.9.1往復(fù)變速功能
    3.9.2閉環(huán)控制功能
    3.10 變頻器的外接控制功能
    3.10.1外接控制的電路結(jié)構(gòu)
    3.10.2外接控制端的配置和工作特點(diǎn)
    3.10.3多檔轉(zhuǎn)速控制
    3.10.4程序控制
    3.10.5其他功能控制端
    3.11外接輸出信號(hào)端
    3.11.1外接輸出信號(hào)的項(xiàng)目
    3.11.2外接輸出信號(hào)端的配置
   第4章 變頻器的保護(hù) 顯示和預(yù)置
    4.1過(guò)電流保護(hù)功能
    4.1.1過(guò)電流的原因
    4.1.2變頻器對(duì)過(guò)電流的處理
    4.2過(guò)載保護(hù)功能
    4.2.1電動(dòng)機(jī)的允許持續(xù)電流和工作頻率的關(guān)系
    4.2.2電子熱保護(hù)器的反時(shí)限特性
    4.3電壓保護(hù)功能
    4.3.1過(guò)電壓保護(hù)
    4.3.2欠電壓保護(hù)
    4.4瞬時(shí)停電的處理
    4.4.1突然停電對(duì)變頻器的影響及對(duì)策
    4.4.2對(duì)變頻器瞬時(shí)停電的處理
    4.5其他保護(hù)功能
    4.5.1過(guò)熱與接地保護(hù)
    4.5.2變頻器內(nèi)部的工作錯(cuò)誤保護(hù)
    4.5.3外接保護(hù)信號(hào)的輸入
    4.6故障的處理
    4.6.1故障的處理過(guò)程
    4.6.2再試功能
    4.7 變頻器的顯示功能
    4.7.1發(fā)光二極管顯示
    4.7.2數(shù)據(jù)顯示屏
    4.7.3液晶顯示屏
    4.7.4外接儀表顯示
    4.8變頻器的功能預(yù)置
    4.8.1概述
    4.8.2程序設(shè)定要點(diǎn)
    4.8.3變頻器的鍵盤配置
    4.9常用變頻器的鍵盤配置和預(yù)置流程舉例
    4.9.1佳靈公司JP6C－T9/J9系列變頻器
    4.9.2富士公司FVR－E9S系列變頻器
    4.9.3三菱公司FR－A240系列變頻器
    4.9.4明電舍公司VT210S系列變頻器
    4.9.5日立公司J300系列變頻器
    4.9.6ABB公司SAMI－G3系列變頻器
    4.9.7德國(guó)賽普公司VC－400系列變頻器
    4.9.8安川公司VS616G5系列變頻器
    4.9.9美國(guó)金鷹科技有限公司VSD－2000系列變頻器
    4.9.10法國(guó)施耐德公司ALTIVAR66系列變頻器
    4.9.11說(shuō)明
   第5章 變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    5.1負(fù)載的分類
    5.1.1按機(jī)械特性分類
    5.1.2按發(fā)熱情況分類
    5.2fx≤fN時(shí)，電動(dòng)機(jī)的帶負(fù)載能力
    5.2.1電動(dòng)機(jī)在變頻時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩和有效功率
    5.2.2fx≤fN時(shí)的帶負(fù)載能力
    5.3fx＞fN時(shí)的帶負(fù)載能力
    5.3.1按發(fā)熱原則決定帶負(fù)載能力
    5.3.2按過(guò)載能力決定帶負(fù)載能力
    5.4關(guān)于帶負(fù)載能力的討論
    5.4.1實(shí)際應(yīng)用舉例
    5.4.2關(guān)于Y聯(lián)結(jié)電動(dòng)機(jī)改成△聯(lián)結(jié)的討論
    5.4.3普通電動(dòng)機(jī)在Kf＞1時(shí)的運(yùn)行
    5.5變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
    5.5.1設(shè)計(jì)任務(wù)和已知條件
    5.5.2電動(dòng)機(jī)的選擇
    5.5.3變頻器的選擇
    5.5.4確定傳動(dòng)比
    5.6恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的變頻調(diào)速
    5.6.1工作頻率的范圍
    5.6.2電動(dòng)機(jī)容量的確定
    5.6.3變頻器的選擇
    5.6.4計(jì)算實(shí)例
    5.7恒功率負(fù)載的變頻調(diào)速
    5.7.1基本分析
    5.7.2兩檔傳動(dòng)比的變頻拖動(dòng)系統(tǒng)
    5.7.3計(jì)算實(shí)例
    5.8 平方律負(fù)載的變頻調(diào)速
    5.8.1基本分析
    5.8.2風(fēng)機(jī)和泵類的調(diào)速傳動(dòng)
    5.8.3節(jié)能計(jì)算實(shí)例
    5.8.4變頻調(diào)速用于泵水管道
    5.9特殊電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
    5.9.1雙速電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
    5.9.2齒輪減速電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
    5.9.3繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
    5.9.4電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
    5.9.5一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī)
   第6章 變頻器的安裝與使用
    6.1變頻器的安裝
    6.1.1變頻器對(duì)安裝環(huán)境的要求
    6.1.2變頻器的散熱問(wèn)題概述
    6.1.3變頻器的發(fā)熱與散熱
    6.1.4安裝變頻器的具體方法和要求
    6.2 變頻器的接線
    6.2.1主電路的接線
    6.2.2控制電路的接線
    6.2.3變頻器的接地
    6.3變頻器的功率因數(shù)及其改善
    6.3.1變頻器的輸入電流
    6.3.2變頻器輸入電路的功率因數(shù)
    6.3.3改善功率因數(shù)的方法
    6.4變頻器的抗干擾
    6.4.1外界對(duì)變頻器的干擾
    6.4.2變頻器的干擾和傳播
    6.4.3變頻器的抗干擾措施
    6.5變頻器的外圍選配件
    6.5.1常規(guī)配件
    6.5.2專用配件
    6.6 變頻器的測(cè)量
    6.6.1高次諧波對(duì)各類測(cè)量?jī)x表的影響
    6.6.2測(cè)量變頻器電路時(shí)儀表類型的選擇
    6.6.3絕緣電阻的測(cè)量
    6.7變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試
    6.7.1變頻器的通電和預(yù)置
    6.7.2電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)
    6.7.3拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)和停機(jī)
    6.7.4拖動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載試驗(yàn)
    6.8故障原因分析
    6.8.1過(guò)電流跳閘的原因分析
    6.8.2電壓跳閘的原因分析
    6.8.3電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的原因分析
   第7章 應(yīng)用實(shí)例
    7.1供水和供油的恒壓控制
    7.1.1恒壓供水和供油的意義
    7.1.2關(guān)于恒壓供水主體方案的討論
    7.1.3采用PID調(diào)節(jié)的控制方案
    7.1.4不采用PID調(diào)節(jié)的控制方案
    7.1.5變頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
    7.2帶式輸送機(jī)的變頻調(diào)速
    7.2.1帶式輸送機(jī)的負(fù)載性質(zhì)和主要類別
    7.2.2帶式輸送機(jī)的變頻調(diào)速要點(diǎn)
    7.2.3向下輸送時(shí)的拖動(dòng)特點(diǎn)
    7.2.4間歇輸送的拖動(dòng)要點(diǎn)
    7.3龍門刨床刨臺(tái)拖動(dòng)系統(tǒng)的變頻調(diào)速
    7.3.1刨臺(tái)的調(diào)速特點(diǎn)
    7.3.2原選直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
    7.3.3采用異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的討論
    7.3.4方案舉例
    7.3.5關(guān)于下垂特性的討論
    7.3.6刨臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制
    7.4印染機(jī)械的同步控制（以軋染機(jī)為例）
    7.4.1軋染機(jī)對(duì)調(diào)速控制的要求
    7.4.2變頻器的同步控制方案
    7.4.3同步控制的實(shí)施
    7.5卷繞化纖絲的往復(fù)控制
    7.5.1基本工況
    7.5.2變頻器容量的確定
    7.5.3變頻器的功能設(shè)定要點(diǎn)
   參考文獻(xiàn)