新型驅(qū)動器及其應(yīng)用

     目 錄
   前言
   第一章 電氣式驅(qū)動器的發(fā)展
    動向
    第一節(jié) 驅(qū)動器的定義
    第二節(jié) 驅(qū)動器的發(fā)展動向
   第二章 新型交流電動機(jī)
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 高磁永磁式同步電動機(jī)
    第三節(jié) 電動機(jī)和傳感器一體化的永磁
    同步電動機(jī)
    第四節(jié) 自制動異步電動機(jī)
    第五節(jié) 外轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)
    第六節(jié) 三相盤式異步電動機(jī)
   第三章 新型直流電動機(jī)
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 有溝鐵心型直流電動機(jī)
    第三節(jié) 無溝鐵心平滑電樞型直流電動機(jī)
    第四節(jié) 盤式永磁直流電動機(jī)
    第五節(jié) 杯形轉(zhuǎn)子直流電動機(jī)
   第四章 直接驅(qū)動電動機(jī)
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié)3相VR型DD電動機(jī)的構(gòu)造及
    技術(shù)參數(shù)
    第三節(jié)3相VR型DD電動機(jī)的控制
    系統(tǒng)
    第四節(jié)3相VR型DD電動機(jī)的特性
    第五節(jié) DD電動機(jī)的應(yīng)用與選擇
   第五章 直線電動機(jī)
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 直線脈沖電動機(jī)（LPM）
    第三節(jié) 直線感應(yīng)電動機(jī)（LIM）
    第四節(jié) 直線直流電動機(jī)（LDM）
   第六章 專用小功率電動機(jī)
    第一節(jié) 洗衣機(jī)專用電動機(jī)
    第二節(jié) 密封式制冷壓縮機(jī)專用電動機(jī)
    第三節(jié) 某些家用電器專用電動機(jī)
    第四節(jié) 某些器具和設(shè)備專用電動機(jī)
   第七章 步進(jìn)電動機(jī)
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 磁阻式（VR型）步進(jìn)電動機(jī)
    第三節(jié) 永磁式（PM型）步進(jìn)電動機(jī)
    第四節(jié) 混合式（HB 型）步進(jìn)電動機(jī)
    第五節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)的控制裝置
    第六節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用
   第八章 磁致伸縮驅(qū)動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 磁致伸縮材料的特性
    第三節(jié) 磁致伸縮驅(qū)動器的設(shè)計(jì)
    第四節(jié) 驅(qū)動器的設(shè)計(jì)舉例
   第九章 壓電驅(qū)動器（元件）
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 壓電材料的特性
    第三節(jié) 雙壓電型驅(qū)動元件
    第四節(jié) 積層壓電驅(qū)動元件
    第五節(jié) 積層壓電元件的應(yīng)用舉例
   第十章 仿生型步進(jìn)式驅(qū)動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 仿生型步進(jìn)式直線驅(qū)動器
    第三節(jié) 仿生型步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器
    第四節(jié) 仿生型步進(jìn)式驅(qū)動器的特點(diǎn)
    和應(yīng)用
   第十一章 超聲波驅(qū)動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 超聲波驅(qū)動器的動作原理
    第三節(jié) 超聲波驅(qū)動器的構(gòu)成材料
    第四節(jié) 超聲波驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和特性
    第五節(jié) 超聲波驅(qū)動器的特點(diǎn)
   第十二章 金屬氫化物（MH）驅(qū)
    動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) MH驅(qū)動器的動作原理
    第三節(jié) MH驅(qū)動器的機(jī)械結(jié)構(gòu)
    第四節(jié) MH驅(qū)動器的數(shù)學(xué)模型
    第五節(jié) 控制系統(tǒng)和MH驅(qū)動器的特性
    第六節(jié) 使用珀?duì)柼腗H驅(qū)動器
    第七節(jié) MH驅(qū)動器的應(yīng)用
   第十三章 形狀記憶合金 （SMA）
    驅(qū)動器
    第一節(jié) SMA的動作特性
    第二節(jié) SMA線圈元件的設(shè)計(jì)
    第三節(jié) 二方向性SMA驅(qū)動器
    第四節(jié) SMA驅(qū)動器的控制
    第五節(jié) SMA驅(qū)動器的應(yīng)用舉例
    第六節(jié) SMA驅(qū)動器的特點(diǎn)與展望
   第十四章 超導(dǎo)驅(qū)動器
    第一節(jié) 超導(dǎo)現(xiàn)象和超導(dǎo)材料
    第二節(jié) 超導(dǎo)驅(qū)動器的工作原理
    第三節(jié) 超導(dǎo)驅(qū)動器的分類及其結(jié)構(gòu)
    第四節(jié) 關(guān)于超導(dǎo)驅(qū)動器的其它問題
   第十五章 橡膠驅(qū)動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 橡膠驅(qū)動器的構(gòu)造及其
    動作原理
    第三節(jié) 單自由度橡膠驅(qū)動器
    第四節(jié) 三自由度橡膠驅(qū)動器
    第五節(jié) 橡膠驅(qū)動器的應(yīng)用舉例
   第十六章 靜電驅(qū)動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 靜電驅(qū)動器的發(fā)展史
    第三節(jié) 靜電驅(qū)動器的特征
    第四節(jié) 靜電驅(qū)動器的原理結(jié)構(gòu)及其優(yōu)
    缺點(diǎn)
    第五節(jié) 靜電驅(qū)動器的應(yīng)用
    第六節(jié) 實(shí)用化課題
   第十七章 高分子凝膠驅(qū)動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 高分子凝膠的刺激種類
    第三節(jié) 研制高分子凝膠驅(qū)動器的注意
    事項(xiàng)
    第四節(jié) 高分子凝膠驅(qū)動器的特點(diǎn)
   第十八章 光驅(qū)動器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 光致伸縮驅(qū)動器
    第三節(jié) 光輻射計(jì)和光驅(qū)動器
    第四節(jié) 光熱驅(qū)動器
    第五節(jié) 光驅(qū)動器的特點(diǎn)及其應(yīng)用
   第十九章 二自由度驅(qū)動器
    第一節(jié) 二自由度驅(qū)動器開發(fā)研究的背景
    和目的
    第二節(jié) 平面型二自由度驅(qū)動器
    第三節(jié) 圓柱型二自由度驅(qū)動器
    第四節(jié) 光學(xué)讀寫頭專用二自由度
    驅(qū)動器
    第五節(jié) 二自由度微位移驅(qū)動器
   附錄
    附錄A 半導(dǎo)體應(yīng)變片
    附錄B 運(yùn)算放大器
    附錄C 3583高電壓大電流運(yùn)算放大器
    附錄D INA104超高精度儀表放大器
    附錄E AD521和AD522測量放大器
    附錄F 3650光耦合線性隔離放大器
    附錄G PWM組件HEF4752
    附錄H PWM組件SLE4520
   參考文獻(xiàn)