神經元網(wǎng)絡控制

     目 錄
   《電氣自動化新技術叢書》序言
   前言
   第1章 概論
    1.1生物神經元及生物神經網(wǎng)絡
    1.1.1生物神經元
    1.1.2人腦神經網(wǎng)絡系統(tǒng)
    1.1.3人腦神經網(wǎng)絡信息處理的特點
    1.2生物神經網(wǎng)絡的模型化——人工神經網(wǎng)絡
    1.2.1人工神經元模型
    1.2.2人工神經網(wǎng)絡的構成
    1.2.3人工神經網(wǎng)絡的學習
    1.2.4人工神經網(wǎng)絡與生物神經網(wǎng)絡的比較
    1.3人工神經網(wǎng)絡的發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.4人工神經網(wǎng)絡與自動控制
   第2章 常用神經網(wǎng)絡原理及學習算法
    2.1神經網(wǎng)絡的學習方法
    2.1.1學習方法的類型
    2.1.2無監(jiān)督Hebb學習
    2.2多層前向神經網(wǎng)絡（1）
    2.2.1多層前向神經網(wǎng)絡的基本學習算法
    2.2.2多層前向神經網(wǎng)絡的誤差反向傳播（EBP）算法
    2.2.3EBP算法學習速率的調整
    2.2.4多層前向神經網(wǎng)絡的二階學習算法
    2.3多層前向神經網(wǎng)絡（2）
    2.3.1綜合目標函數(shù)
    2.3.2多層前向神經網(wǎng)絡基于綜合目標函數(shù)的誤差反向
    傳播（GEBP）學習算法
    2.3.3基于綜合目標函數(shù)的二階學習算法
    2.3.4多層前向神經網(wǎng)絡基于綜合目標函數(shù)的二階學習算法
    2.4徑向基函數(shù)神經網(wǎng)絡
    2.4.1插值問題
    2.4.2正規(guī)化問題
    2.4.3正規(guī)化問題的逼近解及GRBF網(wǎng)絡
    2.4.4RBF網(wǎng)絡的學習方法
    2.4.5計算舉例——異或（XOR）問題
    2.5Hopfie1d神經網(wǎng)絡
    2.5.1離散型Hopfield神經網(wǎng)絡
    2.5.2連續(xù)型Hopfield神經網(wǎng)絡
    2.5.3Hopfield網(wǎng)絡在組合優(yōu)化中的應用
    2.6隨機神經網(wǎng)絡
    2.6.1SA算法
    2.6.2Boltzmann機模型及其工作規(guī)則
    2.6.3Boltzmann機的學習規(guī)則
    2.7自組織競爭型神經網(wǎng)絡
    2.7.1基本競爭型神經網(wǎng)絡及其學習規(guī)則
    2.7.2抑制競爭型神經網(wǎng)絡及其學習規(guī)則
    2.7.3自適應共振理論神經網(wǎng)絡
    2.8自組織特征映射神經網(wǎng)絡
    2.8.1SOFM網(wǎng)絡模型結構及學習工作規(guī)則
    2.8.2SOFM算法的性質
    2.9對向傳播神經網(wǎng)絡
    2.9.1CP網(wǎng)絡的結構及學習工作規(guī)則
    2.9.2CP網(wǎng)絡的改進
    參考文獻
   第3章 基于神經網(wǎng)絡的系統(tǒng)辨識
    3.1引言
    3.1.1系統(tǒng)辨識的定義
    3.1.2系統(tǒng)辨識的常用方法
    3.2多層前向網(wǎng)絡的逼近能力
    3.3神經網(wǎng)絡用于系統(tǒng)辨識的一般結構
    3.3.1多層前向網(wǎng)絡的一般結構
    3.3.2多層動態(tài)前向網(wǎng)絡的學習算法
    3.3.3對象的非線性模型
    3.4用神經網(wǎng)絡組成的動態(tài)系統(tǒng)表示非線性系統(tǒng)的可能性
    3.5基于BP網(wǎng)絡的系統(tǒng)辨識
    3.5.1BP網(wǎng)絡的結構設計及辨識算法
    3.5.2辨識算法的收斂性
    3.5.3應用實例
    3.5.4基于RLS（遞推最小二乘）訓練算法的多層
    前向網(wǎng)絡辨識
    3.6采用預報誤差（RPE）法的神經網(wǎng)絡辨識
    3.6.1神經網(wǎng)絡建模的結構
    3.6.2神經網(wǎng)絡的RPE算法
    3.6.3應用實例
    3.7基于神經網(wǎng)絡的逆模型辨識
    3.7.1非線性系統(tǒng)的可逆性
    3.7.2逆系統(tǒng)建模方法
    3.7.3開關作用函數(shù)的多層感知器網(wǎng)絡在逆模型
    辨識中的應用
    3.8基于Hopfield網(wǎng)絡的辨識
    3.8.1Hopfield網(wǎng)絡模型
    3.8.2辨識算法
    3.8.3應用實例
    3.9ART－2網(wǎng)絡在控制系統(tǒng)特征參數(shù)辨識中的應用
    3.10小結
    參考文獻
   第4章 神經網(wǎng)絡控制器設計
    4.1引言
    4.2神經網(wǎng)絡監(jiān)督學習控制器（SNC）
    4.2.1神經網(wǎng)絡監(jiān)督學習控制器工作原理
    4.2.2應用實例
    4.3神經網(wǎng)絡模型參考自適應控制（NNMRAC）
    4.3.1神經網(wǎng)絡MRAC的一般結構
    4.3.2間接神經網(wǎng)絡MRAC
    4.3.3直接神經網(wǎng)絡MRAC
    4.4神經網(wǎng)絡自校正控制
    4.4.1線性化反饋控制
    4.4.2使用神經網(wǎng)絡時的自校正控制
    4.4.3仿真實例
    4.4.4基于Adaline網(wǎng)的自適應控制
    4.5神經前向網(wǎng)絡直接自適應控制
    4.5.1多層前向網(wǎng)絡的直接自適應控制
    4.5.2自動調整S型函數(shù)形狀的直接自適應控制
    4.5.3神經網(wǎng)絡控制與常規(guī)自適應控制的比較
    4.6基于單個神經元的自適應控制
    4.6.1自適應神經元及其學習策略
    4.6.2控制器設計
    4.6.3學習算法的改進
    4.6.4神經元控制系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性
    4.6.5應用實例
    4.6.6多變量系統(tǒng)的神經元控制
    4.7神經網(wǎng)絡PID控制
    4.7.1基于多層前向網(wǎng)的PID控制
    4.7.2基于單個神經元的直接PID控制
    4.7.3基于多層網(wǎng)的近似PID控制
    4.8神經網(wǎng)絡預測控制
    4.8.1神經網(wǎng)絡預測控制的一般結構
    4.8.2神經網(wǎng)絡預測器的幾種方案
    4.8.3Hopfield網(wǎng)絡在預測控制中的應用
    4.9神經網(wǎng)絡模糊控制
    4.9.1模糊控制的基本思想及控制系統(tǒng)的組成
    4.9.2神經網(wǎng)絡與模糊控制系統(tǒng)
    4.9.3基于神經網(wǎng)絡的模糊控制
    4.9.4倒立擺的神經網(wǎng)絡模糊控制
    4.10基于回歸神經網(wǎng)絡的控制
    4.10.1對角回歸神經網(wǎng)絡
    4.10.2基于對角回歸神經網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)
    4.10.3仿真結果
    4.11小結
    參考文獻
   第5章 神經網(wǎng)絡在故障診斷及容錯控制中的應用
    5.1引言
    5.2控制系統(tǒng)故障診斷的常用方法
    5.2.1殘差產生方法——檢測觀測器法
    5.2.2殘差產生方法——廣義一致矢量法
    5.2.3殘差產生方法——基于參數(shù)估計的方法
    5.2.4決策方法
    5.3控制系統(tǒng)容錯控制器的設計方法
    5.3.1控制器重構設計
    5.3.2同時鎮(zhèn)定的控制器設計
    5.3.3完整性控制器設計
    5.4基于聯(lián)想記憶神經網(wǎng)絡的故障診斷
    5.4.1雙向聯(lián)想記憶網(wǎng)及故障診斷
    5.4.2遞歸聯(lián)想記憶網(wǎng)及故障診斷
    5.5基于BP網(wǎng)絡的故障診斷
    5.5.1BP網(wǎng)絡的結構設計及學習模式的選擇
    5.5.2某化工過程的BP網(wǎng)絡的故障診斷
    5.6基于Hopfield網(wǎng)絡和ART－1網(wǎng)絡的故障診斷
    5.6.1故障檢測與隔離（FDI）算法流程
    5.6.2基于Hopfield網(wǎng)絡的參數(shù)估計
    5.6.3過渡區(qū)識別器的設計
    5.6.4基于ART－1網(wǎng)絡的故障分類
    5.6.5位置控制系統(tǒng)的故障檢測與隔離
    5.7基于自適應神經元的故障診斷與容錯控制
    5.7.1基于自適應神經元的故障診斷
    5.7.2容錯控制器設計
    5.8基于神經網(wǎng)絡的診斷與控制的一體化方法
    5.8.1四參數(shù)控制器
    5.8.2執(zhí)行器故障診斷
    5.8.3傳感器故障診斷
    5.9基于神經網(wǎng)絡的容錯解耦控制
    5.9.1基于神經網(wǎng)絡的解耦控制方案
    5.9.2基于神經網(wǎng)絡的容錯控制策略
    5.10小結
   參考文獻