流體傳動(dòng)與控制

     目 錄
   第一章 緒 論
    一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
    二、液壓流體力學(xué)
   第二章 液壓油
    一、液壓油的物理性質(zhì)
    二、液壓油的選用
   第三章 典型元件
    第一節(jié) 液壓泵和液壓馬達(dá)
    一、齒輪液壓泵和齒輪液壓馬達(dá)
    二、葉片液壓泵和葉片液壓馬達(dá)
    三、柱塞液壓泵和柱塞液壓馬達(dá)
    第二節(jié) 液壓缸
    一、液壓缸的基本類型
    二、液壓缸的構(gòu)造
    三、液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算
    第三節(jié) 液壓閥
    一、壓力控制閥
    二、方向控制閥
    三、流量控制閥
    四、比例閥和邏輯閥
    第四節(jié) 輔助裝置
    一、蓄能器
    二、濾油器
    三、油箱設(shè)計(jì)和液壓泵的安裝
    四、管道元件及密封
   第四章 基本回路
    第一節(jié) 壓力控制回路
    一、調(diào)壓回路
    二、減壓回路
    三、卸荷回路
    四、保壓回路
    五、增壓與增力回路
    六、平衡回路
    第二節(jié) 速度控制回路
    一、節(jié)流調(diào)速回路
    二、容積調(diào)速回路
    三、速度換接回路
    第三節(jié) 順序動(dòng)作控制回路
    一、行程控制順序動(dòng)作回路
    二、壓力控制順序動(dòng)作回路
    三、時(shí)間控制順序動(dòng)作回路
    第四節(jié) 同步回路
    一、液壓缸串聯(lián)的同步回路
    二、液壓缸并聯(lián)的同步回路
    三、用分流閥的同步回路
    四、伺服控制式同步回路
   第五章 系統(tǒng)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    第一節(jié) 系 統(tǒng)
    一、鼓輪機(jī)床液壓系統(tǒng)
    二、自驅(qū)式動(dòng)力頭液壓系統(tǒng)
    三、他驅(qū)式動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)
    第二節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    二、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例
    三、電液系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    四、電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
   第六章 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性
    第一節(jié) 液壓泵/馬達(dá)的穩(wěn)態(tài)特性
    一、液壓泵/馬達(dá)的流量分析
    二、流量損失
    三、轉(zhuǎn)矩?fù)p失
    第二節(jié) 液壓閥的穩(wěn)態(tài)特性
    一、滑閥特性
    二、噴嘴/擋板閥特性
    三、伺服閥特性
    第三節(jié) 液壓伺服系統(tǒng)
    一、閥控缸式伺服系統(tǒng)
    二、閥控馬達(dá)式伺服系統(tǒng)
   第七章 系統(tǒng)建模
    第一節(jié) 液壓馬達(dá)動(dòng)態(tài)建模
    第二節(jié) 液壓閥動(dòng)態(tài)建模
    一、溢流閥
    二、電磁換向閥
    三、伺服閥
    第三節(jié) 液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模
    一、閥控缸/馬達(dá)液壓伺服系統(tǒng)
    二、變量泵一定量液壓馬達(dá)系統(tǒng)
    第四節(jié) 系統(tǒng)管路動(dòng)態(tài)建模
    一、波導(dǎo)模型
    二、頻率響應(yīng)分析
    三、時(shí)域分析
   第八章 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性
    第一節(jié) 線性系統(tǒng)分析
    一、線性化技術(shù)
    二、拉氏變換和S平面
    三、方塊圖和傳遞函數(shù)
    四、頻率響應(yīng)
    五、閉環(huán)響應(yīng)
    六、狀態(tài)空間法
    第二節(jié) 非線性系統(tǒng)分析
    一、相平面分析
    二、描述函數(shù)分析
    第三節(jié) 計(jì)算機(jī)仿真
    一、模擬計(jì)算機(jī)仿真
    二、數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真
    第四節(jié) 數(shù)字控制系統(tǒng)分析
    一、采樣和Z變換
    二、閉環(huán)系統(tǒng)分析
    三、頻率響應(yīng)
    四、數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
    第五節(jié) 系統(tǒng)識(shí)別
    一、富氏變換
    二、功率譜分析
    三、系統(tǒng)識(shí)別
    第六節(jié) 激光多普勒測(cè)量?jī)x的應(yīng)用
    一、軸向柱塞泵液流特性測(cè)量
    二、軸向柱塞泵的頻率響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)
   第九章 電液系統(tǒng)控制
    第一節(jié) 伺服閥控液壓缸系統(tǒng)的位置控制
    一、位置控制的靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)特性
    二、傳遞函數(shù)和穩(wěn)定性
    第二節(jié) 伺服閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的速度和位置控制
    一、速度控制
    二、位置控制
    三、傳輸管路對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)和穩(wěn)定性的影響
    第三節(jié) 廣義狀態(tài)控制器
    一、使用Ackermann方程分配極點(diǎn)
    二、狀態(tài)觀察器
    三、減階觀察器
    第四節(jié) 微機(jī)控制系統(tǒng)
    一、離散狀態(tài)空間理論
    二、系統(tǒng)識(shí)別
    三、自適應(yīng)控制
    四、脈寬調(diào)制技術(shù)
    附錄一 脈動(dòng)層流
    附錄二 傳輸管路函數(shù)的模態(tài)近似
    附錄三 A/D和D/A轉(zhuǎn)換（機(jī)器碼）
    附錄四 本書主要符號(hào)一覽表
    主要參考文獻(xiàn)