交直流傳動系統(tǒng)的自適應控制

     目 錄
   《電氣自動化新技術從書》序言
   前言
   第1章 緒論
    1.1自適應控制的任務
    1.2自適應控制系統(tǒng)的類型
    1.3交直流傳動系統(tǒng)中的自適應問題
    1.4本書的內(nèi)容和閱讀指導
   第2章 正實誤差模型條件下的參數(shù)調(diào)整算法
    2.1正實函數(shù)和正實函數(shù)矩陣
    2.1.1正實函數(shù)
    2.1.2正實函數(shù)矩陣
    2.2正實引理
    2.2.1連續(xù)時間系統(tǒng)的正實引理
    2.2.2離散時間系統(tǒng)的正實引理
    2.3連續(xù)時間系統(tǒng)的誤差模型
    2.4離散時間系統(tǒng)的誤差模型
    2.5超穩(wěn)定性理論
    2.5.1超穩(wěn)定性的概念
    2.5.2超穩(wěn)定性定理
    2.6參數(shù)調(diào)整算法的擴充
    2.7多綜合點的誤差模型和參數(shù)調(diào)整算法
    2.7.1線性孤立部分傳遞函數(shù)為正實的充分必要條件
    2.7.2一些相關結論
    2.8CY猜想
   第3章 直流傳動系統(tǒng)的自適應控制
    3.1模型參考自適應控制的Narendra方案
    3.1.1問題的描述
    3.1.2自適應控制器的代數(shù)結構
    8.1.3被控對象的相對階數(shù)等于1的情況
    3.1.4被控對象的相對階數(shù)等于2的情況
    3.1.5被控對象的相對階數(shù)的大于等于3的情況
    3.1.6問題討論
    3.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)自適應的Narendra方案
    3.3Goodwin算法
    3.3.1問題的描述
    3.3.2Goodwin關鍵性技術引理
    3.3.3Goodwin自適應算法1
    3.3.4Goodwin自適應算法2
    3.3.5Goodwin自適應算法3
    3.4離散時間模型的逆穩(wěn)定性問題
    3.5直流調(diào)速系統(tǒng)自適應的Goodwin算法
    3.6極點配置自校正控制
    3.7無紋波有限拍自校正控制
    3.8討論和總結
   第4章 籠型感應電動機和磁場定向控制策略
    4.1三相感應電動機的數(shù)學模型
    4.1.1三相感應電動機的基本方程
    4.1.2兩相系中三相感應電動機的模型
    4.2感應電動機的狀態(tài)方程描述和可控可觀性分析
    4.2.1感應電動機的狀態(tài)方程描述
    4.2.2可控可觀性分析
    4.3轉速為常值時感應電動機的傳遞函數(shù)
    4.3.1靜止坐標系中的情況
    4.3.2轉子坐標系中的情況
    4.4磁鏈的Luenberger觀 測器設計
    4.4.1轉子磁鏈的Luenberger觀測器設計
    4.4.2定子磁鏈的Luenberger觀測器設計
    4.5磁場定向原理和矢量控制系統(tǒng)
    4.6定子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)
    4.7磁鏈和轉矩開環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)
   第5章 感應電動機定轉子磁鏈的自適應觀測
    5.1矢量控制系統(tǒng)對電動機參數(shù)的依賴性
    5.2感應電動機轉子參數(shù)的合理假設條件
    5.3參數(shù)全部未知時轉子磁鏈的自適應觀測
    5.4部分參數(shù)已知時轉子磁鏈的自適應觀測
    5.5感應電動機定子磁鏈的自適應觀測
    5.6用反電動勢信號校準轉子時間常數(shù)
   第6章 感應電動機參數(shù)的辨識方法
    6.1感應電動機的零極點和靜態(tài)等效電路
    6.1.1感應電動機的零極點分布
    6.1.2感應電動機的靜態(tài)等效電路
    6.2感應電動機參數(shù)離線辨識的階躍響應方法
    6.3恒速運行時感應電動機參數(shù)的辨識方法
    6.3.1轉速恒定未測知時感應電動機的參數(shù)辨識
    6.3.2轉速恒定已測知時感應電動機的參數(shù)辨識
    6.4變速驅(qū)動時感應電動機參數(shù)的辨識方法
    6.4.1靜止坐標系下的辨識算法
    6.4.2轉子坐標系下的辨識算法
   第7章 自適應控制的交流傳動系統(tǒng)
    7.1擁有轉子磁鏈自適應觀測器的矢量控制系統(tǒng)
    7.2帶有參數(shù)辨識器的參數(shù)自校正矢量控制系統(tǒng)
    7.3轉子時間常數(shù)自校準的矢量控制系統(tǒng)
    7.4無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉速推算原理
    7.5無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的設計方法
    7.6無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的參數(shù)自適應
    7.7討論和總結
   附錄
   附錄A 轉子坐標系下轉子磁鏈自適應觀測器仿真程序
   附錄B 變速驅(qū)動時感應電動機參數(shù)辨識算法仿真程序
   參考文獻