計算機新型控制策略及其應用

第一章　新型控制策略
1.1　控制系統(tǒng)的構成
1.2　傳統(tǒng)控制策略
1.3　現(xiàn)代控制策略
1.4　智能控制策略
1.5　控制策略的滲透和結合
參考文獻　
第二章　專家控制
2.1　專家系統(tǒng)和專家控制
2.1.1　專家系統(tǒng)
2.1.2　實時專家系統(tǒng)
2.1.3　專家控制
2.2　專家控制系統(tǒng)的結構
2.2.1　間接專家控制和直接專家控制
2.2.2　直接專家控制的結構
2.3　知識的表示和推理
2.3.1　知識的含義
2.3.2　知識表示
2.3.3　產(chǎn)生式規(guī)則知識表示
2.3.4　產(chǎn)生式系統(tǒng)的推理
2.4　專家控制系統(tǒng)的設計
2.4.1　模型描述
2.4.2　信息處理和特征提取
2.4.3　控制策略
2.4.4　知識庫
2.4.5　自學習機構
2.4.6　推理機
2.4.7　數(shù)據(jù)庫
2.5　電機調速系統(tǒng)的專家控制
2.5.1　全數(shù)字化直流調速系統(tǒng)
2.5.2　控制模式
2.5.3　調速專家控制器設計
2.5.4　調試運行
2.6　板材同步剪切的專家控制
2.6.1　工藝分析
2.6.2　同步剪切控制系統(tǒng)組成
2.6.3　塑料瓦楞板同步剪切志家控制系統(tǒng)設計
2.6.4　工業(yè)應用
2.7　配料系統(tǒng)的專家控制
2.7.1　工藝分析
2.7.2　專家控制器設計
2.7.3　專家控制器實現(xiàn)及工程實踐
參考文獻　
第三章　預測控制
3.1　預測控制的基本原理
3.2　動態(tài)矩陣控制
3.3　動態(tài)矩陣控制的工程設計
3.4　煉油廠加氫裂化裝置的動態(tài)矩陣控制
3.5　模型算法控制
3.6　催化裂化分餾截的模型算法控制
3.7　廣義預測控制
3.8　基于正交數(shù)值逼近的實時預測乍法
3.9　電腦充絨機的預測智能控制
3.9.1　電腦充絨機的工作原理
3.9.2　高性能稱重傳感器設計
3.9.3　基于產(chǎn)生式結構的充絨機預測智能控制規(guī)則
3.9.4　計算機控制系統(tǒng)設計
3.9.5　應用效果
3.10　制冷系統(tǒng)的預測智能控制
3.10.1　制冷系統(tǒng)的熱力學過程分析
3.10.2　智能優(yōu)化控制規(guī)則
3.10.3　微機控制冷庫運行結果
參考文獻　
第四章　魯棒控制
4.1　引言和基本概念
4.2　單輸入輸出穩(wěn)定系統(tǒng)的內模控制
4.2.1　內?？刂平Y構
4.2.2　靈敏度函數(shù)及互補靈敏度函數(shù)
4.2.3　兩自由度控制器
4.2.4　閉環(huán)系統(tǒng)漸近響應特性
4.2.5　H2最優(yōu)控制
4.2.6　IMC控制器設計方法和步驟
4.3　一階時滯系統(tǒng)的內?？刂圃O計
4.4　不確定系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
4.4.1　問題的描述和定義
4.4.2　線性狀態(tài)反饋控制
4.4.3　匹配不確定系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
4.4.4　不確定時滯系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
4.4.5　基于觀察器的魯棒鎮(zhèn)定
4.4.6　同步汽輪發(fā)電機魯棒控制仿真
參考文獻　
第五章　其他新型控制策略
5.1　自校正控制
5.1.1　自校正控制的結構
5.1.2　參數(shù)估計的最小二乘法
5.1.3　最小方差控制
5.1.4　自校正調節(jié)器
5.1.5　自校正調節(jié)器應用實例
5.2　模糊控制
5.2.1　模糊控制系統(tǒng)的組成
5.2.2　模糊控制器的輸入輸出變量及其模糊化
5.2.3　建立模糊控制規(guī)則
5.2.4　模糊關系與模糊推理
5.2.5　模糊控制微量的模糊判決——“清晰化”
5.2.6　模糊控制表
5.2.7　確定實際的控制量
5.2.8　模糊控制算法的工程實現(xiàn)
5.2.9　酚醛樹脂聚合瓜間諜模糊控制
5.3　神經(jīng)網(wǎng)絡控制
5.3.1　神經(jīng)元數(shù)理模型及其學習算法
5.3.2　BP神經(jīng)網(wǎng)絡及其學習算法程序設計
5.3.3　Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡及其VLSI實現(xiàn)
5.3.4　神經(jīng)網(wǎng)絡在控制工程中的應用
5.3.5　單神經(jīng)控制的直流調速系統(tǒng)
參考文獻