穩(wěn)定性理論

前言
第一章 Ляпунов穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)
1.1 穩(wěn)定性的基本概念
1.2 Ляпунов涵數(shù)
1.3 穩(wěn)定、輸出穩(wěn)定與部分變元穩(wěn)定
1.4 不穩(wěn)定性
1.5 漸近穩(wěn)定Ⅰ
1.6 漸近穩(wěn)定Ⅱ
1.7 指數(shù)漸近穩(wěn)定
1.8 有界與終結(jié)有界
第二章 常系數(shù)線性系統(tǒng)
2.1 常系數(shù)線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的特點
2.2 Ляпунов方程與二次型Ляпунов涵數(shù)集
2.3 穩(wěn)定多項式的判定
2.4 多項式系數(shù)空間中的穩(wěn)定性區(qū)域
2.5 多項式系數(shù)空間中穩(wěn)定性凸多面體
2.6 一次近似討論的合理性
2.7 輸出穩(wěn)定性
2.8 極點配置與鎮(zhèn)定
2.9 系統(tǒng)的輸出鎮(zhèn)定
2.10 二次型最優(yōu)控制
第三章 變系數(shù)線性系統(tǒng)
3.1 變系數(shù)線性系統(tǒng)的特征
3.2 Ляпунов變換與周期系數(shù)線性系統(tǒng)Ⅰ
3.3 Ляпунов變換與周期系數(shù)線性系統(tǒng)Ⅱ
3.4 變系數(shù)線性系統(tǒng)零解的指數(shù)漸的穩(wěn)定
3.5 變系數(shù)線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性Ⅰ
3.6 變系數(shù)線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性Ⅱ
3.7 變系數(shù)線性系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定
3.8 變系數(shù)線性系統(tǒng)的B* IB* O穩(wěn)定
3.9 變系數(shù)線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定Ⅰ
3.10 變系數(shù)線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定Ⅱ
第四章 Ляпунов穩(wěn)定性的進一步研究
4.1 周期系統(tǒng)零解的一致漸近穩(wěn)定
4.2 不定常系統(tǒng)的一致汽車近穩(wěn)寫
4.3 一致汽車近穩(wěn)定的反問題
4.4 總穩(wěn)寫性
4.5 不穩(wěn)定性定理的推廣
……
第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第六章 比較原理與大系統(tǒng)