現(xiàn)代控制理論

第一章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　1-1　狀態(tài)變量及狀態(tài)空問表達(dá)式
　1-2　狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖
　1-3　狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（一）
　1-4　狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（二）
　1-5　狀態(tài)變量的線性變換（坐標(biāo)變換）
　1-6　從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣
　1-7　離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第二章　控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
　2-1　線性定常系統(tǒng)的自由運(yùn)動
　2-2　矩陣指數(shù)
　2-3　線性定常系統(tǒng)的強(qiáng)迫運(yùn)動
　2-4 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
　3-1　能控性的定義
　3-2　線性定常系統(tǒng)的能控性判別
　3-3　線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀性
　3-4　離散時間系統(tǒng)的能控性與能觀性
　3-5　能控性與能觀性的對偶關(guān)系
　3-6　狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型
　3-7　線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　3-8　傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)問題
　3-9　傳遞函數(shù)中零極點(diǎn)對消與狀態(tài)能控性和能觀性之間的關(guān)系
第四章　控制系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性
　4-1　李亞普諾夫第二法的概述
　4-2　李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性
　4-3　李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
　4-4　線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
　4-5　變量梯度法
第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合
　5-1 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性
　5-2　極點(diǎn)配置問題
　5-3　系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
　5-4　狀態(tài)觀測器
　5-5　利用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)
第六章　最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　6-1　最優(yōu)控制的基本概念
　6-2　無約束最優(yōu)控制的變分方法
　6-3　線性調(diào)節(jié)器問題
　6-4　受約束最優(yōu)控制的極小值原理
　6-5　最小時間系統(tǒng)的控制問題
參考文獻(xiàn)