自動(dòng)控制原理

第一章 緒論
1.1 引言
1.2 控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.4 控制系統(tǒng)的性能要求和典型輸入信號(hào)
1.5 基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第三章 時(shí)域分析法
3.1 線性定常系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.5 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
3.6 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.8 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第四章 頻域分析法
4.1 頻率特性
4.2 幅相頻率特性(極坐標(biāo)圖)
4.3 對(duì)數(shù)頻率特性(Bode圖)
4.4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4.5 相對(duì)穩(wěn)定性分析
4.6 閉環(huán)頻率特性及其繪制方法
4.7 系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系
4.8 頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定法
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的校正
5.1 系統(tǒng)校正的概念
5.2 基本控制規(guī)律及常用校正裝置
5.3 串聯(lián)校正裝置的頻域設(shè)計(jì)
5.4 反饋校正
5.5 前饋與反饋復(fù)合控制
典型例題分析
習(xí)題
第六章 根軌跡法
6.1 根軌跡與根軌跡方程
6.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
6.3 參數(shù)根軌跡
6.4 正反饋回路根軌跡
6.5 遲后系統(tǒng)根軌跡
6.6 利用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
6.7 根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第七章 非線性系統(tǒng)分析
7.1 非線性系統(tǒng)的基本概念
7.2 相平面法
7.3 描述函數(shù)法
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第八章 MATLAB在控制系統(tǒng)分析中的.
8.1 MATLAB簡(jiǎn)介
8.2 MATIAB在求解線性微分方程中的應(yīng)用
8.3 MATLAB在系統(tǒng)方框圖化簡(jiǎn)中的應(yīng)用
8.4 MATLAB在系統(tǒng)時(shí)域分析中的應(yīng)用
8.5 MATLAB在繪制系統(tǒng)根軌跡中的應(yīng)用
8.6 MATLAB在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用
小結(jié)
附錄
附錄Ⅰ 拉普拉氏變換表
附錄Ⅱ 常用校正裝置及特性
附錄Ⅲ 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)