《振動力學》是教育部“高等教育面向2l世紀教學內容和課程體系改革計劃”的研究成果,是面向21世紀課程教材和教育部工科力學“九五”規(guī)劃教材,同時也是普通高等教育“九五”教育部重點教材。《振動力學》系統(tǒng)地論述了機械振動的理論基礎和分析方法。作為《振動力學》的特點,作者力圖將線性和非線性振動納入統(tǒng)一的體系。從教學觀點出發(fā),二者統(tǒng)一敘述可以提高效率并加深理解。為使學生了解現代非線性動力學的一些新思想,《振動力學》以較通俗的方式介紹了分岔和混沌的概念。書中對各種類型的振動均給出實際例子,以說明振動力學的工程背景。緒論敘述了振動力學的概況和簡史。第一、二、三章分別敘述了單自由度系統(tǒng)的自由、受迫和自激振動,其中以直觀的相平面幾何方法和簡單的諧波平衡分析方法討論了非線性問題。第四、五、六章包含多自由度系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)的精確解和近似解,主要討論線性振動,也涉及非線性振動。第七、八章敘述非線性系統(tǒng)的幾何理論和近似解析方法。第九、十章為參數激勵振動和隨機振動。第十一章為混沌振動的導論。各章均附有習題和答案?!墩駝恿W》可作為工程力學、機械工程、航空工程和土木工程等專業(yè)的教科書。前六章為基本部分,適用于本科生,后五章適用于研究生的提高課程?!墩駝恿W》也可作為從事與機械振動有關工作的工程技術人員的參考書?!墩駝恿W》于1998年10月第一次印刷,第二次印刷時對部分習題進行了調整。