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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　研究生教材。

作者簡(jiǎn)介

　　黃圳圭，1935年生，福建古田人，1960年畢業(yè)于廈門大學(xué)，國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)控制系教授。長(zhǎng)期從事航天器動(dòng)力學(xué)與控制的教學(xué)與研究工作。完成科研課題“空間站大型伸展機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析”等8項(xiàng)，發(fā)表論文“多噴嘴系統(tǒng)控制律”等30余篇，出版著作《大型航天器動(dòng)力學(xué)與控制》等3部。獲部委級(jí)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)1次，中南地區(qū)高校優(yōu)秀圖書二等獎(jiǎng)1次，部委級(jí)科技講步二等獎(jiǎng)3次。

圖書目錄

緒論
第一章剛體動(dòng)力學(xué)與航天器的自旋穩(wěn)定
1．1剛體動(dòng)力學(xué)
1．2自由剛體自旋穩(wěn)定
1．3內(nèi)能耗散對(duì)自旋穩(wěn)定的影響
1．4雙自旋穩(wěn)定
第二章環(huán)境力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2．1引力梯度矩和引力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)
2．2氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2．3太陽輻射壓力和太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
第三章姿態(tài)敏感器和姿態(tài)確定
3．1姿態(tài)敏感器
3．2姿態(tài)確定
第四章小推力器系統(tǒng)
4．1問題的一般提法
4．2相平面和開關(guān)曲線
4．3最優(yōu)控制
4．4自旋軸的控制
4．5脈沖調(diào)制和變推力控制
4．6多推力器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與操作
第五章飛輪系統(tǒng)
5．1反作用飛輪系統(tǒng)
5．2偏置動(dòng)量矩輪系統(tǒng)
5．3框架動(dòng)量矩輪系統(tǒng)
5．4控制力矩陀螺系統(tǒng)
5．5飛輪的斜裝與操作
第六章地磁力矩器與聯(lián)合主動(dòng)控制系統(tǒng)
6．1地球磁場(chǎng)
6．2地磁力矩器
6．3聯(lián)合主動(dòng)控制系統(tǒng)
第七章四元數(shù)法
7．1四元數(shù)的運(yùn)算法則
7．2用四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)
7．3四元數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
7．4姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制
參考文獻(xiàn)
符號(hào)表